一種球類物體專用抓斗的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及抓提機械技術領域，特別涉及一種球類物體專用抓斗。
【背景技術】
[0002]抓斗是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類，液壓式抓斗本身裝有開合結構，一般用液壓油缸驅動，液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等；而機械式抓斗本身沒有配置開合結構，通常由繩索或連桿外力驅動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，最常用的是雙繩抓斗。
[0003]雖然現有的抓斗設備種類各式多樣，但是在現實生活中會看到很多的小型鋼珠、玻璃球等球類物體加工廠仍然采用人工處理的方式來操作，加工好的球類物體仍需通過人工來搬運、抓取和裝箱等操作來完成，采用這樣的操作方式存在著勞動強度大、操作復雜和工作效率低等缺陷，且目前市場上很少有專用于處理球類物體的專用抓斗，鑒于此，急需一種能夠用于處理球類物體的專用抓斗來解決上述問題。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種球類物體專用抓斗，能實現自動抓取球類物體且平穩卸料的功能，解決了現有技術中鋼珠、玻璃球等球類物體在人工操作過程中存在的勞動強度大、操作復雜和工作效率低等難題，具有操作簡便、勞動強度小和工作效率高等優點。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現:一種球類物體專用抓斗，包括斗體、兩個連續卸料裝置、三角卸料斗、輔助卸料板和兩個輔助卸料裝置，所述的斗體呈貝型結構，貝型結構為常用的抓斗結構，加工制造簡便，斗體的內側兩端沿斗體的中心軸線對稱設置有兩個圓形凹槽，圓形凹槽上設置有方型卸料口，斗體的上端面兩側沿斗體的中心軸線對稱設置有兩個安裝吊耳，通過兩個安裝吊耳將本實用新型安裝在現有起重機上，斗體的下端內壁上設置有一個階梯凹槽，且斗體的下端兩側對稱設置有兩個弧形開口 ；所述的兩個連續卸料裝置分別安裝在斗體的兩個圓形凹槽上，連續卸料裝置起到連續、平穩卸料的作用；所述的三角卸料斗平行于斗體底面的一端壁厚沿三角卸料斗的中心軸線呈中間薄兩邊厚的對稱結構，三角卸料斗平行于斗體底面的一側壁與三角卸料的中心軸線之間形成的角度為α，且三角卸料斗的內壁中部設置有一個圓形出料口，使得從斗體上的方型卸料口出來的球類物體進入到三角卸料斗內壁上時，球類物體能夠利用三角卸料斗內壁自身的斜度自動滑落至圓形出料口處，最后球類物體從三角卸料斗上的圓形出料口出來進行自動收集；所述的輔助卸料板兩端沿輔助卸料板的中心軸線對稱設置兩個懸掛耳，懸掛耳的頭部穿過斗體上的弧形開口位于斗體的外側，且輔助卸料板與斗體上的階梯凹槽之間通過鉸鏈相連接，輔助卸料板能在鉸鏈上轉動，而弧形開口起到限制輔助卸料板運動軌跡的作用，使得輔助卸料板只能沿著弧形開口的軌跡運動；所述的兩個輔助卸料裝置沿斗體的中心軸線對稱安裝在斗體的兩側壁上，輔助卸料裝置起到輔助連續卸料裝置快速卸料的作用。工作時，首先通過斗體上兩個安裝吊耳同時將兩個本實用新型面對面安裝在現有起重機上，然后現有起重機上的驅動裝置驅動斗體進行抓取球類物體，當球類物體進入到斗體內部時，兩個連續卸料裝置和兩個輔助卸料裝置同時開始工作，輔助卸料裝置輔助連續卸料裝置對球類物體進行連續、平穩、快速的卸料，然后經過斗體上的方型卸料口進入到三角卸料斗中，球類物體能夠利用三角卸料斗內壁自身的斜度自動滑落至圓形出料口處，最后球類物體從三角卸料斗上的圓形出料口出來進行自動收集，工勞動強度小，工作效率高，實現了自動抓取球類物體且平穩卸料的功能。
