組合模板自動輸送系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于形狀識別技術領域，涉及一種自動輸送，尤其涉及一種組合模板自動輸送系統。
【背景技術】
[0002]隨著建設工程施工和管理技術的不斷進步，為提升效率、提高質量水平，許多工種都從“工地臨時作業”向“工廠化標準作業”發展。建設工程組合模板采用新型材料、工廠標準作業，就是其中一項。
[0003]建設工程組合模板施工，先是要對各個構件進行模板排布，繪制出配模圖，再以此進行工廠生產加工和現場組裝。建設工程組合模板的模板排布，是根據構件模板面的尺寸，結合建筑模板及其組件的標準尺寸，進行排布。完全用人工排布，勞動強度大，工作效率低，且調整修改極其困難。
[0004]本申請人研發了一種能根據工程圖自動生成組合模板的軟件，并能根據模板設計圖，經過切割打孔焊接得到對應的組合模板。然而，現有的檢測方式是人工測量組合模板各個邊的長度，而后手工記錄；由于組合模板通常較長，且一個工程可能需要成千上萬個組合模板，測量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。此外，模板種類繁多，且樣式相似，需要將組合模板存放到設定的區域；現有的存放方式通過人工記錄，放置的較為隨意，為下次取用帶來不便。
[0005]有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的組合模板檢測及輸送方式，以便克服現有檢測、輸送方式的上述缺陷。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種組合模板自動輸送系統，可識別模板的屬性，并能將其輸送至設定的存放位置，可大幅提高工作效率。
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種組合模板自動輸送系統，所述系統包括:四個距離檢測單元、輸送裝置；輸送裝置分別連接各距離檢測單元；
[0009]四個距離檢測單元圍成一個矩形，能將組合模板圍在中間；
[0010]各距離檢測單元包括水平設置的滑軌、設置于滑軌的距離探測器、與距離探測器連接的驅動機構；距離探測器探測的方向為水平方向，且與滑軌呈90°角；
[0011]所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅動機構，若干從傳送帶包括至少一個第一從傳送帶、至少一個第二從傳送帶；各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設置，第一從傳送帶設置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應位置設有缺口，缺口處設有擋板，擋板與馬達或油缸連接。
[0012]—種組合模板自動輸送系統，所述系統包括:組合模板屬性識別單元、輸送裝置；輸送裝置連接組合模板屬性識別單元；
[0013]所述組合模板屬性識別單元包括距離檢測單元，或者組合模板屬性識別單元為標識識別裝置；
[0014]所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅動機構，若干從傳送帶包括至少一個第一從傳送帶、至少一個第二從傳送帶；
[0015]各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設置，第一從傳送帶設置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應位置設有缺口，缺口處設有擋板，擋板與馬達或油缸連接。
[0016]作為本實用新型的一種優選方案，所述組合模板屬性識別單元包括若干距離檢測單元；或者，所述組合模板屬性識別單元僅包括一個距離檢測單元。
[0017]作為本實用新型的一種優選方案，所述組合模板屬性識別單元包括四個距離檢測單元，四個距離檢測單元圍成一個矩形，將組合模板圍在中間。
[0018]作為本實用新型的一種優選方案，各距離檢測單元包括水平設置的滑軌、設置于滑軌的距離探測器、與距離探測器連接的驅動機構。
[0019]作為本實用新型的一種優選方案，距離探測器探測的方向為水平方向，且與滑軌呈90。角。
[0020]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提出的組合模板自動輸送系統，可識別模板的屬性，并能將其輸送至設定的存放位置，可大幅提高工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型組合模板自動輸送系統的組成示意圖；
[0022]圖2為本實用新型組合模板自動輸送系統的使用場景示意圖；
[0023]圖3為實施例三中本實用新型組合模板自動輸送系統的使用場景示意圖；
[0024]圖4為實施例四中本實用新型組合模板自動輸送系統的使用場景示意圖；
[0025]圖5為實施例六中本實用新型組合模板自動輸送系統的使用場景示意圖；
[0026]圖6為本實用新型組合模板自動輸送系統輸送裝置的組成示意圖；
[0027]圖7為本實用新型六邊形組合模板自動輸送系統的使用場景示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。
[0029]實施例一
[0030]請參閱圖1，本實用新型揭示了一種組合模板自動輸送系統，所述系統包括:四個距離檢測單元10、輸送裝置50。
[0031]四個距離檢測單元10圍成一個矩形(也可以是其他數量的距離檢測單元圍成一個矩形或者多邊形)，能將組合模板60圍在中間；四個距離檢測單元10分別檢測組合模板60四個方位上各個點與距離檢測單元10上對應點的距離，并將距離信息發送至形狀生成單元20。
[0032]各距離檢測單元10包括水平設置的滑軌12 (滑軌上可以設置刻度)、能在滑軌12滑動的距離探測器11、控制距離探測器11勻速運動(當然也可以是不勻速)的驅動機構、控制驅動機構的控制器。距離探測器11探測的方向為水平方向，且與滑軌12呈90°角(當然也可以是其他角度)；隨著時間的變化，距離探測器11生成對應方位上各個點至距離探測器11的距離。優選地，部分或所有距離檢測單元10與對應組合模板的檢測邊平行設置。
[0033]此外，組合模板可以設置于一可轉動的支撐架上，優選地，組合模板的多數邊與對應的距離檢測單元平行。系統可以設置一個檢測是否平行的設備，如果不平行，控制支撐架旋轉至平行的位置。
[0034]所述輸送裝置50根據組合模板的型號將其輸送至對應的位置。所述輸送裝置包括主傳送帶、若干從傳送帶、驅動機構，若干從傳送帶包括至少一個第一從傳送帶、至少一個第二從傳送帶；各第一從傳送帶、第二從傳送帶與主傳送帶之間交叉設置，第一從傳送帶設置于主傳送帶下方，第二從傳送帶設置于主傳送帶上方，主傳送帶靠近第一從傳送帶的相應位置設有缺口，缺口處設有擋板，擋板通過馬達或油缸驅動擋板封住相應缺口或打開相應缺口。
[0035]請參閱圖6，所述輸送裝置50包括主傳送帶51，若干從傳送帶52、53，驅動機構；本實施例中，包括4個第一從傳送帶52、4個第二從傳送帶53 ;各從傳送帶52、53與主傳送帶51之間交叉設置(如可以呈樹形設置)，第一從傳送帶52設置于主傳送帶51下方，第二從傳送帶53設置于主傳送帶51上方，主傳送帶51靠近第一從傳送帶52的相應位置設有缺口 55，缺口 55處設有擋板54，擋板54通過馬達或油缸驅動擋板封住相應缺口 55或打開相應缺口 55。
[0036]所述組合模板的輸送中樞56、存放區域57分別連接一個第一從傳