一種電容器封裝用電芯旋轉換向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子產品制造領域，涉及一種電容器電芯制造設備，具體涉及一種電容器封裝用電芯旋轉換向裝置。
【背景技術】
[0002]電容器是電子設備中大量使用的電子元件之一，廣泛應用于電路中的隔直通交，耦合，旁路，濾波，調諧回路，能量轉換，控制等方面。隨著電子信息技術的日新月異，數碼電子產品的更新換代速度越來越快，以平板電視(LCD和rop)、筆記本電腦、數碼相機等產品為主的消費類電子產品產銷量持續增長，帶動了電容器產業增長。
[0003]現有的電容器生產工藝，智能化程度不高，很多工序只能通過人工操作完成，比如電容器電芯的生產過程中，電芯要經過多翻轉，轉向進行加工，采用人工操作工作效率低下，工人勞動強度高，而且位置放置差異性較大，產品無法準確的到達加工位置，導致產品加工品質無法保證。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于解決上述現有技術存在的缺陷，提供一種自動化程度高，工作效率高的電容器封裝用電芯旋轉換向裝置。
[0005]—種電容器封裝用電芯旋轉換向裝置，其特征在于:包括中心軸，安裝在中心軸上的夾緊裝置，以及驅動夾緊裝置工作的水平移動凸輪裝置、垂直移動凸輪裝置和旋轉凸輪裝置；所述夾緊裝置包括固定在中心軸上部的滑塊安裝板，滑塊安裝板上固定有三個相互垂直分布的導軌，三個導軌上均安裝有零件夾緊機構，通過零件夾緊機構實現零件的松開和夾緊；所述水平移動凸輪裝置包括水平移動凸輪，水平移動凸輪固定安裝在凸輪軸上，水平移動凸輪擺桿與水平移動凸輪組成凸輪機構，水平移動凸輪擺桿、水平移動凸輪推桿、水平移動凸輪連桿依次通過魚眼接頭鉸接，三個燕尾狀的燕尾連桿分別設置在滑塊安裝板一偵牝通過三個燕尾連桿擺動分別驅動三個零件夾緊機構沿導軌水平移動；上下移動滑槽塊與水平移動凸輪連桿通過安裝在水平移動凸輪連桿一側的小軸承連接，水平移動凸輪連桿在豎直方向擺動通過上下移動滑槽塊帶動燕尾連桿擺動；所述垂直移動凸輪裝置包括垂直移動凸輪，垂直移動凸輪固定安裝在凸輪軸上，垂直移動凸輪擺桿與垂直移動凸輪組成凸輪機構，垂直移動凸輪擺桿、垂直移動凸輪推桿、垂直移動凸輪連桿依次通過魚眼接頭鉸接，垂直移動盤固定在中心軸上，垂直移動盤上下盤面上均開設有環形滑槽，垂直移動凸輪連桿端部通過小軸承卡在垂直移動盤的環形滑槽中，能夠沿滑槽滾動；所述旋轉凸輪裝置包括旋轉凸輪，旋轉凸輪固定安裝在凸輪軸上，旋轉凸輪擺桿中部與旋轉凸輪擺桿安裝座鉸接，兩端分別與旋轉凸輪推桿鉸接，旋轉凸輪推桿與固定在中心軸的主動旋轉塊一側鉸接，通過旋轉凸輪推桿水平移動帶動主動旋轉塊旋轉，進而驅動中心軸旋轉。
[0006]進一步，所述零件夾緊機構包括安裝在三個導軌上能夠沿著導軌前后移動的滑塊，每個滑塊上均固定有夾緊氣缸，夾子1、夾子I1、夾子III分別固定連接在三個夾緊氣缸上，隨著夾緊氣缸氣爪的開閉而松開和夾緊。
[0007]進一步，所述的三個滑塊上均固定有夾緊氣缸座，每個夾緊氣缸座側面均固定有帶滑槽連接塊、且帶滑槽的面朝外，夾緊氣缸通過夾緊氣缸連接塊固定在夾緊氣缸座上，夾子1、夾子I1、夾子III分別固定連接在三個夾緊氣缸上，夾緊氣缸夾持臂沿帶滑槽連接塊滑槽滑動帶動夾子松開和夾緊。
[0008]進一步，所述水平移動凸輪連桿與水平移動凸輪推桿通過魚眼接頭鉸接，上下移動滑槽塊與水平移動凸輪連桿通過安裝在水平移動凸輪連桿一側的小軸承連接，上下移動滑槽塊下端開有滑槽，小軸承能在滑槽中左右滾動，支撐桿與上下移動滑槽塊固定連接，帶圓周滑槽軸套與支撐桿連接固定，帶圓周滑槽軸套能夠沿中心軸上下移動；三個燕尾狀的燕尾連桿分別通過設置在滑塊安裝板底部的燕尾連桿安裝座安裝在滑塊安裝板，燕尾連桿中部與燕尾連桿安裝座通過銷軸和軸承鉸接，每個燕尾連桿的兩端均安裝有小軸承，下端的小軸承卡在帶圓周滑槽軸套的環形滑槽中，上端的小軸承卡在滑塊中的滑槽上。
