可用于餃子排盤的抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餃子排盤裝置，更具體的說，本實用新型主要涉及一種可用于餃子排盤的抓取裝置。
【背景技術】
[0002]目前，餃子生產主要通過人工操作的方式進行排盤包裝，作業效率低下，且勞動強度較大；市面上針對前述問題也陸續出現了部分自動排盤的機械裝置，以配合自動餃子機進行餃子排盤包裝，但這類裝置普遍結構過于復雜，且無法進行同步轉向，只能單純的將輸送帶上的餃子抓取并直接移動到托盤內，無法適應多列擺盤結構的餃子托盤，實際使用中的作業效率仍然偏低，因而有必要針對這類自動餃子排盤裝置的結構進行研究和改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的之一在于針對上述不足，提供一種可用于餃子排盤的抓取裝置，以期望解決現有技術中同類裝置只能單純的將輸送帶上的餃子抓取并直接移動到托盤內，無法適應多列擺盤結構的餃子托盤等技術問題。
[0004]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]本實用新型所提供的一種可用于餃子排盤的抓取裝置，包括升降動力裝置與轉向動力裝置，所述升降動力裝置的輸出端通過升降連桿與升降板動力連接，所述轉向動力裝置通過傳動軸與抓手架動力連接，所述抓手架的下部安裝有至少一個抓手部件，所述抓手部件還與抓手架上部的從動齒輪固定連接，所述從動齒輪與主動齒輪相嚙合，所述主動齒輪上還固定安裝有第一連桿，所述第一連桿還與第二連桿活動連接，所述第二連桿活動安裝在升降板上。
[0006]作為優選，進一步的技術方案是:所述升降動力裝置安裝在固定板上，所述轉向動力裝置安裝在升降板上，所述固定板上還安裝有導柱，所述導柱的端部與所述升降板固定連接。
[0007]更進一步的技術方案是:所述導柱為兩個，且所述兩個導柱的端部分別與升降板的兩側固定連接；所述升降動力裝置通過安裝支架安裝在固定板上。
[0008]更進一步的技術方案是:所述固定板與升降板之間還設有傳動板，所述升降動力裝置的輸出端通過絲桿與傳動板相連接，所述傳動板上設有與所述絲桿相配合的螺母，所述傳動板通過至少兩根升降連桿與所述升降板動力連接。
[0009]作為優選，進一步的技術方案是:所述的抓手架下部安裝有至少兩個抓手部件，所述至少兩個抓手部件均分別與抓手架上部的至少兩個從動齒輪固定連接；所述抓手架上部還安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪置于至少兩個從動齒輪之間，并分別與至少兩個從動齒輪相嗤合。
[0010]更進一步的技術方案是:所述的抓手架下部安裝有四個抓手部件，所述四個抓手部件均分別與抓手架上部的四個從動齒輪固定連接；所述抓手架上部還安裝有兩個傳動齒輪，所述兩個傳動齒輪與主動齒輪間隔安裝在四個從動齒輪之間，并與從動齒輪相嚙合。
[0011]更進一步的技術方案是:所述第一連桿的一端固定安裝在主動齒輪上，另一端與第二連桿的一端活動連接，所述第二連桿的另一端活動安裝在升降板上。
[0012]更進一步的技術方案是:所述的抓手部件包括支架，所述支架的內部安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與活動軸相連接，所述活動軸安裝在擺動架上，所述擺動架還通過固定軸活動安裝在支架上，所述擺動架的下部還安裝有第一彈簧片，所述支架的下部還安裝有與所述第一彈簧片位置相對應的第二彈簧片。
[0013]更進一步的技術方案是:所述氣缸的輸出端通過環形結構套裝在活動軸上，所述支架兩側設有弧形通孔，所述活動軸貫穿弧形通孔安裝在擺動架上。
[0014]更進一步的技術方案是:所述的升降動力裝置與轉向動力裝置均為伺服電機，所述伺服電機均垂直安裝于固定板或升降板上。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果之一是:當抓手部件在升降動力裝置的作用下，從傳送帶上抓取餃子后，通過轉向動力裝置帶動抓手架向傳送帶的外側轉動，從而將餃子由傳送帶上方移動至托盤的上方，與此同時通過抓手架上的齒輪使抓手部件進行反向轉動，從而使抓手部件上的餃子恢復到被抓取前的角度，進而適于在多列結構的托盤上進行排盤；并且當在升降板上對稱安裝抓手架及其上部的抓手部件時，可同時由各自的轉向動力裝置帶動向傳送帶的兩側抓取餃子并在托盤中擺放，作業效率較高；而每抓取及擺放一次，即在托盤中的每一列中增加一個餃子，即抓手架上抓取部件的數量與托盤中餃子擺盤的列數相同；同時本實用新型所提供的一種可用于餃子排盤的抓取裝置的結構簡單，可安裝于各類餃子擺盤設備上使用，應用范圍廣闊。
