一種電驅動的滑車聯動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電驅動的滑車聯動裝置。
【背景技術】
[0002]全自動包裝機組，字面意思即集體機械化，用機械來取袋人工，從而減少勞動力損耗，提高效率，而在自動化生產線上如何將物料在非人力運送情況下精準又快速運送到下一工序具有重大的意義。為此，我們需在全自動生產線上添加一種滑車聯動裝置。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種電驅動的滑車聯動裝置，不僅結構緊湊，而且方便用于物料灌注輸送。
[0004]本實用新型的技術方案在于:一種電驅動的滑車聯動裝置，包括機座，所述機座上設置有與機座兩側部的臥式滑軌相配合且由伺服驅動機構驅動以實現滑動的滑座，所述滑座的兩側部分別設置有底邊與滑座相鉸接的平行四邊形機構，所述平行四邊形機構由座殼鉸接于滑座上的斜置氣缸驅動擺動，平行四邊形機構的內側上部設置有相配合實現擺動限位的限位機構，平行四邊形機構下部分別設置有相配合實現抱袋的可升降弧形夾板，兩平行四邊形機構的前側還設置有下部分別與對應的平行四邊形機構的兩側邊相鉸接以實現張袋的張袋機構。
[0005]進一步地，所述伺服驅動機構包括分別設置于機座前端一側部的立式伺服電機，所述立式伺服電機經減速器輸出的兩端分別與設置于機座兩側的曲柄固定連接，所述曲柄另一端與一連桿前端相鉸接，所述連桿后端與滑座側部相鉸接。
[0006]進一步地，所述滑座包括分別設置于臥式滑軌上的滑輪機構，兩滑輪機構的前部經連接板固定連接以實現同步滑動，所述機座上位于臥式滑軌的前后側分別對應設置有與固定于滑輪機構前、后端上部的固定塊相配合的緩沖器。
[0007]進一步地，所述滑輪機構包括套置于臥式滑軌上的套管，所述套管前后端的上、下部分別設置有與臥式滑軌相配合的滑輪，所述緩沖器為油壓緩沖器。
[0008]進一步地，所述平行四邊形機構包括下部分別經橫向鉸接銷軸鉸接于滑座上且位于臥式滑軌內外側以形成兩側邊的立式矩形框，兩立式矩形框上部與縱向設置的臥式矩形框分別相鉸接，位于內側的立式矩形框上部與斜置氣缸的伸縮桿相鉸接以驅動平行四邊形機構擺動。
[0009]進一步地，所述限位機構包括設置于臥式矩形框內側的弧形拐板，所述弧形拐板的內側設置有相配合以實現抵接的橫板。
[0010]進一步地，所述張袋機構包括下部與對應一側的平行四邊形機構的兩側邊相鉸接的垂板，所述垂板上端設置有拐向內側的拐狀懸臂板，所述拐狀懸臂板的內側端上部設置有張袋吸盤，拐狀懸臂板位于張袋吸盤的下方設置有夾桿。
[0011]進一步地，所述可升降弧形夾板包括連接臥式矩形框內側的立式升降板，所述立式升降板下端內側設有前部拐向內側的弧形板。
[0012]與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點:該裝置不僅結構緊湊，而且方便用于張袋、物料灌注輸送及解決灌完的物料輸送問題，并在此過程中，為下一包物料的灌裝張好袋子，結構緊湊，性能可靠，能夠實現高精密運動控制，相對于氣動驅動系統更加節能環保，減少勞動力損耗，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的左視圖；
[0015]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0016]圖4為本實用新型的單個平行四邊形機構的結構示意圖；
[0017]圖中:10_機座 11-臥式滑軌 21-立式伺服電機 22-減速器 23-曲柄24-連桿30-滑座31-連接板32-固定塊33-緩沖器34-套管35-滑輪40-平行四邊形機構 41-橫向鉸接銷軸 42-立式矩形框 43-臥式矩形框 50-斜置氣缸60-限位機構61-弧形拐板62-橫板70-可升降弧形夾板71-立式升降板72-弧形板80-張袋機構81-垂板82-拐狀懸臂板83-張袋吸盤84-夾桿。
【具體實施方式】
[0018]為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本實用新型并不限于此。
[0019]參考圖1至圖4
[0020]一種電驅動的滑車聯動裝置，包括機座10，所述機座上設置有與機座兩側部的臥式滑軌11相配合且由伺服驅動機構驅動的滑座30，從而實現滑座的前后滑行。所述滑座的兩側部分別設置有底邊與滑座相鉸接的平行四邊形機構40，所述平行四邊形機構由座殼鉸接于滑座上的斜置氣缸50的伸縮桿相鉸接，從而驅動平行四邊形機構內外擺動，實現張袋機構的張合及抱袋。兩平行四邊形機構的內側上部設置有相配合實現平行四邊形機構擺動限位的限位機構60，兩平行四邊形機構下部分別設置有相配合以實現抱袋的可升降弧形夾板70，兩平行四邊形機構的前側還設置有下部分別與對應的平行四邊形機構的兩側邊上部相鉸接以實現料袋張袋的張袋機構80，從而為下一包物料的灌裝張好袋子。
[0021 ] 本實施例中，所述伺服驅動機構包括分別設置于機座前端一側部的立式伺服電機21，所述立式伺服電機與減速器22相連接，所述減速器輸出的兩端分別與設置于機座兩側的曲柄23固定連接，所述曲柄的另一端與一連桿24前端相鉸接，所述連桿后端與滑座側部相鉸接，從而實現立式伺服電機帶動減速器驅動曲柄旋轉，從而帶動連桿前后運動以實現滑座帶動各機構前后滑行。
[0022]本實施例中，所述滑座包括分別設置于臥式滑軌上的滑輪機構，兩滑輪機構的前部經連接板31固定連接以實現同步滑動，所述機座上位于臥式滑軌的前后側分別對應設置有與固定于滑輪機構前、后端上部的固定塊32相配合的緩沖器33，從而為滑座的前后運動降低緩沖。
[0023]本實施例中，所述滑輪機構包括套置于臥式滑軌上的套管34，所述套管前后端的上、下部分別設置有與臥式滑軌相配合的滑輪35，從而實現滑動，所述緩沖器為油壓緩沖器。