[0006]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述的連續卸料裝置包括支撐板、驅動電機、驅動軸、旋轉卸料器和保護罩，所述的支撐板焊接在斗體的側壁上；所述的驅動電機通過電機座安裝在支撐板上，支撐板起到支撐驅動電機的作用；所述的驅動軸中部與斗體側壁之間通過軸承相連接，驅動軸的左端與驅動電機的輸出軸之間通過聯軸器相連接，驅動軸的右端通過鍵與旋轉卸料器相連接，旋轉卸料器起到連續、平穩卸料的作用；所述的旋轉卸料器包括安裝軸筒、分離片和卸料片，安裝軸筒與驅動軸之間通過鍵相連接，安裝軸筒的外壁中部焊接有分離片，且對稱位于分離片兩側的安裝軸筒外壁沿安裝軸筒的中心軸線都均勻設置有卸料片，分離片起到隔離的作用，防止位于分離片兩側的卸料片上的球類物體在本實用新型運動過程受到相互干擾；所述的保護罩位于支撐板和驅動電機的外側，且保護罩焊接在斗體的側壁上，保護罩起到保護驅動電機的作用，防止驅動電機在本實用新型運動過程中不受到球類物體的干擾。工作時，當球類物體進入到斗體內部后，兩個連續卸料裝置上的兩個驅動電機同時開始工作，驅動電機帶動驅動軸旋轉，驅動軸帶動旋轉卸料器上安裝軸筒快速轉動，安裝軸筒帶動分離片兩側的卸料片進行平穩、連續的卸料，操作簡便，工作效率高。
[0007]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述的輔助卸料裝置包括固定軸、定滑輪、旋轉軸、旋轉電機、動滑輪、鋼絲繩和擋板，所述的固定軸焊接在斗體的側壁上；所述的定滑輪通過鍵與固定軸相連接；所述的旋轉軸靠近斗體側壁的一端與斗體的側壁之間通過軸承相連接，旋轉軸的另一端通過聯軸器與旋轉電機的輸出軸相連接；所述的旋轉電機通過電機座安裝在保護罩上；所述的動滑輪通過鍵安裝在旋轉軸的中部；所述的鋼絲繩一端固定在輔助卸料板的懸掛耳上，鋼絲繩的另一端纏繞在動滑輪上，且鋼絲繩的中部懸掛在定滑輪的表面上，定滑輪起到傳遞鋼絲繩的作用；所述的擋板傾斜焊接在斗體的側壁上，擋板起到本實用新型在運動過程中防止球類物體的擠壓力損壞輔助卸料裝置的作用。工作時，當球類物體隨著連續卸料裝置的不斷工作，位于斗體內部的球類物體越來越少，然后輔助卸料裝置開始工作，旋轉電機帶動旋轉軸轉動，旋轉軸帶動動滑輪轉動，由于鋼絲繩纏繞在動滑輪上，使得鋼絲繩不斷纏繞在動滑輪上，鋼絲繩經過定滑輪帶動輔助卸料板沿著斗體上的弧形開口轉動，位于輔助卸料板上的球類物體借助輔助卸料板形成的坡度滑落到斗體內部，使得球類物體集中在旋轉卸料器周圍，更加便于旋轉卸料器的卸料，從而實現了輔助旋轉卸料器連續、平穩、快速卸料的作用。
[0008]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述的三角卸料斗平行于斗體底面的一側壁與三角卸料的中心軸線形成的角度α為75-85度，α角度越小，三角卸料斗底面的側壁坡度越大，球類物體向下滑動的速度越快，工作效率越高，但是由于受到本實用新型自身結構的限制和材料制作成本的高低，α的角度可根據實際需求狀況而定。
[0009]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述的卸料片至少為十二片，且卸料片的形狀呈圓凹狀，卸料片的數量越多，卸料速度越快，卸料片的數量可根據實際球類物體直徑的大小和本實用新型結構的因素確定。
