給袋式包裝機的送袋機構及給袋式包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝生產領域，特別是涉及給袋式包裝機的送袋機構及給袋式包裝機。
【背景技術】
[0002]國內外現有的給袋式包裝機一般設有機架、電控箱以及送袋機構、預制袋移送機構、落料機構、預封口機構、整形封口機構、成品輸送機構等部份組成，給袋式包裝機主要功能是:抓取預制袋(塑料薄膜制作)、夾持預制袋并打開袋口、充填物料、熱封口，從而將物料包裝并密封于預制袋內。現有的給袋式包裝機的送袋機構，一般采用兩對開合并左右移動的夾袋板，夾袋板上安裝夾袋的夾持柱，每對夾袋板夾持多個預制袋(數量由機器的工位數量決定)。當第一對夾袋板向下一工位移動時，第二對夾袋板打開等第一對夾袋板送袋到位時，第二對夾袋板合上，第一對夾袋板打開并移走；在夾袋板上夾持柱交替時，預制袋由四支夾持柱夾持。因此，現有的給袋式包裝機存在以下缺陷:1、使用第一對夾袋板和第二對夾袋板會的結構，結構復雜，會占用預制袋的空間位置，使得填充的體積減少；進行交替動作會降低運行速度，而且由于動作復雜，容易造成失誤，形成夾袋失敗，出現物料填充失敗散落，封口錯位產品報廢等問題，從而降低了生產效率；2、調整袋尺寸時需要每個工位單獨調整夾持柱的位置，勞動強度增大，對工人技術要求高，明顯地降低了生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種給袋式包裝機的送袋機構，結構簡單，運行平穩，能有效地提高給袋式包裝機的生產效率。
[0004]上述技術問題通過以下方案解決:
[0005]—種給袋式包裝機的送袋機構，包括第一驅動機構、第二驅動機構、由第一驅動機構驅轉動的第一環形傳送帶及由第二驅動機構驅轉動的第二環形傳送帶；第一環形傳送帶、第二環形傳送帶均水平設置并且兩者上下相對設置，所述第一環形傳送帶上連有多個第一夾持器，所述第二環形傳送帶上連有與所述多個第一夾持器一一對應的多個第二夾持器，相對應的所述第一夾持器與所述第二夾持器組成夾持袋裝置。
[0006]在其中一個實施例中，所述送袋機構還包括用于給第一夾持器、第二夾持器提供運行支持的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌、所述第二導軌水平相對設置并對應地位于所述第一環形傳送帶的兩側。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一驅動機構包括第一驅動源、第一主動輪及第一從動輪，所述第一驅動源傳動連接所述第一主動輪，所述第一主動輪與所述第一從動輪水平相對設置，所述第一環形傳送帶套設于所述第一主動輪和所述第一從動輪上。
[0008]在其中一個實施例中，所述第二驅動機構包括第二驅動源、第二主動輪及第二從動輪，所述第二驅動源傳動連接所述第二主動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪水平相對設置，所述第二環形傳送帶套設于所述第二主動輪和所述第二從動輪上。
[0009]在其中一個實施例中，所述第二主動輪、所述第二從動輪對應地位于所述第一從動輪、所述第一主動輪的下方。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一驅動源和所述第二驅動源均為伺服電機。
[0011]上述送袋機構可以利用第一環形傳送帶、第二環形傳送帶做相對轉動地運轉，來調整第一夾持器與相應的第二夾持器之間的距離，實現一次同步調整所有的夾持袋裝置，從而實現調整袋寬的目的；利用第一環形傳送帶、第二環形傳送帶做同步轉動，帶動置放在夾持袋裝置上的預制袋從一個工位到下一個工位移動，在工位的變換過程中無需對預制袋進行更換夾持袋裝置，從而使得預制袋的輸送運動快速、平穩、定位準確；而且，第一環形傳送帶、第二環形傳送帶均為環形的傳送帶，可以使得夾持袋裝置不停地在多個工位上循環轉動，保證了連續生產。可見，上述送袋機構結構簡單，運轉簡單快捷，可以用于實現達到袋寬一次自動調整到位、預制袋沿工位移動無需變換夾持袋裝置的目的，使得生產運轉平穩、可靠，減輕工人勞動強度，并能連續包裝工作，有效地提高了給袋式包裝機的生產效率。
