一種高穩定性的剪叉式高空作業平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高穩定性的剪叉式高空作業平臺。
【背景技術】
[0002]高空作業平臺(Aerial work platform)是服務于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。高空作業平臺相關產品主要有:剪叉式高空作業平臺、車載式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、自行式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺、套缸式高空作業平臺六大類。目前高空作業平臺主要存在以下幾個方面的缺陷:
[0003]剪叉起升裝置是通過相互交叉鉸接的剪叉管一層一層的疊加組裝起來的，其中最底下一層的剪叉管是鉸接在軌道輪上的，軌道輪可以沿著軌道在底盤上來回滑動以配合剪叉管的上下升降。現有的高空作業平臺由于作業高度越來越高，導致升降裝置的重量也越來越大，導致升降油缸需要承受較大的工作壓力，為了保證工作的穩定，需要設置一個輔助的升降油缸進行輔助支撐，導致設備成本升高。
[0004]為了保證平臺作業的高空作業狀態下的穩定性，需要通過支腿結構為作業平臺提供更加穩定的支撐，然而現有的支腿結構安裝較為復雜，導致其裝配效率低，還由此會導致檢修拆卸支腿的過程較為復雜。
[0005]現有結構的高空作業平臺通常會在底座的兩側安裝支撐板來實現高空作業的穩定性，可以在輪胎高度不平衡的過程中，起到支撐作用，但是由于支撐板采用固定式安裝，由于是固定式的安裝結構，支撐板會對輪胎的行走通過性產生一定的負面影響。
【發明內容】
[0006]為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種高穩定性的剪叉式高空作業平臺，該高空作業平臺的升降裝置的重量低，升降油缸承受工作壓力小，該高空作業平臺提高了行駛和轉向過程的穩定性，且支腿結構安裝簡單、易裝配。
[0007]為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0008]—種高穩定性的剪叉式高空作業平臺，包括行駛底盤和升降裝置，所述行駛底盤包括底盤、行駛裝置、坑洞保護機構和支腿結構，所述升降裝置包括剪叉式升降結構和工作平臺，所述剪叉式升降結構包括上剪叉單元、下剪叉單元以及升降油缸，多個上剪叉單元自下而上依次鉸接，多個下剪叉單元自下而上依次鉸接，其中下剪叉單元包括兩根第一外剪叉管、兩根設置在兩根第一外剪叉管之間的第一內剪叉管以及用于連接第一外剪叉管和第一內剪叉管的下剪叉軸，第一外剪叉管的下端、中部和上端均開設有供下剪叉軸插入的下剪叉軸固定孔，第一內剪叉管的上端、中部和下端均開設有第一軸承安裝孔，第一軸承安裝孔內裝有第一軸承，同一下剪叉單元內，位于升降裝置中間位置的下剪叉軸鉸依次穿過其中一根第一外剪叉管中部的下剪叉軸固定孔、其中一根第一內剪叉管中部上的第一軸承的內孔、另一根第一內剪叉管中部的第一軸承內孔以及另一根第一外剪叉管中部的下剪叉軸固定孔，上下相鄰的兩個下剪叉單元中，位于升降裝置前方位置的下剪叉軸依次穿過位于上方的下剪叉單元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉軸固定孔、位于下方的下剪叉單元的其中一根第一內剪叉管上端的第一軸承的內孔、位于下方的下剪叉單元的另一根第一內剪叉管上端的第一軸承的內孔以及位于上方的下剪叉單元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉軸固定孔，位于升降裝置后方位置的下剪叉軸依次穿過位于下方的下剪叉單元的其中一根第一外剪叉管下端的下剪叉軸固定孔、位于上方的下剪叉單元的其中一根第一內剪叉管上端的第一軸承的內孔、位于上方的下剪叉單元的另一根第一內剪叉管上端的第一軸承的內孔以及位于上方的下剪叉單元的另一根第一外剪叉管下端的下剪叉軸固定孔，下剪叉軸與第一軸承固定，下剪叉軸穿有第一螺桿，第一螺桿的兩端套設有第一鎖定板，第一鎖定板通過安裝在第一螺桿上的第一螺母壓緊固定在第一外剪叉管的外壁上，位于最下方的下剪叉單元的第一內剪叉管鉸接在底盤上，底盤上設置有兩條軌道，位于最下方的下剪叉單元的兩個第一外剪叉管均轉動安裝有軌道輪，所述兩個軌道輪設置在兩條軌道上，位于最上方的下剪叉單元的兩個第一內剪叉管上固定有油缸安裝座，升降油缸的缸體鉸接在油缸安裝座上，上剪叉單元包括兩根第二外剪叉管、一根設置在兩根第二外剪叉管之間的第一內剪