一種自動化塊煤裝箱系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝箱系統，更具體的說涉及一種自動化塊煤裝箱系統，主要用于散裝物料的物流運輸領域。
【背景技術】
[0002]在煤化工行業中，煤是其主要的原材料。煤塊的粒徑對煤化工制品的轉化效率有很大的影響，煤塊粒徑太小或粒度不均勻，制品的轉化效率會大幅降低，因而，煤化工行業對煤塊的粒徑提出了較高的要求。多數情況下，原煤產地和煤化工企業并不位于同一個地點，目前，通常使用火車將煤塊運到全國各地、再用重型卡車運輸運送到煤化工企業。由于煤塊具有一定的脆性，經過長距離的運輸和多次的倒裝，當到達生產地時，煤塊已大部分變成了粒徑較小的顆粒或粉末狀，不利于煤化工企業的生產加工。
[0003]目前，集裝箱的裝、卸煤一般采用吊車或叉車等工具，由起吊設備直接起吊集裝箱的一端，使集裝箱傾斜，待集裝箱內貨物裝滿后，起吊設備將集裝箱下放至水平，并由人工關閉集裝箱門。該過程效率低下，且容易造成集裝箱損壞，不能滿足使用需求。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有的塊煤運輸中易使塊煤發生破碎、粉末化等問題，提供一種自動化塊煤裝箱系統。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:一種自動化塊煤裝箱系統，包括料斗裝置和起吊裝置，所述的料斗裝置包括上料皮帶機、料斗和給料機構，所述的上料皮帶機出口設置在料斗上方，所述的給料機構設置在料斗出口下方，還包括有控制系統、一條以上的空車線、一條以上的裝箱線和一個以上的翻轉小車，所述的空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，所述的移車臺上設置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述的給料機構布置于裝箱線上方，所述的控制系統分別與翻轉小車和移車臺相連接，翻轉小車與空車線或裝箱線上的軌道滑動連接，所述的起吊裝置布置于空車線和裝箱線上方，所述的給料機構布置于裝箱線上方，所述的料斗上設置有料位檢測裝置和開門裝置，所述的料位檢測裝置和開門裝置分別與控制系統相連接，所述的翻轉小車上設置有集裝箱，所述的移車臺上、起吊裝置下方的空車線和裝箱線上、給料機構下方的裝箱線上均布置有檢測開關，所述的檢測開關與控制系統相連接。
[0006]所述的翻轉小車包括行走裝置、車架、托架、副油缸、旋轉軸、主油缸和液壓系統，所述的液壓系統和控制系統相連接，所述行走裝置上的液壓馬達與液壓系統相連接，行走裝置的行走輪與軌道線上的軌道滑動連接，所述的車架上設置有支腿和支架，所述的托架通過旋轉軸與支架相連接，所述的副油缸和主油缸分別與液壓系統相連接，副油缸的活塞桿與托架相連接，副油缸的缸體與支架相鉸接，所述主油缸的活塞桿與托架相連接，主油缸的缸體與支架相鉸接。
[0007]所述托架包括框架、托臂、兩個搖臂和兩個搖臂油缸，所述的托臂設置在框架一端，所述的兩個搖臂對稱設置在框架另一端兩側，所述兩個搖臂一端分別與兩個搖臂油缸的活塞桿通過鉸軸相連接，兩個搖臂另一端分別設置有關門滾輪，所述的關門滾輪上設置有開門鎖鏈，所述的兩個搖臂油缸分別與液壓系統相連接，兩個搖臂油缸的缸體分別鉸接在框架上，所述的框架兩側分別設置有連接支座，所述的連接支座與支架通過旋轉軸相連接，且連接支座分別與副油缸和主油缸的活塞桿相連接。
[0008]所述框架兩端的頂部兩側分別設置有集裝箱鎖緊機構，所述相對的兩個集裝箱鎖緊機構之間設置有雙桿液壓缸，所述的雙桿液壓缸與液壓系統相連接，雙桿液壓桿的一端活塞桿與一個集裝箱鎖緊機構相連接，雙桿液壓桿的另一端活塞桿與相對的集裝箱鎖緊機構相連接。
[0009]所述空車線和裝箱線的兩端分別設置有止擋裝置。
[0010]所述的開門裝置設置在料斗底部，開門裝置為一電動推桿帶動的插板。
[0011]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型包括料斗裝置、起吊裝置、控制系統、一條以上的空車線、一條以上的裝箱線和一個以上的翻轉小車，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，給料機構布置于裝箱線上方，控制系統分別與翻轉小車和移車臺相連接，翻轉小車與空車線或裝箱線上的軌道滑動連接，起吊裝置布置于空車線和裝箱線上方，給料機構布置于裝箱線上方，料斗上設置有與控制系統相連接的料位檢測裝置和開門裝置，翻轉小車上設置有集裝箱，移車臺上、起吊裝置下方的空車線和裝箱線上、給料機構下方的裝箱線上均布置有檢測開關，檢測開關與控制系統相連接。由于采用了翻轉小車、空車線裝箱線的模式，使塊煤裝箱的過程成為了一個循環的流水化作業方式，克服了現有集裝箱卸料方法效率低下、安全性差、易破壞集裝箱等問題，較大的提高了集裝箱翻卸效率，進而提高了煤炭物流行業的生產效率，降低了人工工作強度，提高了生產效率，可以實現大規模的工業生產；從而能夠有效避免煤塊在運輸過程中多次倒運造成煤塊破碎，減少煤塊在運輸過程中發生破碎、粉末化的情況發生，保證塊煤的粒徑滿足煤化工等行業的要求，提高煤化工生產企業制品的轉化效率；且本實用新型采用自動化的作業流程，有利于實現大規模的高效工業化生產，并提高工業生產效率。