[0012]本實用新型還提供一種給袋式包裝機，包括機架以及設于機架上的若干個包裝機構(若干個包裝機構分別位于不同的工位)，還包括本實用新型所述的送袋機構，所述送袋機構設于所述機架上，所述若干個包裝機構并排設置并位于所述送袋機構的第一環形傳送帶的一側。
[0013]在其中一個實施例中，所述若干個包裝機構包括依順序設置的預制袋移送機構、落料機構、預封口機構、整形封口機構。
[0014]在其中一個實施例中，所述送袋機構還包括用于將完成包裝的成品進行輸送的成品輸送機構。
[0015]上述給袋式包裝機使用了本實用新型所述的送袋機構，可以解決現有設備中逐個工位調整袋寬、工位移動需變換夾持袋裝置的缺點，達到袋寬一次自動調整到位、預制袋沿工位移動無需變換夾持袋裝置，使得生產運轉平穩、可靠、減輕工人勞動強度，并能連續包裝工作，有效地提高了生產效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為實施例一送袋機構的側視結構示意圖；
[0017]圖2為實施例一送袋機構的俯視結構示意圖；
[0018]圖3為實施例二給袋式包裝機的側視結構示意圖；
[0019]圖4為實施例二給袋式包裝機的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]實施例一
[0021]結合圖1和圖2，一種應用于給袋式包裝機的送袋機構，包括第一驅動機構、第二驅動機構、由第一驅動機構驅轉動的第一環形傳送帶I及由第二驅動機構驅轉動的第二環形傳送帶2 ;第一環形傳送帶1、第二環形傳送帶2均水平設置并且兩者上下相對設置，第一環形傳送帶I上連有多個第一夾持器3，第二環形傳送帶2上連有與多個第一夾持器3 —一對應的多個第二夾持器4，相對應的第一夾持器3與第二夾持器4組成夾持袋裝置50。
[0022]上述送袋機構的控制方法，包括以下步驟:
[0023]I)控制第一驅動機構和第二驅動機構運轉，帶動第一環形傳送帶I和第二環形傳送帶2做相對轉動地運轉，調整相對應的第一夾持器3與第二夾持器4之間的距離至所需值；所述的相對轉動地運轉，包括:第一環形傳送帶I不動，第二環形傳送帶2轉動；第一環形傳送帶I轉動，第二環形傳送帶2不動；第一環形傳送帶I和第二環形傳送帶2都轉動，但不做相同的轉動；
[0024]2)在夾持袋裝置50中放置預制袋后，控制第一驅動機構和第二驅動機構運轉，帶動第一環形傳送帶I和第二環形傳送帶2做同步轉動，從而帶動由相對應的第一夾持器3與第二夾持器4組成的夾持袋裝置50沿著包裝工位進行移動，以實現傳送預制袋至不同包裝工位，最終實現包裝。
[0025]由上述送袋機構的控制方法的描述可知，上述送袋機構可以利用第一環形傳送帶1、第二環形傳送帶2做相對轉動地運轉，來調整第一夾持器3與相應的第二夾持器4之間的距離，實現一次同步調整所有的夾持袋裝置50，從而實現調整袋寬的目的；利用第一環形傳送帶1、第二環形傳送帶2做同步轉動，帶動置放在夾持袋裝置50上預制袋從一個工位到下一個工位移動，在工位的變換過程中無需對預制袋進行更換夾持袋裝置50，從而使得預制袋的輸送運動快速、平穩、定位準確；而且，第一環形傳送帶1、第二環形傳送帶2均為環形的傳送帶，可以使得夾持袋裝置50不停地在多個工位上循環轉動，保證了連續生產。
[0026]可見，上述送袋機構結構簡單，運轉簡單快捷，可以用于解決現有設備中逐個工位調整袋寬、工位移動需變換夾持袋裝置的缺點，實現達到袋寬一次自動調整到位、預制袋沿工位移動無需變換夾持袋裝置的目的，使得生產運轉平穩、可靠，減輕工人勞動強度，并能連續包裝工作，有效地提高了給袋式包裝機的生產效率。
[0027]上述送袋機構還包括用于給第一夾持器3、第二夾持器4提供運行支持的第一導軌5和第二導軌