【附圖說明】
[0016]圖1為用于說明本實用新型一個實施例的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的A向示意圖；
[0018]圖3為用于說明本實用新型另一個實施例中抓手部件的結構示意圖；
[0019]圖4為用于說明本實用新型一個實施例的第一使用狀態示意圖；
[0020]圖5為用于說明本實用新型一個實施例的第二使用狀態示意圖；
[0021]圖中，1為動力裝置、2為傳動軸、3為抓手架、4為抓手部件、41為支架、42為氣缸、43為活動軸、44為擺動架、45為固定軸、46為第一彈簧片、47為第二彈簧片、48為弧形通孔、5為從動齒輪、6為主動齒輪、7為第一連桿、8為第二連桿、9為傳動齒輪、10為固定板、11為升降動力裝置、12為升降連桿、13為固定板、14為導柱、15為傳動板、16為絲桿、17為支架。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0023]參考圖1所示，本實用新型的一個實施例是一種可用于餃子排盤的抓取裝置，包括升降轉向動力裝置11與轉向動力裝置1，其中升降轉向動力裝置11的輸出端通過升降連桿12與升降板10動力連接；前述的轉向動力裝置1通過傳動軸2與抓手架3動力連接，用于由轉向動力裝置1通過傳動軸2帶動抓手架3進行轉動，抓手架3的下部安裝有至少一個抓手部件4，該抓手部件4還與抓手架3上部的從動齒輪5固定連接，而從動齒輪5則與主動齒輪6相嗤合，再在主動齒輪6上固定安裝第一連桿7，該第一連桿7還與第二連桿8活動連接，第二連桿8活動安裝在上升降板10上。為方便控制，保證動力輸出精確，可采用伺服電機作為前述的升降轉向動力裝置11與轉向動力裝置1。
[0024]結合圖2所示，當前述第二連桿8在升降板10活動安裝的位置在抓手架3安裝位置的外側時，，抓手架3向外側轉動，第一連桿7帶動主動齒輪6進行與抓手架3旋轉方向相同的轉動，而該主動齒輪6則帶動與其嚙合的從動齒輪進行與抓手架3旋轉方向相反的轉動，進而使與從動齒輪5固定連接的抓手部件4進行反向轉動，從而使得當抓手架3進行旋轉后，其下部安裝的抓手部件4朝與之相反的方向轉向，實際的方向始終保持不變。
[0025]在本實施例中，借助于上述的傳動結構及原理，當抓手部件4在升降動力裝置11的作用下，從傳送帶上抓取餃子后，通過轉向動力裝置1帶動抓手架3向傳送帶的外側轉動，從而將餃子由傳送帶上方移動至托盤的上方，與此同時通過抓手架3上的齒輪使抓手部件4進行反向轉動，從而使抓手部件4上的餃子恢復到被抓取前的角度，進而適于在多列結構的托盤上進行排盤；并且當在升降板10上對稱安裝抓手架3及其上部的抓手部件4時，可同時由它們各自的轉向動力裝置1帶動，向傳送帶的兩側抓取餃子并在托盤中對應的位置擺放，作業效率較高；
[0026]再參考圖1所示，在本實用新型的另一實施例中，發明人為了裝置組裝時的便利性，直接將上述的升降動力裝置11安裝在固定板13上，最好如圖所示的將上述的升降動力裝置11通過安裝支架17安裝在固定板13上，并將轉向動力裝置1安裝在升降板10上，同時為提升升降動力裝置11帶動升降板10上下移動的穩定性，還可在固定板13上安裝導柱14，并將該導柱14的端部與所述升降板10固定連接。而對于前述導柱的14數量本實施例中將其設置為兩個，并將它們的端部分別與升降板10的兩側固定連接；
[0027]進一步的，正如圖1中所示出的，同樣為了增加升降板10運動的穩定性，且提升升降動力裝置11帶動升降板10上下運動的控制精確度，還可在固定板13與升降板10之間增設傳動板15，將升降動力裝置11的輸出端通過絲桿16與傳動板15相連接，而傳動板15上則需要設置與絲桿16相配合的螺母，并且傳動板15需通過至少兩根升降連桿12與所述升降板10動力連接。進而使得作為升降動力裝置11的伺服電機可帶動絲桿16轉動，從而通過傳動板15上的螺母使傳動板15在絲桿16上上下移動，進而通過升降連桿12與帶動升降板10上下運動，利用絲桿16動力輸出的精確性，控制升降板10進行上下移動的精確性，確保抓手部件4能順利達到傳送帶上方合適的位置抓取餃子。
[0028]正如圖2中所示出的，在本實用新型的另一實施例中，正如上述所提到的，為進一步提升餃子排盤裝置的作業效率，發明人嘗試在上述抓手架3的下部安裝兩個抓手部件4，并將此兩個抓手部件4分別與抓手架3上部的兩個從動齒輪5固定連接；再在前述抓手架3的上部安裝傳動齒輪9，傳動齒輪9置于至少兩個從動齒輪5之間，并分別與至少兩個從動齒輪5相嚙合。本實施例中的結構可使抓取機構更加適宜于多列餃子排盤