[0009]進一步，所述支撐桿上套裝有直線軸承I，直線軸承I固定在整機面板上，對支撐桿進行支撐，中心軸上還安裝有支撐桿夾緊塊對支撐桿進行固定，帶圓周滑槽軸套與支撐桿夾緊塊固定連接，且兩者均能夠沿中心軸上下移動。
[0010]進一步，所述垂直移動凸輪連桿為樹叉狀，兩分支處分別安裝有小軸承，垂直移動凸輪連桿兩分支處的小軸承卡在垂直移動盤的環形滑槽中，能夠沿滑槽滾動。
[0011]進一步，所述中心軸還套有旋轉連接套筒、中心軸夾緊塊，主動旋轉塊與旋轉連接套筒固定連接，中心軸夾緊塊與旋轉驅動軸下部固定連接，主動旋轉塊一側開有孔，直線軸承II套在該孔中，旋轉驅動軸安裝在直線軸承II中能夠沿相對直線軸承II轉動，旋轉機構固定套固定在整機面板的底部對旋轉連接套筒進行限位，旋轉機構固定套與旋轉連接套筒之間安裝有深溝球軸承和圓錐滾子軸承。
[0012]進一步，所述旋轉凸輪為盤形凸輪，旋轉凸輪擺桿中部與旋轉凸輪擺桿安裝座鉸接，旋轉凸輪擺桿一端安裝有小軸承，小軸承卡在旋轉凸輪的凸輪廓線槽里，另一端與旋轉凸輪推桿中安裝的魚眼接頭一側鉸接。
[0013]進一步，支架固定在整機面板的底部，垂直移動凸輪連桿與水平移動凸輪裝置中的水平移動凸輪連桿的一端均與支架鉸接。
[0014]進一步，還包括凸輪擺桿座安裝梁，旋轉凸輪擺桿安裝座和水平及垂直移動凸輪擺桿安裝座分別安裝在凸輪擺桿座安裝梁的上部和下部，所述垂直移動凸輪擺桿與水平移動凸輪裝置中的水平移動凸輪擺桿通過一根銷軸與水平及垂直移動凸輪擺桿安裝座鉸接。
[0015]本實用新型包括中心軸，安裝在中心軸上的夾緊裝置，以及驅動夾緊裝置工作的水平移動凸輪裝置、垂直移動凸輪裝置和旋轉凸輪裝置；通過三個凸輪擺桿機構的配合運動，不僅實現了夾緊、水平移動，垂直移動及旋轉的全自動化，而且簡化了機構，提高了系統的穩定性和可靠性。此外，通過控制信號控制三個氣缸同步運動，配合凸輪擺桿機構的運動，完成夾緊和旋轉的動作，并且可實現周期性運動，智能化程度高，保證產品準確的輪轉，電容器廣品品質尚。
[0016]三種裝置的同時配合，同時實現三個產品的移動、翻轉工作效率高，工作過程安全可靠，保證生產過程流暢，工作效率高，產品良品率高，經濟效益可觀。
【附圖說明】
[0017]圖1所示為本實用新型的主視圖；
[0018]圖2所示為本實用新型的右視圖；
[0019]圖3所示為本實用新型的左視圖；
[0020]圖4所示為本實用新型中旋轉凸輪裝置的結構示意圖；
[0021]圖4-1所示為整體結構圖；圖4-2所示為剖視圖；圖4-3所示為圖4_2的局部放大圖；
[0022]圖5所示為本實用新型中夾緊裝置的結構示意圖；
[0023]圖5-1所示為整體結構圖；圖5-2所示為圖5-1的局部放大圖；
[0024]圖6所示為本實用新型中水平及垂直移動凸輪裝置的右視圖；
[0025]圖7所示為本實用新型中水平及垂直移動凸輪裝置的左視圖；
[0026]圖8所示為本實用新型中水平移動凸輪裝置的結構示意圖；
[0027]圖8-1所示為整體結構圖；圖8-2所示為圖8-1的局部放大圖。
[0028]附圖標記說明:
[0029]1-夾緊裝置；11-夾子I ;12_夾子II ;13_夾子III ;14_夾緊氣缸；15-夾緊氣缸座；16_滑塊；17_導軌；18_滑塊安裝板；19_夾緊氣缸連接塊；110_帶滑槽連接塊；
[0030]2-水平移動凸輪裝置；21_水平移動凸輪；22_水平移動凸輪擺桿；23_水平移動凸