一種自動開盒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動開盒裝置，特別涉及一種用于自動將緊扣的塑料包裝盒打開的自動開盒裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市面上的創口貼種類繁多，例如卡通型創口貼、透明防水型創口貼、超大型創口貼等等，為了滿足廣大消費者的需求，現有廠家在創口貼生產過程中，往往將多種創口貼包裝在一個塑料包裝盒內，如附圖6所示，是一種用于包裝創口貼的塑料包裝盒，制成的塑料包裝盒為了便于儲存及運輸，塑料包裝盒的盒蓋與盒體是緊扣的。長期以來，這種將多種創口貼包裝在一個塑料包裝盒內的生產過程大都采用傳統的手工包裝，每條包裝流水線上需要20-40個工人配合生產，在包裝生產過程中需要同時安排5-10個的工人將緊扣的塑料包裝盒打開，采用手動打開塑料包裝盒的開盒效率較低，需要同時安排較多的工人來打開塑料包裝盒且工人的勞動強度較大，不利于降低生產成本，此外，工人在手動打開塑料包裝盒的盒蓋時，經過較長時間工作之后，工人的手指容易產生酸脹、疼痛或磨破皮，因而有必要研發出一種能夠自動將緊扣的塑料包裝盒打開的自動開盒裝置，實現機械自動化開盒代替傳統的手動開盒，以便于提高打開塑料包裝盒的效率，降低生產成本及降低工人的勞動強度。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動開盒裝置，該自動開盒裝置每分鐘可以自動打開70?80個的塑料包裝盒，能夠自動將緊扣的塑料包裝盒準確、快速地打開，并且不會損傷或損壞塑料包裝盒，在包裝生產過程中，能夠大大提高打開塑料包裝盒的效率，同時能夠減少人力投入并且降低工人勞動強度，有效降低生產成本，此外，本實用新型裝置制造成本低，使用壽命長，維護和維修簡單。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種自動開盒裝置包括用于輸送塑料包裝盒的輸送軌道、用于開啟塑料包裝盒的第一開盒機構和用于進一步開啟塑料包裝盒的第二開盒機構；所述第一開盒機構包括固定支架、開盒機械手、第一定位氣缸和第一感應器，所述開盒機械手由第一壓緊機構和開啟機構兩部分組成，所述固定支架裝設于所述輸送軌道的右側壁，所述開啟機構和第一定位氣缸裝設于所述固定支架上，所述第一壓緊機構裝設于所述開啟機構底部，所述第一感應器設于所述輸送軌道的左側壁，且第一感應器與第一定位氣缸左右對應設置；所述第二開盒機構包括吹氣嘴、第二壓緊機構、第二定位氣缸和第二感應器，所述吹氣嘴、第二壓緊機構和第二定位氣缸裝設于所述輸送軌道的右側壁，所述第二感應器固定裝設在所述輸送軌道的左側壁，且第二感應器與第二定位氣缸左右對應設置。
[0005]進一步地，所述開盒機械手由第一壓緊機構和開啟機構組成，所述開啟機構包括齒輪殼體、第一齒輪、第二齒輪、直齒條和第一氣缸，所述第二齒輪上一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的爪勾，所述第一齒輪上一體成型有用于配合爪勾打開盒蓋的條形塊，所述第一齒輪與第二齒輪裝設于齒輪殼體內，第一齒輪與第二齒輪通過齒輪嚙合傳動連接，所述第一氣缸設于所述齒輪殼體的頂端，第一氣缸的活塞桿末端固定連接直齒條，且直齒條與第二齒輪通過齒輪嚙合傳動連接；所述第一壓緊機構包括壓緊支架和第二氣缸，所述第二氣缸固定裝設于齒輪殼體的右側底部，第二氣缸的活塞桿末端與壓緊支架固定連接。
[0006]進一步地，所述條形塊一端與第一齒輪一體連接，條形塊的另一端從齒輪殼體左側伸出，且在伸出端固定連接有起緩沖作用并能防止刮傷盒蓋的塑料塊。
[0007]進一步地，所述爪勾一端與第二齒輪一體連接，爪勾的另一端一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的彎曲部，爪勾從齒輪殼體左側伸出。
