高空作業車坑洞保護機構以及高空作業車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種高空作業車坑洞保護機構以及設置該高空作業車坑洞保護機構的高空作業車。
【背景技術】
[0002]當高空作業平臺(或稱:高空作業車)起升時，坑洞保護板落下處于垂直狀態使其與地面距離較近，當高空作業車遇到坑洞時支撐在地面上避免整車發生傾翻；反之，當工作平臺下落時，坑洞保護板升起，處于水平狀態，使其距離地面較遠，行駛時不受地面較小的障礙物的阻礙。
[0003]圖1 一圖3示意出了三種現有的高空作業車坑洞保護機構(或稱:高空作業車坑洞保護裝置)，其中:
[0004]圖1所示的高空作業車坑洞保護機構采用鋼絲繩92作為傳動件，當高空作業車輪胎進入坑洞，保護板93與地面接觸若保護板93受到側向力時，保護板93容易反彈，起不到保護作用，車輛容易傾翻，此外保護板93沒有固定裝置容易振動，因此該此結構不可靠。
[0005]圖2所示的高空作業車坑洞保護機構采用油缸成本較高，結構較復雜。
[0006]圖3所示的高空作業車坑洞保護機構，采用連桿94作為傳動件，由于氣彈簧95的存在，上述機構的保護板93落下時很難保證處于垂直狀態，當氣彈簧95行程較小時保護板93不能夠完全落下來，在受到側向力時容易返回，當行程較大時，保護板93旋轉會超過90度，仍難保證垂直狀態，并且行程過大過小壓軸91與壓桿96的滾輪中心均很難保證對中，受力不好，偏心過大甚至會出現卡死現象；壓軸91與保護板93之間有兩個傳動件，機構較復雜，容易出故障；其次兩側的坑洞保護裝置有兩個輸入動力源，由于對壓軸91施加作用力不同步，容易導致保護板93運動不一致；
[0007]綜上所述，本申請人發現:現有技術至少存在以下技術問題:
[0008]現有的坑洞保護機構兩側保護板很難保持同步運動，并且保護板的垂直狀態很難控制；在受到側向力的作用下，保護板容易反彈，起不到保護作用；其次動力源較多、傳動件較多、機構較復雜、易出故障。
【實用新型內容】
[0009]本實用新型的其中一個目的是提出一種高空作業車坑洞保護機構以及設置該高空作業車坑洞保護機構的高空作業車，解決了現有技術存在保護板難以準確地移動至水平狀態與垂直狀態的技術問題。
[0010]本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。
[0011]為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案:
[0012]本實用新型提供的高空作業車坑洞保護機構，包括起升裝置聯動部件、傳動機構以及保護板，其中:
[0013]所述起升裝置聯動部件與高空作業車的起升裝置相連，所述高空作業車的起升裝置下落時能帶動所述起升裝置聯動部件下落；
[0014]所述起升裝置聯動部件下落過程中能移動至與所述傳動機構相連的位置，或者，所述起升裝置聯動部件與所述傳動機構相連；
[0015]所述起升裝置聯動部件下落過程中能驅動所述傳動機構運動以通過所述傳動機構帶動所述保護板移動至水平狀態且保持在所述水平狀態；處于所述水平狀態的所述保護板上的最大平面與水平面相平行；
[0016]所述高空作業車坑洞保護機構還包括垂直狀態驅動裝置，所述垂直狀態驅動裝置與所述傳動機構相連，所述高空作業車的起升裝置上升時，所述垂直狀態驅動裝置能驅動所述傳動機構以通過所述傳動機構帶動所述保護板移動至垂直狀態并至少沿水平方向鎖定在所述垂直狀態；或者，所述起升裝置聯動部件與所述傳動機構相連，所述高空作業車的起升裝置上升時，所述起升裝置聯動部件能驅動所述傳動機構以通過所述傳動機構帶動所述保護板移動至垂直狀態并至少沿水平方向鎖定在所述垂直狀態；
[0017]處于所述垂直狀態的所述保護板上的最大平面與水平面相垂直。
[0018]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述起升裝置聯動部件為與所述高空作業車的起升裝置的剪叉臂架可拆卸固定連接的壓板，且所述壓板與所述剪叉臂架之間的連接為沿豎直方向高度位置可調整連接。
[0019]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述傳動機構包括壓軸、連接板以及連桿，其中:
[0020]所述起升裝置聯動部件下落過程中能移動至與所述壓軸的頂部相抵接的位置；
