片材取料機構和背光膜片輸送設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化技術領域，具體涉及一種片材取料機構和背光膜片輸送設備。
【背景技術】
[0002]在片材自動化生產的現有技術中，片材的取料過程一般是通過吸頭從料盒中吸附住片材的表面，然后吸頭在氣缸的控制下移動，將吸附住的片材轉移到指定位置，并釋放吸附住的片材，完成片材取料和轉運的過程。
[0003]在實際操作中，由于片材自身靜電大，片材之間非常容易相互吸附而疊合在一起。因此，在吸頭吸附片材時，原本只該一次吸附單片片材，卻經常出現吸附多張疊合在一起的片材的情況。為了保證正常用料，對多余的片材通常采用人工剝離方式去除，嚴重影響了片材取材的效率。然而，即使已經加入了人工作業，疊合在一起的片材被吸頭吸附轉移的概率依然很高，造成后續流程的阻滯。
[0004]因此，設計一種能嚴格保證吸頭單次吸附單張片材、效率高的片材取料機構成為目前亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中存在的上述不足，提供一種片材取料機構和背光膜片輸送設備，該片材取料機構可以有效實現吸頭每一次自動吸附轉移單片片材，不僅大大降低了吸附疊料的概率，還提高了片材取材的效率。
[0006]解決本實用新型技術問題所采用的技術方案是該片材取料機構，包括用于容納片材的料盒、位于所述料盒底部的頂料氣缸和用于吸附片材的吸頭，還包括防疊料單元和感應單元，其中:所述感應單元，用于感應所述吸頭是否吸附片材，并在感應所述吸頭吸附片材后向所述防疊料單元發送啟動信號，以啟動所述防疊料單元；所述防疊料單元，接收所述感應單元的啟動信號開始工作，用于使得除與所述吸頭直接吸附接觸的片材以外的其他片材掉落。
[0007]優選的是，所述感應單元為光纖感應器，所述光纖感應器設置于所述吸頭的側面并對應著所述吸頭吸附片材的位置。
[0008]優選的是，所述防疊料單元包括與所述吸頭相連的抖動單元，所述抖動單元接收所述感應單元的啟動信號，并能帶動所述吸頭在豎直方向上抖動至少一次；
[0009]和/或，所述防疊料單元包括位于所述吸頭周邊的吹氣單元，所述吹氣單元接收所述感應單元的啟動信號，并能向所述吸頭噴出氣體。
[0010]進一步優選的是，所述抖動單元為豎直抖動氣缸，所述豎直抖動氣缸能帶動所述吸頭在豎直方向上抖動三次。
[0011]優選的是，所述吹氣單元包括氣體供給器以及與所述氣體供給器相連的吹氣桿，所述吹氣桿設置于所述吸頭的外圍且至少在朝向所述吸頭的一側開設有吹氣口。
[0012]進一步優選的是，所述吹氣桿為中空圓柱形結構，其一端為與所述氣體供給器相連的進氣口，另一端為封閉端，并且在所述吹氣桿表面朝向所述吸頭的一側開設有吹氣口，所述吹氣桿上的所述吹氣口均勻分布。
[0013]優選的是，所述吹氣桿相對所述吸頭水平橫置且在高度方向上位于對應著所述吸頭吸附片材的位置。
[0014]進一步優選的是，所述吹氣桿圍繞所述吸頭的相對兩側設置，或者包圍在所述吸頭的四周設置。
[0015]—種背光膜片輸送設備，包括輸送帶，還包括上述的片材取料機構。
[0016]本實用新型的有益效果是:通過上述片材取料機構中所述感應單元的控制，使所述防疊料單元自動化啟動，從而使被所述吸頭吸附的片材的側面受到所述吹氣桿的風力和/或使吸附有片材的所述吸頭上下抖動，以使得除與所述吸頭直接吸附接觸以外的片材掉落，從而保證所述吸頭自動吸附轉移的片材為單片片材。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例1中片材取料機構的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例2中片材取料機構的結構示意圖；
[0019]圖3為圖2中包括吹氣桿的局部結構示意圖；
[0020]其中，附圖標記為:
[0021]1-頂料氣缸；2-料盒；3_光纖感應器；4-吸頭；5_豎直抖動氣缸；6_吹氣桿；7-吹氣口 ；8_進氣口 ；9_封閉端；10_橫向氣缸。
【具體實施方式】
[0022]為使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0023]實施例1:
[0024]本實施例提供一種片材取料機構，該片材取料機構可以有效地降低疊料發生的概率，大大提高片材取料的效率。
[0025]如圖1所示，該片材取料機構包括料盒2、位于料盒2底部的頂料氣缸I和用于吸附片材的吸頭4，此外，還包括防疊料單元和感應單元。本實施例中的防疊料單元為與吸頭4相連的豎直抖動氣缸5，感應單元為設置在吸頭4側面并對應著吸頭4吸附片材的位置、用于控制豎直抖動氣缸5啟動的光纖感應器3。其中，料盒2用于盛裝片材。頂料氣缸I用于將片材從料盒底部頂出，使片材靠近吸頭4，便于吸頭4吸附片材。與吸頭4相連的還有橫向氣缸10和縱向氣缸，分別可以控制吸頭4的水平運動和豎直運動。
[0026]本實施例中片材取料機構具體的工作過程為:
[0027]頂料氣缸I將片材從料盒底部頂出，同時，吸頭4在縱向氣缸的控制下豎直向下移動實現片材的吸取；
[0028]在吸頭4完成吸附片材之后，光纖感應器3感應到吸頭4上的片材，通過控制單元向豎直抖動氣缸5發出啟動信號，豎直抖動氣缸5接收到啟動信號后，開始工作，帶動吸頭4在豎直方向上來回抖動幾次，以使得除與吸頭4直接吸附接觸以外的片材掉落，實現吸頭4單次吸附單片片材的目的；
[0029]之后，吸頭4在橫向氣缸10和縱向氣缸的控制下，將吸附的片材轉移到指定的位置并釋放片材，完成片材的轉移。
[0030]在本實施例的片材取料機構中，為降低成本和簡化結構，優選縱向氣缸和豎直抖動氣缸為同一氣缸，通過程序的設置，控制氣缸在特定的時間內伸縮特定的次數。當然，縱向氣缸和豎直抖動氣缸也可以分別為獨立的氣缸，只需要安裝空間大小滿足即可。
[0031]此外，豎直抖動氣缸5可以抖動一次以去除多余的片材，兼顧效率和效果，優選豎直抖動氣缸5抖動三次，以便在徹底抖落多余的片材的同時提高效率。
[0032]本實施例中，通過豎直抖動氣缸5帶動吸頭4在豎直方向上抖動以去除多余片材，可以有效地降低置料發生的概率，大大提尚片材取料的效率。
[0033]實施例2:
[0034]本實施例提供一種片材取料機構，該片材取料機構與實施例1中片材取料機構的區別在于防疊料單元的結構不同。
[0035]如圖2所示，該片材取料機構在防止片材疊料方面，不包括實施例1中的豎直抖動氣缸5或具有抖動功能的縱向氣缸，而是在吸頭周邊設置有吹氣單元，吹氣單元接收到感應單元的啟動信號后，便向吸頭4噴出氣體。這里的感應單元和實施例1中的感應單元相同，吹氣單元包括氣體供給器以及與氣體供給器相連的吹氣