書型盒組裝機的盒框移送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及書本造型的盒子的組裝成型設備，確切的說是書型盒組裝機的盒框移送裝置。
【背景技術】
[0002]書型盒是書本造型的、用于盛放東西的盒子；書型盒的應用范圍相當廣泛，其可以被用于裝送如食品、禮品、化妝品以及貴重的電子產品等各種產品，也常用作精品包裝。書型盒的組裝成型是在皮殼上噴上膠水，然后將盒框與皮殼粘接牢固。
[0003]現有書型盒組裝成型設備的盒框移送采用人工操作，操作人員手拿盒框，將盒框壓合粘接在輸送至組裝工位上的皮殼上來完成書型盒的組裝成型。書型盒的組裝效率低下，成型質量較難保證，書型盒組裝設備的自動化程度低，工人勞動強度低。
【發明內容】
[0004]本實用新型發明目的:為克服現有技術存在的不足，本實用新型提供一種書型盒組裝機的盒框移送裝置，實現盒框自動移送至組裝工位，盒框定位輸送可靠，生產效率高，以及提尚廣品質量。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種書型盒組裝機的盒框移送裝置，包括有機架，其特征在于:所述的機架上設有可伸入盒框內定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有取料位置以及壓合位置，盒框定位芯座連接有驅動其在取料位置和壓合位置之間切換的芯座位置切換機構。
[0006]通過采用上述技術方案，盒框定位芯座伸入盒框內對盒框進行定位，芯座位置切換機構實現盒框定位芯座位置切換，從而到達盒框從取料位置自動移送至壓合位置，進行盒框與皮殼壓合粘接；采用伸入盒框內進行對盒框的定位，盒框的定位牢固可靠，移送可靠，而且形成對盒框的良好支承，保證盒框與皮殼壓合粘接牢固可靠，提高產品質量。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述機架上設有驅動盒框定位芯座在壓合位置升降的壓合驅動機構。
[0008]通過采用上述技術方案，實現盒框定位芯座在壓合位置升降，將盒框定位芯座上的盒框壓向皮殼實現盒框與皮殼的壓合粘接，結構設計合理，具有便于書型盒的組裝成型，以及成型質量好的優點。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述機架上設有驅動盒框定位芯座在取料位置升降的取料驅動機構。
[0010]通過采用上述技術方案，實現盒框定位芯座主動伸入盒框內取料，盒框的取料操作方便可靠。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述壓合驅動機構安裝在芯座位置切換機構上并隨所述盒框定位芯座同步移動，所述壓合驅動機構同時作為所述取料驅動機構。
[0012]通過采用上述技術方案，將壓合驅動機構和取料驅動機構合二為一，結構緊湊。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述壓合驅動機構包括有升降驅動氣缸，升降驅動氣缸安裝在芯座位置切換機構上隨所述盒框定位芯座同步移動，所述盒框定位芯座吊裝在所述升降驅動氣缸的伸縮臂上。
[0014]通過采用上述技術方案，壓合驅動機構結構簡單，驅動穩定可靠，同時安裝方便，以及方便盒框定位芯座的安裝。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述盒框定位芯座包括安裝框架、水平底板、第一縱向側板以及第二縱向側板，安裝框架安裝在芯座位置切換機構上，所述第一縱向側板和第二縱向側板相對布置，第一縱向側板和第二縱向側板分設在水平底板橫向兩側，所述水平底板定位安裝在安裝框架上，第一縱向側板和第二縱向側板活動安裝在安裝框架上并可同步遠離撐開以及同步靠近合攏。
[0016]通過采用上述技術方案，在取料前，第一縱向側板和第二縱向側板相互靠近合攏，便于盒框定位芯座伸入盒框內，之后，第一縱向側板和第二縱向側板相互遠離撐開，實現漲緊盒框，完成對盒框的良好定位固定，在盒框和皮殼壓合過程中，第一縱向側板、第二縱向側板和水平底板形成對盒框壁部進行支承，保證壓合牢固可靠以及起到保護盒框的作用，同時在盒框與皮殼壓合粘接后，盒框定位芯座的第一縱向側板和第二縱向側板相互靠近合攏，方便盒框定位芯座退出盒框脫離，具有工作可靠的優點。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述水平底板包括有加強板體以及蓋板體，蓋板體設于加強板體底部，蓋板體寬于所述加強板體，加強板體位于所述第一縱向側板和第二縱向側板之間，蓋板體覆蓋于所述第一縱向側板和第二縱向側板底部。
