、控制器，其中所述傳遞轉盤4的外沿均勻設置有物料孔41，所述傳遞轉盤4設于機架10中心，所述送紙裝置1、剪切裝置2、包裝成型裝置3依序設于機架10 —側且包裝成型裝置3與物料孔41對應，所述送料裝置5、定位裝置6、封口裝置7、修正裝置8、出料裝置9依序沿著傳遞轉盤4的外沿固定并與物料孔41對應，其中所述動力裝置提供動力源并與控制器連接，所述控制器設于機架10的一側。
[0024]相較于現有的技術，本實用新型通過在機架10的中心設置有傳遞轉盤4，在傳遞轉盤4外沿設置物料孔41，并圍繞傳遞轉盤4設置送紙裝置1、剪切裝置2、包裝成型裝置3、傳遞轉盤4、送料裝置5、定位裝置6、封口裝置7、修正裝置8和出料裝置9，實現送料、包裝、出料都集中在傳遞轉盤4上，結構簡單，可最大限度地減少占用空間，只需一名工作人員即可對整個加工流程進行全面的控制和監測，不必在每個加工段安排專門的工作人員對接，可有效地降低加工的成本，另外設置有控制器并與動力裝置連接，可通過控制器控制動力裝置驅動各加工段的自動加工工作，有效提高加工效率。
[0025]如圖1-2所示，所述送紙裝置I包括固定設置在機架10 —側的紙轆架11，所述紙轆架11上設置有用于固定包裝紙的轉軸12、用于引導包裝紙走向的滾軸13，所述轉軸12設于紙轆架11的前端，所述滾軸13沿紙轆架11延伸方向設置；所述剪切裝置2設于送紙裝置I前端，包括側架21，所述側架21上依序這有滾軸13、送料軸22、切刀固定軸23，所述送料軸22連接有伺服電機24，所述伺服電機24與控制器連接，所述送料軸22與切刀固定軸23傳動連接，所述切刀固定軸23表面設置有短切刀，所述側架21上設有與短切刀對應的長切刀，所述長切刀設于切刀固定軸23下側的側架21上。
[0026]如圖1-3所示，所述包裝成型裝置3設置在剪切裝置2的前端，包括第一拉桿31、沖紙凸輪32、包裝固定板33、第一滑軌34、第一滑軌座35、導套36、壓柱37，所述沖紙凸輪32與動力裝置連接，所述拉桿的一端連接在沖紙凸輪32的外沿，拉桿的另一端與第一滑軌座35連接，所述第一滑軌座35套接在第一滑軌上，所述第一滑軌34固定設置在包裝固定板33的一側，所述包裝固定板33固定在機架10上，所述導套36和壓柱37設于包裝固定板33的另一側且設置在傳遞轉盤4的上側，其中所述壓柱37設于導套36的上側并與第一滑軌座35連接，所述壓柱37設有氣壓通道371并通過氣壓通道371連接氣栗，所述壓柱37、導套36與傳遞轉盤4的物料孔41對應。
[0027]如圖1、2、4所示，所述送料裝置5包括物料斗51、輸送帶52、下料槽53、送料凸輪54、第二拉桿55、下料固定板56，下料活動板57，所述輸送帶52通過步進電機58傳動，所述步進電機58與控制器連接，所述物料斗51設于輸送帶52的一端的上側，所述下料槽53設置在輸送帶52另一端的下側并固定在下料活動板57上，所述下料活動板57上設有與下料槽53對應的進料孔571，所述進料孔571與傳遞轉盤4的物料孔41對應，所述下料固定板56的表面設有第二滑軌59及套接在第二滑軌59上的第二滑軌座50，所述下料固定板56固定在機架10上，所述下料活動板57固定設置在第二滑軌座50上，所述送料凸輪54與動力裝置連接，所述第二拉桿55的一端連接在送料凸輪54的外沿，第二拉桿55的另一端與第二滑軌座50固定連接。
[0028]如圖2和5所示，所述定位裝置6包括包括第三拉桿61、定位凸輪62、定位固定板63、第三滑軌64、第三滑軌座65、定位桿66、定位膠67，所述定位凸輪62與動力裝置連接，所述第三拉桿61的一端連接在定位凸輪62的外沿，第三拉桿61的另一端與第三滑軌座65連接，所述第三滑軌座65套接在第三滑軌64上，所述第三滑軌64固定設置在定位固定板63的一側，所述定位固定板63固定在機架10上，所述定位膠67固定在定位桿66的一端，所述定位桿66設置設于傳遞轉盤4的上側并與第三滑軌座65連接，所述定位膠67與傳遞轉盤4的物料孔41對應。