[0010]本實用新型的有益效果在于:本實用新型相比現有技術，通過斗體來實現對球類物體的抓取動作，兩個輔助卸料裝置帶動輔助卸料板轉動，輔助卸料板輔助兩個連續卸料裝置上的兩個旋轉卸料器對斗體內的球類物體進行連續、平穩、快速的卸料，最后通過三角卸料斗上的圓形出料口將球類物體進行收集，解決了現有技術中鋼珠、玻璃球等球類物體在人工操作過程中存在的勞動強度大、操作復雜和工作效率低等難題，且具有操作簡便、勞動強度小和工作效率高等優點。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型去除兩個輔助卸料裝置上的擋板之后的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型去除輔助卸料裝置和兩個連續卸料裝置上的保護罩之后的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型斗體和三角卸料斗之間的位置關系圖；
[0016]圖5是本實用新型斗體的結構示意圖；
[0017]圖6是本實用新型三角卸料斗的結構示意圖；
[0018]圖7是本實用新型三角卸料斗的主視圖；
[0019]圖8是本實用新型旋轉卸料器的結構示意圖。
具體實施例
[0020]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0021]如圖1至圖8所示，一種球類物體專用抓斗，包括斗體1、兩個連續卸料裝置2、三角卸料斗3、輔助卸料板4和兩個輔助卸料裝置5，所述的斗體I呈貝型結構，貝型結構為常用的抓斗結構，加工制造簡便，斗體I的內側兩端沿斗體I的中心軸線對稱設置有兩個圓形凹槽la，圓形凹槽Ia上設置有方型卸料口 lb，斗體I的上端面兩側沿斗體I的中心軸線對稱設置有兩個安裝吊耳lc，通過兩個安裝吊耳Ic將本實用新型安裝在現有起重機上，斗體I的下端內壁上設置有一個階梯凹槽，且斗體I的下端兩側對稱設置有兩個弧形開口 Id ;所述的兩個連續卸料裝置2分別安裝在斗體I的兩個圓形凹槽Ia上，連續卸料裝置2起到連續、平穩卸料的作用；所述的三角卸料斗3平行于斗體I底面的一端壁厚沿三角卸料斗3的中心軸線呈中間薄兩邊厚的對稱結構，三角卸料斗3平行于斗體I底面的一側壁與三角卸料3的中心軸線之間形成的角度為α，且三角卸料斗3的內壁中部設置有一個圓形出料口3a，使得從斗體I上的方型卸料口 Ib出來的球類物體進入到三角卸料斗3內壁上時，球類物體能夠利用三角卸料斗3內壁自身的斜度自動滑落至圓形出料口 3a處，最后球類物體從三角卸料斗3上的圓形出料口 3a出來進行自動收集；所述的輔助卸料板4兩端沿輔助卸料板4的中心軸線對稱設置兩個懸掛耳4a，懸掛耳4a的頭部穿過斗體I上的弧形開口 Id位于斗體I的外側，且輔助卸料板4與斗體I上的階梯凹槽之間通過鉸鏈相連接，輔助卸料板4能在鉸鏈上轉動，而弧形開口 Id起到限制輔助卸料板4運動軌跡的作用，使得輔助卸料板4只能沿著弧形開口 Id的軌跡運動；所述的兩個輔助卸料裝置5沿斗體I的中心軸線對稱安裝在斗體I的兩側壁上，輔助卸料裝置5起到輔助連續卸料裝置2快速卸料的作用。工作時，首先通過斗體I上兩個安裝吊耳Ic同時將兩個本實用新型面對面安裝在現有起重機上，然后現有起重機上的驅動裝置驅動斗體I進行抓取球類物體，當球類物體進入到斗體I內部時，兩個連續卸料裝置2和兩個輔助卸料裝置5同時開始工作，輔助卸料裝置5輔助連續卸料裝置2