一種包裝機扯袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝機扯袋裝置。
【背景技術】
[0002]小型的給袋式包裝機的扯袋工位常常會出現兩個現象，一是袋子偶爾扯不開；二是扯開后的袋子存在回彈的現象。第一種現象是由于吸盤的傳動裝置結構不合理造成的；第二種現象則是由于小袋子本身所具有的彈性所致，傳統的給袋式包裝機一般通過撐袋裝置解決第二中現象，但傳統的撐袋機構是由一個復雜的連桿機構構成，從扯袋工位開始撐袋夾進入包裝袋，與包裝袋一起運動至灌裝工位完成灌裝后再回到扯袋工位，執行下一個往復運動。此種方式適用于傳統的以凸輪機構為傳動原理的給袋包裝機，而且結構復雜，成本高，而且由于其本身結構的原因無法適用于小型包裝袋，因為小袋子袋口本來就小，灌裝起來本身就存在一定的難度，如果撐袋夾一起運動至灌裝工位，撐袋夾本身會占據一定的袋口空間，給塊狀物料的灌裝會帶來更大的難度。另外，由于傳統給袋式包裝機的結構復雜，只能一次性扯一個包裝袋，這樣大大限制了工作效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足而提供一種結構簡單，穩定性可靠性高，使用壽命長，省工省力的包裝機扯袋裝置。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種包裝機扯袋裝置，包括扯袋機構，所述扯袋機構包括吸盤相對設置的左真空吸盤組和右真空吸盤組，所述左真空吸盤組和右真空吸盤組分別安裝在左拉扯裝置和右拉扯裝置的活動臂的一端，所述活動臂的另一端分別通過滑塊安裝在固定在機架上的滑槽內，所述左拉扯裝置的滑塊上固定有下齒條，所述右拉扯裝置的滑塊上固定有上齒條，所述上齒條和所述下齒條平行布設且所述上齒條和下齒條之間安裝有齒輪，所述齒輪與上齒條和下齒條嚙合，所述齒輪通過馬達帶動旋轉，帶動左拉扯裝置和右拉扯裝置的活動臂聯動，并且使得左拉扯裝置和右拉扯裝置的活動臂反向運動，從而帶動左真空吸盤組和右真空吸盤組的吸盤合攏或分離實現拉扯動作。
[0006]所述左真空吸盤組和右真空吸盤組上設有兩個真空吸盤，兩個真空吸盤并排設置，兩個真空吸盤之間的距離不大于包裝袋的寬度，真空吸盤通過真空接頭與真空發生器連接。
[0007]所述扯袋機構包括上扯袋機構和下扯袋機構，所述上扯袋機構和下扯袋機構的左真空吸盤組和右真空吸盤組分別設置在包裝袋的上開口的下方和包裝袋底部的上方。
[0008]包括撐袋機構，撐袋機構包括撐袋夾和氣缸，所述氣缸固定在所述機架上，所述撐袋夾安裝在氣缸的活動端，所述氣缸帶動撐袋夾沿垂直方向運動，所述撐袋夾包括兩撐片，兩片所述撐片分別活動安裝在兩根平行且水平設置的支撐軸上，所述支撐軸上還套裝有扭簧并且通過扭簧固定在氣缸的活動端上，所述扭簧的一端與撐片連接，另一端固定在氣缸的活動端上，所述扭簧帶動所述撐片繞支撐軸向外側旋轉，所述氣缸設置在兩根支撐軸之間的上方，所述機架上還安裝有限位裝置，初始狀態時，所述撐袋夾與限位裝置接觸，限制撐袋夾兩片所述撐片的下端合攏，工作狀態時，氣缸帶動撐袋夾脫離限位裝置，兩片所述撐片的下端分離，所述機架上還安裝有接近開關，所述接近開關設置在兩片撐片兩側，并且所述接近開關的位置使得撐片開啟到最大角度時，所述撐片與接近開關接觸。
[0009]所述限位裝置包括固定在所述撐片的外側面分的限位軸和安裝在機架的兩塊限位板，所述限位板包括垂直方向的第一限位面和與水平面設有一定夾角且傾斜向下的第二限位面，初始狀態時，兩片所述撐片的限位軸卡裝在兩塊所述限位板的第一限位面之間，使得兩片所述撐片的下端合攏，工作狀態時，氣缸帶動撐袋夾向下運動，使得限位軸沿限位板的第一限位面運動到第二限位面，使得撐袋夾的兩片所述撐片的下端在扭簧的作用下繞支撐軸旋轉分離。
[0010]所述撐袋機構包括兩個并排設置的撐袋夾，兩個撐袋夾通過同一個氣缸帶動。
[0011]由于采用上述方案，本實用新型通過齒輪和齒條的配合，帶動左真空吸盤組和右真空吸盤組合攏和分離，從而實現對包裝袋的扯袋動作，使得本裝置結構簡單，穩定性可靠性高，使用壽命長。
[0012]本裝置在左真空吸盤組和右真空吸盤組上分別設有兩個真空吸盤，這樣可同時扯開兩個包裝袋，同時上扯袋機構和下扯袋機構，可上下同時將包裝袋進行扯開，盡可能將包裝袋內空打開，提高了扯袋機構的成功率。
[0013]通過設置撐袋機構一方面可以將袋口進一步撐開，防止包裝袋發生回彈現象，方便下道工序的進行，另一方面，通過撐袋機構上的接近開關進一步確認包裝袋袋口能夠有效打開，從而避免誤添加料，使物料灑到袋外，防止物料浪費，這樣可以提升了包裝加料的有效性，提尚包裝效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的正視圖。
[0015]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型扯袋機構的結構示意圖。
[0017]圖4為本實用新型撐袋機構的立體圖。
[0018]圖5為本實用新型撐袋機構在初始狀態的結構示意圖。
[0019]圖6為本實用新型撐袋機構在工作狀態的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0021]如圖1至6所示，一種包裝機扯袋裝置，包括扯袋機構，所述扯袋機構包括吸盤相對設置的左真空吸盤組和右真空吸盤組，所述左真空吸盤組和右真空吸盤組分別安裝在左拉扯裝置43和右拉扯裝置44的活動臂的一端，所述活動臂的另一端分別通過滑塊8安裝在固定在機架2上的滑槽49內，所述左拉扯裝置43的滑塊上固定有下齒條47，所述右拉扯裝置44的滑塊上固定有上齒條45，所述上齒條45和所述下齒條47平行布設且所述上齒條45和下齒條47之間安裝有齒輪46，所述齒輪46與上齒條和下齒條嚙合，所述齒輪46通過馬達5帶動旋轉，同時帶動左拉扯裝置43和右拉扯裝置44的活動臂聯動，并且使得左拉扯裝置43和右拉扯裝置44的活動臂反向運動，從而帶動左真空吸盤組和右真空吸盤組的吸盤合攏或分離實現拉扯動作。
[0022]本例中左真空吸盤組和右真空吸盤組上設有有兩個真空吸盤41，兩個真空吸盤41并排設置，兩個真空吸盤41之間的距離不大于包裝袋的寬度，真空吸盤41通過真空接頭42與真空發生器連接，實現負壓。本例