[0013]2、本實用新型中包括一條以上的空車線和一條以上的裝箱線，空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，移車臺上設置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌。由于的空車線和裝箱線平行布置，并采用了移車臺將翻轉小車在空車線和裝箱線上來回迀移，因而翻轉小車在整個運行過程中方向始終不會發生改變，也即翻轉小車在平面內只發生平動，而不發生轉動，便于集裝箱翻轉小車的供電。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型俯視圖。
[0015]圖2是本實用新型結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型中翻轉小車結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型中車架結構示意圖。
[0018]圖5是本實用新型中托架結構示意圖。
[0019]圖6是本實用新型中集裝箱鎖緊機構鎖緊狀態示意圖。
[0020]圖7是本實用新型中集裝箱鎖緊機構鎖緊狀態俯視圖。
[0021]圖8是本實用新型中翻轉小車翻轉90°時的狀態示意圖。
[0022]圖中，料斗裝置I，起吊裝置2，翻轉小車3，上料皮帶機4，料斗5，給料機構6，料位檢測裝置7，開門裝置8，集裝箱9，行走裝置10，車架11，托架12，副油缸13，旋轉軸14，主油缸15，液壓系統16，支腿17，支架18，框架19，托臂20，搖臂21，搖臂油缸22，鉸軸23，關門滾輪24，連接支座25，開門鎖鏈26，集裝箱鎖緊機構27，雙桿液壓缸28，空車線29，裝箱線30，移車臺31，止擋裝置32，檢測開關33。
【具體實施方式】
[0023]以下結合【附圖說明】和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0024]參見圖1至圖2，一種自動化塊煤裝箱系統，包括料斗裝置1、起吊裝置2、控制系統、一條以上的空車線29、一條以上的裝箱線30和一個以上的翻轉小車3。所述的料斗裝置I包括上料皮帶機4、料斗5和給料機構6，所述的上料皮帶機4出口設置在料斗5上方，所述的給料機構6設置在料斗5出口下方，上料皮帶機4輸送塊煤至料斗5中。所述的空車線29和裝箱線30平行布置，空車線29和裝箱線30兩端分別布置有移車臺31，所述的移車臺31上設置有與空車線29和裝箱線30的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述的給料機構6布置于裝箱線30上方。所述的控制系統分別與翻轉小車3和移車臺31相連接，翻轉小車3與空車線29或裝箱線30上的軌道滑動連接；控制系統由PLC及通用的檢測元件構成，控制系統能夠通過設定程序，實現控制翻轉小車3的各個執行機構按預定程序動作，并控制移車臺31能夠在空車線29和裝箱線30之間來回移動，并在工作時能夠使移車臺31上的行走軌對準空車線29或裝箱線30的軌道。當移車臺31對準空車線29時，翻轉小車3能夠從空車線29上行駛至移車臺31上，然后移車臺31帶著翻轉小車3迀移并對準裝箱線30，翻轉小車3能夠從移車臺31上駛出到裝箱線30上。所述的起吊裝置2布置于空車線29和裝箱線30上方，所述的給料機構6布置于裝箱線30上方；起吊裝置2主要作用是將裝滿煤的集裝箱9吊起并放置到運輸車輛上，或者將空集裝箱9放置到翻轉小車3上。所述的料斗5上設置有雷達式料位檢測裝置7和開門裝置8，所述的料位檢測裝置7和開門裝置8分別與控制系統相連接，所述的翻轉小車3上設置有集裝箱9 ;當集裝箱9門打開到位后，開門裝置8打開，向集裝箱9中裝入物料，當料位檢測裝置7檢測到料位達到設定值時，開門裝置8關閉。所述的移車臺31上、起吊裝置2下方的空車線29和裝箱線30上、給料機構6下方的裝箱線30上均布置有檢測開關33，所述的檢測開關33與控制系統相連接；移車臺31上的檢測開關33主要用于檢測翻轉小車3是否駛上或駛出移車臺31 ;空車線29和裝箱線30上的檢測開關33主要用于檢測翻轉小車3是否到達此位置，如檢測開關33檢測到翻轉小車3到達該位置，則檢測開關33發出指令給控制系統，控制系統發出指令使翻轉小車3自動執行停車或翻轉等動作。
[0025]參見圖3至圖4，所述的翻轉小車3包括行走裝置10、車架11、托架12、副