空間正交剪叉式升降平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種空間正交剪叉式升降平臺。
【背景技術】
[0002]升降平臺在生活和工業生產中得到廣泛的使用，但傳統的升降平臺大多為平面剪叉機構，不具備空間運動的特性，機構的穩定性較低，當平臺上升到一定高度后會產生搖晃，對使用者的自身安全造成了一定的威脅。
[0003]目前市面上的升降平臺大多為液壓式升降平臺，不僅制造成本較高，而且液壓升降平臺在使用過程中會產生漏油現象，造成環境污染和一定的經濟損失，同時液壓升降平臺一般來說體型較大，加上液壓栗的結構獨立，不利于移動。
[0004]雖然市面上也有升降平臺靠底座的輪子進行移動，但是移動效率低，難以定位，且在移動過程中遇到障礙物容易發生側翻，對人身安全構成威脅。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種空間正交剪叉式升降平臺，該升降平臺不僅空間結構穩定，便于升降、移動，而且裝配簡單，實用性強。
[0006]本實用新型的技術方案在于:一種空間正交剪叉式升降平臺，包括底座，所述底座中部設置有豎向伸縮桿，所述豎向伸縮桿上端設置有用于人員站立的臺面，豎向伸縮桿上還套設有上端與臺面底部相連接用于驅動臺面升降的剪叉機構，所述底座上設置有由動力源驅動的動力傳遞機構，所述剪叉機構的下端與設置于動力傳遞機構上的滑座相鉸接以驅動剪叉機構升降。
[0007]進一步地，所述剪叉機構包括至少三個套設于豎向伸縮桿上的座圈，所述座圈上呈輻射狀布設有四個鉸耳，位于頂部和底部的座圈上的鉸耳分別鉸接有一個叉桿，位于中部的座圈上的鉸耳鉸接有兩個叉桿，相鄰兩個座圈的叉桿分別依次對應，叉桿通過銷軸兩兩交叉鉸接，自下而上位于第二個座圈上且斜置向下的叉桿伸出端與滑座相鉸接。
[0008]進一步地，所述動力傳遞機構包括呈輻射狀設置于底座上側面且位于豎向伸縮桿旁側與剪叉機構相對應的矩形箱體，所述矩形箱體內自下而上設置有相平行的絲桿和導向桿，所述滑座與絲桿相配合且套置于導向桿上，所述滑座上側設置有用于與叉桿相鉸接以驅動剪叉機構升降的鉸耳。
[0009]進一步地，所述動力傳遞機構包括四個矩形箱體，相鄰兩矩形箱體內的絲桿的螺旋方向相反，所述絲桿朝向豎向伸縮桿的一端穿出矩形箱體，絲桿穿出矩形箱體的端部上分別設置有參數相同的錐齒輪；所述動力源為立式伺服電機，且設置于豎向伸縮桿的下方，所述立式伺服電機的輸出軸上設置有第二錐齒輪，該第二錐齒論與四個錐齒輪中的一個相嚙合，所述相鄰兩錐齒輪相嚙合以驅動各絲桿旋轉。
[0010]進一步地，所述底座下側設置有滑塊，所述滑塊套置于與其相配合用以平臺移動的導軌機構上。
[0011]進一步地，所述導軌機構包括由兩條相平行的橫向導軌組成的橫向軌道和由兩條相平行的縱向導軌組成的縱向軌道，所述橫向軌道和縱向軌道的交叉重合部上設置有轉盤，所述轉盤上設置有轉動后可與橫向軌道或縱向軌道相連通的公共軌道。
[0012]進一步地，所述轉盤的外周部上間隔布設有四個徑向銷孔，轉盤的旁側的地面上固定有臥式銷軸，所述臥式銷軸上套設有壓簧，所述壓簧另一端與套設于臥式銷軸上且用于與銷孔相配合以實現轉盤旋轉定位的軸套相連接。
[0013]進一步地，所述底座周部設置有豎向彈性銷軸，所述橫向軌道和縱向軌道內沿長度方向間隔設置有用于與豎向彈性銷軸相配合以實現平臺移動定位的豎向銷孔。
[0014]進一步地，所述臺面的三側分別設置有護欄。
[0015]與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點:
[0016]I)該平臺的剪叉機構為空間正交結構，由原來的平面剪叉式機構演化為空間剪叉式機構，極大增強了平臺的穩定性。同時利用絲桿的運動帶動滑座的運動，既實現剪叉式機構的升降，避免了液壓系統中漏油的弊端，又實現了所需功能，有較好的使用性能，更加人性化。
[0017]2)該空間正交剪叉式機構在機構上具有尺度一致性、重復性好等特點，加工裝配簡單，實用性強。而且具有較好的安全性能，在空間擴展機構方面具有較好的應用前景。
[0018]3)在剪叉機構中間設置豎向伸縮桿，起上升與下降的導向作用，使整體機構保持在垂直地面方向上運動；伸縮桿具有較好的強度與剛度，可以承受一定的橫向載荷。因此，在高空中作業時可保證剪叉機構的穩定性，防止機構側翻；同時其伸縮結構大大降低了機構的空間，從而有利于在機構降至最低點時，高度不會太高。
[0019]4)主傳動利用絲桿和滑座進行運動傳遞，具有經濟性好，較低的價格可以滿足較高的要求；傳動力矩大；自鎖性能較好；安裝簡單、結構不復雜、維修較為方便，可靠性高等優點；
[0020]4)通過導軌機構進行升降平臺的移動，能夠及時將平臺移動到所需位置，更加準確高效。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的使用狀態示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的工作原理示意圖；
[0024]圖4為本實用新型的伺服電動機與錐齒輪連接結構示意圖；
[0025]圖5為本實用新型的動力傳遞機構示意圖；
[0026]圖6為本實用新型的剪叉機構示意圖；
[0027]圖7為本實用新型的轉盤結構示意圖；
[0028]圖8為本實用新型的導軌機構示意圖；
[0029]圖9為本實用新型的銷軸結構示意圖；
[0030]圖中:1-底盤 11-滑塊 12-豎向彈性銷軸 13-豎向銷孔 2_豎向伸縮桿3-臺面31-護欄4-剪叉機構41-座圈42-鉸耳43-叉桿43a_叉桿44-銷軸5-動力傳遞機構51-滑座52-矩形箱體53-絲桿54-導向桿55-鉸耳56-錐齒輪6-伺服電機61-第二錐齒輪7-導軌機構71-橫向導軌72-縱向導軌73-交叉重合部74-轉盤75-公共軌道76-徑向銷孔77-臥式銷軸78-壓簧79-軸套。
【具體實施方式】
[0031]為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本實用新型并不限于此。
[0032]參考圖1至圖9
[0033]—種空間正交剪叉式升降平臺，包括底座1，所述底座中部設置有豎向伸縮桿2，所述豎向伸縮桿上端設置有用于人員站立的臺面3，所述臺面的三側分別設置有護欄31，豎向伸縮桿上還套設有上端與臺面底部相連接用于驅動臺面升降的剪叉機構4，所述底座上設置有由動力源驅動的動力傳遞機構5，所述剪叉機構的下端與設置于動力傳遞機構上的滑座51相鉸接以驅動剪叉機構升降。
[0034]本實施例中，所述剪叉機構包括至少三個套設于豎向伸縮桿上的座圈41，所述座圈上呈輻射狀布設有四個鉸耳42，位于頂部和底部的座圈上的鉸耳分別鉸接有一個叉桿43，位于中部的座圈上的鉸耳鉸接有兩個叉桿，相鄰兩個座圈的叉桿分別依次對應，叉桿通過