[0018]通過采用上述技術方案，水平底板采用兩部分形成，方便第一縱向側板和第二縱向側板與水平底板的配合，同時保證水平底板與盒框的底部適配，保證對盒框定位牢固可靠，以及盒框與皮殼壓合粘接牢固可靠。
[0019]本實用新型進一步設置為:所述安裝框架上設有導向軌道桿以及驅動螺桿，所述導向軌道桿與驅動螺桿平行，所述驅動螺桿定位安裝在安裝框架上可旋轉，驅動螺桿具有一動力輸入端，驅動螺桿包括有兩段螺紋旋向相反的螺紋桿段，所述第一縱向側板經螺母套螺紋旋裝在驅動螺桿的其中一螺紋桿段上，第一縱向側板滑動配合在導向軌道桿上，第二縱向側板經螺母套螺紋旋裝在驅動螺桿的另一螺紋桿段上，第二縱向側板滑動配合在導向軌道桿上。
[0020]通過采用上述技術方案，第一縱向側板和第二縱向側板的驅動經同一驅動螺桿上的兩段螺紋旋向相反的螺紋桿段實現，具有結構簡單，驅動穩定可靠的優點。
[0021]本實用新型進一步設置為:所述盒框定位芯座上設有脫料機構，脫料機構包括有盒框頂壓桿和頂料氣缸，盒框定位芯座底部設有供盒框頂壓桿伸縮出入的頂壓桿出入通孔，頂料氣缸驅動盒框頂壓桿出入所述頂壓桿出入通孔。
[0022]通過采用上述技術方案，在盒框與皮殼壓合粘接后，盒框頂壓桿伸出頂壓桿出入通孔頂推盒框內壁，實現盒框從盒框定位芯座上脫離，完成脫料，具有脫料可靠的優點。
[0023]本實用新型進一步設置為:所述芯座位置切換機構包括有驅動絲杠、驅動電機、定位導軸以及滑座，所述定位導軸和驅動絲杠沿盒框定位芯座滑動方向延伸設置，定位導軸固定安裝在機架上，驅動絲杠定位安裝在機架上可轉動，驅動絲杠一端為動力輸入端，定位導軸與驅動絲杠平行，所述滑座滑動配合在定位導軸上，滑座上設有螺母，滑座經螺母螺紋旋裝在驅動絲杠上，盒框定位芯座安裝在滑座上。
[0024]通過采用上述技術方案，驅動絲杠旋轉，從而驅動滑座移動，實現滑座上的盒框定位芯座移動位置切換，其結構簡單，工作穩定可靠。
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型具體實施例書型盒組裝機的盒框移送裝置結構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型具體實施例盒框定位芯座及芯座升降驅動機構配合結構示意圖一；
[0028]圖3為本實用新型具體實施例盒框定位芯座及芯座升降驅動機構配合結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0029]參見附圖1至附圖3，本實用新型公開的一種書型盒組裝機的盒框移送裝置，包括有機架1，所述的機架I上設有可伸入盒框內定位的盒框定位芯座2，盒框定位芯座2具有取料位置以及壓合位置，盒框定位芯座2連接有驅動其在取料位置和壓合位置之間切換的芯座位置切換機構3。盒框定位芯座2伸入盒框內對盒框進行定位，盒框的定位牢固可靠，移送可靠，而且形成對盒框的良好支承，保證盒框與皮殼壓合粘接牢固可靠，提高產品質量，芯座位置切換機構實現盒框定位芯座位置切換，從而到達盒框從取料位置自動移送至壓合位置，進行盒框與皮殼壓合粘接；
[0030]在所述機架I上設有驅動盒框定位芯座2在壓合位置升降的壓合驅動機構4。所述機架I上設有驅動盒框定位芯座2在取料位置升降的取料驅動機構4。實現盒框定位芯座在壓合位置升降，將盒框定位芯座上的盒框壓向皮殼實現盒框與皮殼的壓合粘接，結構設計合理，具有便于書型盒的組裝成型，以及成型質量好的優點。實現盒框定位芯座主動伸入盒框內取料，盒框的取料操作方便可靠。而且，所述壓合驅動機構4安裝在芯座位置切換機構3上并隨所述盒框定位芯座2同步移動，所述壓合驅動機構4同時作為所述取料驅動機構4。將壓合驅動機構和取料驅動機構合二為一，結構緊湊。當然作為本實用新型可行的方案，可采用盒框定位芯座為固定，盒框與皮殼的壓合，以及盒框定位芯座伸入盒框內取料，采用其它對應機構升降實現，但其存在結構設計不便，以及動作可靠性差的缺陷。而且，可將壓合驅動機構與取料驅動機構采用獨立的兩部分設計，如將驅動盒框定位芯座下降的動力部分安裝在機架對應壓合位置上，而盒框定位芯座上升的復位部分可以采用彈簧設計，而且在取料時盒框定位芯座的下降，采用在機架對應取料位置上設置相應驅動源即可，實現盒框定位芯座兩個位置上的升降驅動部分驅動共用，部分分開設計；但其存在結構復雜以及動作穩定性差的缺陷。
[0031]優先的，所述壓合驅動機構4包括有升降驅動氣缸41，升降驅動氣缸41安裝在芯座位置切換機構3上隨所述盒框定位芯座2同步移動，所述盒框定位芯座2吊裝在所述升降驅動氣缸41的伸縮臂上。采用氣缸設計，結構簡單，驅動穩定可靠，同時安裝方便，以及方便盒框定位芯座的安裝。當然作為機