線摩擦帶式傳送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)傳輸領(lǐng)域，具體的說，涉及一種線摩擦帶式傳送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]線摩擦帶式傳送機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，例如在液晶顯示器的制作領(lǐng)域，通常會(huì)利用線摩擦帶式傳送機(jī)來傳送玻璃基板。由于傳送的玻璃基板為易碎物品，在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)，需要采用機(jī)械手部件以保證傳送的精確性。
[0003]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中線摩擦帶式傳送機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，它示出了線摩擦U型帶式傳送機(jī)及機(jī)械手之間的連接關(guān)系。
[0004]如圖1所示，線摩擦帶式傳送機(jī)包括機(jī)械手部件110，驅(qū)動(dòng)部件120。其中，機(jī)械手部件110固定于驅(qū)動(dòng)部件120之上。當(dāng)線摩擦帶式傳送機(jī)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件120會(huì)帶動(dòng)機(jī)械手部件110沿線摩擦帶式傳送機(jī)的走行皮帶130的軌道前后移動(dòng)。
[0005]但現(xiàn)有技術(shù)存在一定程度的缺陷。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件120帶動(dòng)機(jī)械手部件110運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手部件110所傳送的玻璃基板會(huì)由于偶然因素破損，造成破片。而破片在重力的作用下被卷入到走行皮帶130和驅(qū)動(dòng)部件120之間，最終造成驅(qū)動(dòng)部件120的損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對以上不足，本實(shí)用新型提出一種線摩擦帶式傳送機(jī)，該傳送機(jī)的走行平面與工作面垂直，克服了走行過程中破片在重力作用下卷入設(shè)備中并造成設(shè)備的損壞，進(jìn)而延長了設(shè)備的使用壽命。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)以上所述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種線摩擦帶式傳送機(jī)，該傳送機(jī)包括走行皮帶，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，以及至少一個(gè)機(jī)械手部件；所述走行皮帶沿走行平面設(shè)置，且固定在所述線摩擦帶式傳送機(jī)的兩端；所述機(jī)械手部件固定在與所述驅(qū)動(dòng)部件一一對應(yīng)設(shè)置，且所述機(jī)械手部件固定在對應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)部件上；所述驅(qū)動(dòng)部件用于沿所述走行皮帶在所述走行平面內(nèi)運(yùn)行，并帶動(dòng)所述機(jī)械手部件在工作面內(nèi)運(yùn)行，所述工作面與所述走行平面垂直。
[0008]進(jìn)一步的，所述工作面為水平面，所述走行平面為豎直平面。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手部件固定待運(yùn)送物品，所述待運(yùn)送物品沿所述工作面放置。
[0010]進(jìn)一步的，該傳送機(jī)還包括第一固定支撐板以及所述第二固定支撐板，其中，所述第一固定支撐板以及所述第二固定支撐板分別固定在所述線摩擦帶式傳送機(jī)兩端，所述走行皮帶的兩端分別固定在所述第一固定支撐板和第二固定支撐板上。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一壓輪、第二壓輪、齒輪及支撐座；其中，所述第一壓輪、齒輪及第二壓輪的依次固定在所述支撐座的表面，所述第一壓輪及所述第二壓輪用于將所述走行皮帶固定到所述齒輪上以形成摩擦力；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述齒輪之間通過驅(qū)動(dòng)皮帶連接，用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一壓輪、所述齒輪及所述第二壓輪三者的中心軸保持水平。
[0013]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)部件還包括固定部件，其中，所述固定部件將所述機(jī)械手部件固定在所述驅(qū)動(dòng)部件上。
[0014]進(jìn)一步的，所述固定部件為固定連接板。
[0015]進(jìn)一步的，所述固定連接板的兩端分別采用螺絲固定連接所述機(jī)械手部件以及所述支撐座。
[0016]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)部件以及所述機(jī)械手部件在所述走行皮帶范圍內(nèi)往返運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型采用傳送機(jī)走行平面與工作面垂直的工作方式，克服了生產(chǎn)過程中玻璃基板破片損壞驅(qū)動(dòng)部件情況的出現(xiàn)，減少了設(shè)備的維修費(fèi)用，降低了生產(chǎn)成本，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中線摩擦帶式傳送機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型提供的一種線摩擦帶式傳送機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對本實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0021]如圖2所示，一種線摩擦帶式傳送機(jī)，包括至少一個(gè)機(jī)械手部件110，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件120，以及走行皮帶130 ;
[0022]走行皮帶130沿走行平面設(shè)置，且固定在線摩擦帶式傳送機(jī)的兩端；
[0023]機(jī)械手部件110與驅(qū)動(dòng)部件120——對應(yīng)設(shè)置，且機(jī)械手部件110固定在對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件120上；
[0024]驅(qū)動(dòng)部件120用于沿走行皮帶130在走行平面內(nèi)運(yùn)行，并帶動(dòng)機(jī)械手部件110在工作面內(nèi)運(yùn)行，工作面與走行平面垂直。
[0025]進(jìn)一步的，工作面為水平面，走行平面為豎直平面。當(dāng)線摩擦傳送機(jī)工作時(shí)，機(jī)械手固定待運(yùn)送物品，該物品沿工作面放置，本實(shí)用新型中待運(yùn)送物品為玻璃基板，玻璃基板沿著工作面放置，即水平放置。
[0026]走行皮帶130的帶面與走行平面平行，并且?guī)娴膬啥朔謩e固定有第一固定支撐板140和第二固定支撐板150。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中，其中的工作面與走形平面垂直，工作面保持與現(xiàn)有技術(shù)相同，沿水平方向，而對應(yīng)的走形平面，相對于現(xiàn)有技術(shù)旋轉(zhuǎn)90度，也就是說，包括走行皮帶130、第一固定支撐板140、第二固定支撐板150以及驅(qū)動(dòng)部件120都相應(yīng)的需要旋轉(zhuǎn)90并保持與工作面垂直狀態(tài)。
[0028]進(jìn)一步的，如圖2，上述的驅(qū)動(dòng)部件120包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)121、第一壓輪122、第二壓輪123、齒輪124及支撐座125 ；
[0029]其中，第一壓輪122、齒輪124及第二壓輪123依次固定在支撐座125的表面，第一壓輪122及第二壓輪123用于將走行皮帶130固定到齒輪124上以形成摩擦力；
[0030]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)121與齒輪124之間通過驅(qū)動(dòng)皮帶126連接，用于驅(qū)動(dòng)齒輪124轉(zhuǎn)動(dòng)。<