[0029]如圖2和6所示，所述封口裝置7包括V型板71、封口固定板72、封口凸輪73、第四滑軌74、第四滑軌座75、第四拉桿76，所述封口凸輪73與動力裝置連接，其中所述封口固定板72設置在傳遞轉盤4的上側，所述第四滑軌74設置在封口固定板72的下側，所述第四滑軌座75分別套接在第四滑軌74的兩端，所述V型板71分別相對地固定設置在兩個第四滑軌座75上，所述第四拉桿76的一端分別連接在封口凸輪73的外沿，第四拉桿76的另一端分別與第四滑軌座75連接，所述V型板71與傳遞轉盤4的物料孔41對應。
[0030]如圖2和7所示，所述修正裝置8包括包括第五拉桿81、修正凸輪82、修正固定板83、第五滑軌84、第五滑軌座85、修正桿86、修正膠87，所述修正凸輪82與動力裝置連接，所述第五拉桿81的一端連接在修正凸輪82的外沿，第五拉桿81的另一端與第五滑軌座85連接，所述第五滑軌座85套接在第五滑軌84上，所述第五滑軌84固定設置在修正固定板83的一側，所述修正固定板83固定在機架10上，所述修正膠87固定在修正桿86的一端，所述修正桿86設于傳遞轉盤4的上側并與第五滑軌座85連接，所述修正膠87與傳遞轉盤4的物料孔41對應。
[0031]如圖2和8所示，所述出料裝置9包括包括第六拉桿91、出料凸輪92、第六滑軌93、第六滑軌座94、出料桿95、出料膠96，所述出料凸輪92與動力裝置連接，所述第六拉桿91的一端連接在出料凸輪92的外沿，第六拉桿91的另一端與第六滑軌座94連接，所述第六滑軌座94套接在第五滑軌93上，所述第六滑軌93固定在機架10上，所述出料膠96固定在固定桿的一端，所述出料桿95設于傳遞轉盤4的下側并與第六滑軌座94連接，所述出料膠96與傳遞轉盤4的物料孔41對應。
[0032]下面通過具體的實施方式對本實用新型作進一步說明；
[0033]一、送紙:將成卷的包裝紙安裝在送紙裝置I的轉軸12上，抽出包裝紙并順著滾輪的走向纏繞在滾輪上，隨后將包裝紙繞在剪切裝置2的滾輪上，再繞在剪切裝置2的送料軸22上，最后將包裝紙拉成直線并設在上切刀和下切刀之間，通過控制器將傳輸數據信號發送伺服電機24，確定包裝紙長度，伺服電機24帶動送料軸22轉動將包裝紙拉出至設定的長度，期間送料軸22帶動切刀固定軸23轉動，設置在切刀固定軸23上的短切刀沿切刀固定軸23轉動至與長切刀交匯時將包裝紙剪切，完成一個送紙流程；
[0034]二、包裝紙定型:包裝紙在拉出時落在包裝成型裝置3的導套36上，隨后動力裝置驅動沖紙凸輪32轉動，第一拉桿31在沖紙凸輪32帶動上下運動，進而帶動第一滑軌座35沿第一滑軌34上下移動，最終帶動壓柱37上下運動，當包裝紙剪切后置于導套36上時，壓柱37將包裝紙經導套36下壓至傳遞轉盤4的物料孔41上，隨后氣栗啟動，產生瞬間產生氣壓，經過壓柱37的氣壓通道371使包裝紙停留在物料孔41上，完成一個包裝紙定型流程；
[0035]三、投料:包裝紙定型后，動力裝置驅動傳遞轉盤4轉動至送料裝置5下，使得定型在物料孔41的包裝紙與送料裝置5對應，巧克力從物料斗51落在輸送帶52上，控制器控制步進電機58帶動輸送帶52將巧克力輸送至下料槽53，巧克力從下料槽53落入下料活動板的進料孔571里，隨后動力裝置驅動送料凸輪54轉動，帶動第二拉桿55的前后推動，推動第二滑軌座50沿第二滑軌59向前后滑動，從而帶動下料活動板前后移動，當下料活動板移動至進料孔571與物料孔41對應是，巧克力通過自身重力作用落入設有包裝紙的物料孔41上，完成一個投料流程；
[0036]四、定位:投料完成后，動力裝置驅動傳遞轉盤4轉動至定位裝置6下，使得落入物料孔41的巧克力與定位裝置6對應，動力裝置驅動定位