[0021]所述壓軸與高空作業車的底盤滑動連接，或者，所述壓軸與同高空作業車的底盤固定連接的結構件滑動連接；所述壓軸能沿豎直方向相對于所述底盤滑動；
[0022]所述連接板的一端通過轉動軸與所述底盤轉動連接，所述連接板的其中另一端與所述保護板固定連接；
[0023]所述連接板上設置有滑槽，所述連桿的其中一端設置有連接軸且通過所述連接軸與所述滑槽滑動連接，所述連桿的其中另一端與所述壓軸相連，所述連桿介于其兩端之間的部分與所述底盤轉動連接；
[0024]所述壓軸落下時能帶動所述連桿相對于所述底盤轉動，并能通過所述連桿上的所述連接軸帶動所述連接板轉動至使所述保護板移動至所述水平狀態。
[0025]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述垂直狀態驅動裝置連接在所述底盤與所述連桿之間；
[0026]所述垂直狀態驅動裝置能對所述連桿接近所述連接軸的部分施加朝下的推力或拉力，或者，所述垂直狀態驅動裝置能對所述連桿接近所述壓軸的部分施加朝上的推力或拉力。
[0027]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述垂直狀態驅動裝置為氣彈簧、拉力彈簧或推力彈簧。
[0028]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述滑槽包括滑行槽段以及與所述滑行槽段相連通的鎖定槽段，所述鎖定槽段與所述壓軸的距離小于所述滑行槽段與所述壓軸的距離；
[0029]所述壓軸上升并解除與所述連桿的連接時，所述垂直狀態驅動裝置能帶動所述連桿相對于所述底盤轉動，并能帶動所述連桿上的所述連接軸使所述連接軸在從所述滑行槽段滑入所述鎖定槽段并與所述鎖定槽段的內壁相抵接的鎖緊位置，所述連接軸滑入所述鎖緊位置時所述保護板在重力作用以及所述連接軸的共同驅動下能從所述水平狀態轉動至所述垂直狀態，且所述鎖定槽段能限制住所述連接軸沿水平方向的自由度。
[0030]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述滑行槽段為曲線槽，所述鎖定槽段為直線槽，所述連接軸滑入所述鎖定槽段時，所述鎖定槽段的長度方向與豎直方向相一致。
[0031]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述傳動機構還包括槽板，所述槽板上設置有驅動槽，所述連桿的其中另一端設置有傳動軸，且所述連桿通過所述傳動軸與所述驅動槽滑動連接，所述壓軸上升或落下時能帶動所述槽板一并移動并通過所述驅動槽以及所述傳動軸帶動所述連桿相對于所述底盤轉動；
[0032]或者，所述壓軸上固定連接有驅動軸，所述連桿的其中另一端設置有傳力槽，所述連桿通過所述驅動軸與所述傳力槽滑動連接，所述壓軸上升或落下時能帶動所述驅動軸一并移動并通過所述驅動軸以及所述傳力槽帶動所述連桿相對于所述底盤轉動。
[0033]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述連桿、所述保護板以及所述連接板的數目均為兩個，且每個所述保護板均與一個所述連接板固定連接，每個所述連接板均通過一個所述連桿與所述壓軸相連；
[0034]兩個所述連桿上各自的所述傳動軸均與同一條所述驅動槽滑動連接，所述壓軸上升或落下時能帶動所述槽板一并移動并通過所述驅動槽以及所述傳動軸同時帶動兩個所述連桿相對于所述底盤同步轉動；或者，兩個所述連桿各自的傳力槽均與所述驅動軸滑動連接，所述壓軸上升或落下時能帶動所述驅動軸一并移動并通過所述驅動軸以及所述傳力槽同時帶動兩個所述連桿相對于所述底盤同步轉動。
[0035]作為本實用新型前文或后文提供的任一技術方案的進一步優化，所述結構件為設置有安裝孔的安裝座，所述安裝孔的內壁為階梯狀，且所述安裝孔的內壁安裝有襯套，所述襯套的外壁設置有至少兩級階梯面，所述階梯面抵壓在所述安裝孔的內壁上，所述壓軸貫穿所述襯套的中心孔且能在所述中心孔內沿豎直方向滑動。
[0036]本實用新型提供的高空作業車包括行走機構、起升裝置、底盤以及本實用新型任一技術方案提供的高空作業車坑洞保護機構。
[0037]基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產生如下技術效果:
[0038]由于本實用新型提