叉管以及用于連接第二外剪叉管和第二內剪叉管的上剪叉軸，升降油缸的伸縮桿鉸接在位于最下方的上剪叉單元的第一內剪叉管上，第二外剪叉管的下端、中部和上端均開設有供上剪叉軸插入的上剪叉軸固定孔，第二內剪叉管的上端、中部和下端均開設有第二軸承安裝孔，第二軸承安裝孔內裝有第二軸承，同一上剪叉單元內，位于升降裝置中間位置的上剪叉軸鉸依次穿過其中一根第二外剪叉管中部的上剪叉軸固定孔、第二內剪叉管中部上的第二軸承的內孔以及另一根第二外剪叉管中部的上剪叉軸固定孔，上下相鄰的兩個上剪叉單元中，位于升降裝置前方位置的上剪叉軸依次穿過位于上方的上剪叉單元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉軸固定孔、位于下方的上剪叉單元的第二內剪叉管上端的第二軸承的內孔以及位于上方的上剪叉單元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉軸固定孔，位于升降裝置后方位置的上剪叉軸依次穿過位于下方的上剪叉單元的其中一根第二外剪叉管下端的上剪叉軸固定孔、位于上方的上剪叉單元的第二內剪叉管上端的第二軸承的內孔以及位于上方的上剪叉單元的另一根第二外剪叉管下端的上剪叉軸固定孔，上剪叉軸與第二軸承固定，上剪叉軸穿有第二螺桿，第二螺桿的兩端套設有第二鎖定板，第二鎖定板通過安裝在第二螺桿上的第二螺母壓緊固定在第二外剪叉管的外壁上，位于最上方的上剪叉單元的第二內剪叉管鉸接在工作平臺底部上，工作平臺底部上設置有兩條軌道槽，位于最上方的上剪叉單元的第二外剪叉管均轉動安裝有軌道槽滾輪，所述兩個軌道槽滾輪設置在兩條軌道槽內，位于最下方的上剪叉單元的兩個第二外剪叉管的下端設置在位于最上方的下剪叉單元的兩個第一外剪叉管的上端之間，位于最下方的上剪叉單元的兩個第二外剪叉管的下端與位于最上方的下剪叉單元的兩個第一外剪叉管的上端通過升降裝置前方位置的中間剪叉軸實現同軸鉸接，位于最下方的上剪叉單元的第二內剪叉管的下端設置在位于最上方的下剪叉單元的兩個第一內剪叉管之間的上端，位于最下方的上剪叉單元的第二內剪叉管的下端和位于最上方的下剪叉單元的兩個第一內剪叉管之間的上端通過位于升降裝置后方位置的中間剪叉軸直線同軸鉸接；所述坑洞保護機構包括左坑洞板、右坑洞板、兩個第一坑洞連接板、兩個第二坑洞連接板、兩個第三坑洞連接板、一個第四坑洞連接板、兩個活動座、兩個導向軸、兩個限位板以及兩個活動座壓簧，其中，所述左坑洞板、右坑洞板分別轉動安裝在底盤底部的左右兩側，左坑洞板的兩端分別位于底盤底部的前后兩端，右坑洞板的兩端分別位于底盤底部的前后兩端，兩個導向軸豎直滑動安裝在底盤上，兩個活動座分別固定在兩個導向軸上，兩個活動座壓簧套分別設在兩個導向軸上并且活動座壓簧的上下兩端分別抵在活動座的下端和底盤上，從而通過活動座壓簧施加對活動座向上的推力，導向軸的上端位于作業平臺的升降裝置的下方，第四坑洞連接板的兩端分別固定在兩個活動座上，兩個活動座分別左右設置，兩個第一坑洞連接板的一端分別鉸接活動座，兩個第一坑洞連接板的另一端分別鉸接兩個第二坑洞連接板的一端，兩個第二坑洞連接板的中部鉸接在底盤上，兩個第二坑洞連接板的另一端分別鉸接兩個第三坑洞連接板的一端，兩個第三坑洞連接板的另一端鉸接在左坑洞板、右坑洞板上，限位板的一端和第三坑洞連接板的一端同軸鉸接在第二坑洞連接板上，其中一個限位板的另一端和其中一個第三坑洞連接板的另一端同軸鉸接在左坑洞板上，另一個限位板的另一端和另一個第三坑洞連接板的另一端同軸鉸接在右坑洞板上，限位板的一端設置有用于抵在第二坑洞連接板上以限制左坑洞板、右坑洞板轉動范圍的限位柱；所述支腿結構包括車架板、支腿座板、支腿安裝板、支撐外管、支撐內管和支撐腳，車架板固定在底盤上，支腿座板固定在車架板上，支腿座板的上方和下方分別設置有用于卡入上卡軸的上卡槽以及用于卡入下卡軸的下卡槽，支腿安裝板固定在支撐外管的兩側，支腿安裝板上固定上卡軸和下卡軸，支撐外管內固定有支撐油缸，支撐油缸的伸縮桿固定在支撐內管上，支撐內管的下端安裝支撐腳。
[0009]作為優選方案:一對上下相鄰的兩個上剪叉單元中，位于上方的上剪叉單元的第二外剪叉管上安裝有檢修支桿，檢修支桿的一端鉸接在第二外剪叉管上，檢修支桿的另一端固定有固定卡口，位于上方的上剪叉單元的第二外剪叉管上固定有用于卡接固定卡口的固定卡座，第二外剪叉管和檢修支桿上開設有用于插入固定銷的銷孔。采用這種結構，當需要檢修時，拔出固定銷，轉動檢修支桿，將固定卡口對準固定卡座，并操作升降裝置下降，將檢修支桿頂在固定卡座上，從而防止在檢修過程中，升降液壓缸突然失去油壓導致升降裝置繼續下降的情況，減少了安全風險。
[0010]作為優選方案