[0008]進一步地，所述壓緊支架上固定裝設有兩個呈圓柱形的橡膠塊。
[0009]進一步地，所述第二壓緊機構包括第三氣缸和壓緊塊，第三氣缸固定裝設于所述輸送軌道的右側壁，第三氣缸的活塞桿上固定連接有一個用于壓緊固定塑料包裝盒的壓緊塊。
[0010]進一步地，所述第一定位氣缸與第二定位氣缸的結構相同，第一定位氣缸與第二定位氣缸的活塞桿末端均固定連接有用于阻擋及定位塑料包裝盒的定位塊。
[0011 ] 進一步地，所述齒輪殼體的頂部設有第一通孔，齒輪殼體的左側設有第二通孔，齒輪殼體的底部設有第三通孔。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型的自動開盒裝置每分鐘可以自動打開70?80個的塑料包裝盒，能夠自動將緊扣的塑料包裝盒準確、快速地打開，并且不會損傷或損壞塑料包裝盒，在包裝生產過程中，能夠大大提高打開塑料包裝盒的效率，同時能夠減少人力投入并且降低工人勞動強度，有效降低生產成本，此外，本實用新型裝置制造成本低，使用壽命長，維護和維修簡單。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的立體圖。
[0014]圖2是本實用新型的開盒機械手的分解圖。
[0015]圖3是本實用新型的開盒機械手的結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型的第一開盒機構的開盒示意圖。
[0017]圖5是本實用新型的第二開盒機構的開盒示意圖。
[0018]圖6是一種用于包裝創口貼的塑料包裝盒的立體圖。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。
[0020]如圖1和圖2所示，一種自動開盒裝置包括用于輸送軌道3、第一開盒機構I和第二開盒機構2，第一開盒機構I和第二開盒機構2固定裝設于輸送軌道3的軌道側壁，輸送軌道3用于輸送塑料包裝盒13，第一開盒機構I用于自動將緊扣閉合的塑料包裝盒13打開，第二開盒機構2用于自動將塑料包裝盒13的盒蓋131進一步完全掀開。所述第一開盒機構I包括固定支架4、開盒機械手5、第一定位氣缸6和第一感應器7，開盒機械手5由第一壓緊機構51和開啟機構52組成，固定支架4裝設于所述輸送軌道3的右側壁，所述開啟機構52和第一定位氣缸6裝設于所述固定支架4上，所述第一壓緊機構51裝設于所述開啟機構52底部，所述第一感應器7設于所述輸送軌道3的左側壁，且第一感應器7與第一定位氣缸6左右對應設置。所述第二開盒機構2包括吹氣嘴8、第二壓緊機構9、第二定位氣缸10和第二感應器11，所述吹氣嘴8、第二壓緊機構9和第二定位氣缸10裝設于所述輸送軌道3的右側壁，所述第二壓緊機構9包括第三氣缸91和壓緊塊92，第三氣缸91固定裝設于所述輸送軌道3的右側壁，第三氣缸91的活塞桿上固定連接有一個用于壓緊固定塑料包裝盒13的壓緊塊92，由第三氣缸91帶動壓緊塊92壓緊定位好塑料包裝盒13，所述第二感應器11固定裝設在所述輸送軌道3的左側壁，且第二感應器11與第二定位氣缸10左右對應設置，所述第一定位氣缸6與第二定位氣缸10的結構相同，第一定位氣缸6與第二定位氣缸10的活塞桿末端均固定連接有一個用于阻擋及定位塑料包裝盒的定位塊12。
[0021]如圖2和圖3所示，所述開盒機械手5由第一壓緊機構51和開啟機構52組成，所述開啟機構52包括齒輪殼體53、第一齒輪54、第二齒輪55、直齒條56和第一氣缸57，所述齒輪殼體53—體鑄造成型，在齒輪殼體53的頂部一體成型有第一通孔531，齒輪殼體53的左側(參考圖3) —體成型有第二通孔532，齒輪殼體53的底部一體成型有第三通孔533，且在齒輪殼體53上設有若干個用于裝設第一齒輪54和第二齒輪55的軸承535