立式自動套袋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立式自動套袋機，屬于食用菌套袋機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，傳統的食用菌生產設備，大部分憑借手工操作才能完成，耗時耗力，生產效率低，不能適應食用菌規模生產。尤其在裝袋時，需要人工將菌種袋手工套在裝料機的下料套筒上，操作復雜，生產效率低，并且容易感染雜菌。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術存在生產效率低的技術問題，本實用新型提供了一種操作簡單，方便，有效提高生產效率，降低生產成本的立式自動套袋機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為立式自動套袋機，包括送袋機構、吸袋套袋機構和撐袋裝料機構，所述送袋機構用于連續不斷向吸袋套袋機構輸送菌種袋，所述吸袋套袋機構用于將送袋機構上的菌種袋吸起、并吸開袋口，翻轉套在撐袋裝料機構的下料口上，所述撐袋裝料機構用于將套在下料口的菌種袋撐緊，并進行裝料。
[0005]優選的，所述送袋機構包括底座、鏈條傳動機構、儲袋槽和驅動電機，所述底座上安裝有鏈條傳動機構，驅動電機與鏈條傳動機構的輸入軸相連接，所述鏈條傳動機構的鏈條上均勻設置有多個儲袋槽。
[0006]優選的，所述吸袋套袋機構包括底板和懸臂，所述底板上設置有懸臂，底板上設置有支撐架，支撐架上設置有托袋氣缸座，托袋氣缸水平安裝在托袋氣缸座上，托袋氣缸的活塞桿上設置有連板，連板上水平設置有托袋板，所述懸臂上的中部設置吸袋氣缸座，所述吸袋氣缸座上豎直安裝有吸袋氣缸，所述吸袋氣缸的活塞桿上設置有C型扶袋板，所述C型扶袋板上設置有吸袋氣管，C型扶袋板的底部設置有距離傳感器，距離傳感器安裝在底座上，所述懸臂的遠端設置有旋轉板，所述旋轉板的中部轉動安裝在懸臂上，所述旋轉板的一端與翻轉氣缸的活塞桿鉸接，所述翻轉氣缸的缸體鉸接在懸臂上，旋轉板的另一端底部張袋吸管和張袋氣缸座，所述張袋氣缸座上設置有張袋氣缸，所述張袋氣缸的活塞桿上設置有吸管固定板，所述吸管固定板上固定有頂部張袋吸管，所述底部張袋吸管與頂部張袋吸管相對應。
[0007]優選的，所述托袋氣缸座、吸袋氣缸座和張袋氣缸座上均設置有直線軸承，所述連板、C型扶袋板和吸管固定板上均設置有導向桿，所述導向桿安裝在直線軸承內。
[0008]優選的，所述撐袋裝料機構包括轉盤支撐筒和上轉盤，所述轉盤支撐筒安裝在裝料機上，上轉盤固定在轉盤支撐筒的頂部，所述上轉盤的圓周上均勻設置有多個固定套，固定套的下部圓周上均勻鉸接有多個彈性葉片，彈性葉片的鉸接軸上設置有扭簧，所述固定套內設置有落料套筒，所述上轉盤還設置有用于提拉套筒的提筒機構。
[0009]優選的，所述提筒機構主要由氣缸固定板、升降氣缸和吊卡構成，所述氣缸固定板安裝在裝料機上，升降氣缸豎直安裝在氣缸固定板，所述升降氣缸的活塞桿上安裝有吊卡，所述落料套筒的頂部設置有環形凸臺槽。
[0010]優選的，所述氣缸固定板上還設置有直線軸承，所述吊卡上設置有導向桿，所述導向桿安裝在直線軸承內。
[0011 ] 優選的，所述托袋板的端部設置有圓弧缺口。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型結構簡單，使用方便，采用機械結構代替手工操作，生產效率高，大大降低了生產成本，并且有效避免感染雜菌。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型中吸袋套袋機構的結構示意圖。
[0015]圖3為圖2的俯視圖。
[0016]圖4為本實用新型中送袋機構的結構示意圖。
[0017]圖5為本實用新型中撐袋裝料機構的結構示意圖。
[0018]圖6為本實用新型中提筒機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]如圖1所示，立式自動套袋機，包括送袋機構1、吸袋套袋機構2和撐袋裝料機構3，送袋機構I用于連續不斷向吸袋套袋機構輸送菌種袋，吸袋套袋機構2用于將送袋機構上的菌種袋吸起、并吸開袋口，翻轉套在撐袋裝料機構的下料口上，撐袋裝料機構3用于將套在下料口的菌種袋撐緊，并進行裝料。
[0021]其中如圖4所示，送袋機構I包括底座4、鏈條傳動機構5、儲袋槽6和驅動電機7，底座4上安裝有鏈條傳動機構5，驅動電機7與鏈條傳動機構5的輸入軸相連接，鏈條傳動機構5的鏈條上均勻設置有多個儲袋槽6。底座4放置在地面上，菌種袋一次放置在儲袋槽6內，儲袋槽6兩端開口，保證不影響吸袋套蓋機構中的托袋板運動，從而更好的托起菌種袋。
[0022]如圖2、圖3所示，吸袋套袋機構2包括底板8和懸臂9，底板8需要水平固定，同時保證底板8和底座4在同一水平面上，底板8上設置有懸臂9，底板8上設置有支撐架10，支撐架10上設置有托袋氣缸座11，托袋氣缸12水平安裝在托袋氣缸座11上，托袋氣缸12的活塞桿上設置有連板13，連板13上水平設置有托袋板14，懸臂9上的中部設置吸袋氣缸座15，吸袋氣缸座15上豎直安裝有吸袋氣缸16，吸袋氣缸16的活塞桿上設置有C型扶袋板17，C型扶袋板17上設置有吸袋氣管18，吸袋氣管18與吸氣栗相連通，C型扶袋板17的底部設置有距離傳感器38，距離傳感器38安裝在底座4上，懸臂9的遠端設置有旋轉板19，所述旋轉板19的中部轉動安裝在懸臂9上，旋轉板19的一端與翻轉氣缸20的活塞桿鉸接，翻轉氣缸20的缸體鉸接在懸臂9上，旋轉板19的另一端底部張袋吸管21和張袋氣缸座22，張袋氣缸座22上設置有張袋氣缸23，張袋氣缸23的活塞桿上設置有吸管固定板24，吸管固定板24上固定有頂部張袋吸管25，底部張袋吸管21與頂部張袋吸管25相對應，底部張袋吸管21與頂部張袋吸管25同樣與吸氣栗相連通。
[0023]為了保證氣缸在運行過程不抖動，托袋氣缸座11、吸袋氣缸座15和張袋氣缸座22上均設置有直線軸承26，連板13、C型扶袋板17和吸管固定板24上均設置有導向桿27，所述導向桿27安裝在直線軸承26內，這樣能使氣缸運動更加平穩，動作更加精確。托袋板14的端部設置有圓弧缺口 39，保證托袋板14移動至底部張袋吸管21上方時，不阻擋吸氣。
[0024]如圖5所示，撐袋裝料機構3包括轉盤支撐筒28和上轉盤29，轉盤支撐筒28安