一種流水化自動浸膠上套生產線結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳感器生產領域，尤其涉及的是一種用于對傳感器進行浸膠上套工作的流水化自動浸膠上套生產線結構。
【背景技術】
[0002]傳統的傳感器結構如圖1所示，一般包括插頭10和傳感器本體20，兩者通過導線30連接。為了保護傳感器本體20，避免外界干擾，通常需要對傳感器本體20浸膠后，再套上保護殼40。實際生產中，對傳感器本體20浸膠后再套上保護殼40的工作是手動完成的，這種做法不能實現流水化連續操作，效率十分低下，而且耗費大量人手，無疑大大提高生產成品。同時，手動完成浸膠上套工作，采用手工結合固定夾具的方式，兼容性不好，一旦產品發生改變，就必須新制作專門夾具，淘汰原來的夾具，此外，由于人工各自獨立操作，無法利用監測設備對每一個傳感器結構進行時刻監控，各傳感器結構的浸膠上套質量不一，導致產品的一致性沒有保證。
[0003]因此，現有技術還有待于改進和發展。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種流水化自動浸膠上套生產線結構，旨在提高傳感器結構的浸膠上套工作的效率，同時保證傳感器結構成品的質量。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種流水化自動浸膠上套生產線結構，用于對傳感器結構進行浸膠上套，其中，包括輸送滑軌、至少一個設置在輸送滑軌上的滑動夾具和具有夾持傳感器保護殼功能的機械臂(該保護殼內部裝有膠水)；
[0006]所述滑動夾具包括平行設置的兩個滑輪，兩個滑輪之間設置有夾持件，所述夾持件包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件鉸接實現兩者轉動打開或閉合，第一部件和第二部件的內側面設置有夾持傳感器結構的導線的夾持凹腔，所述夾持凹腔的開口處設置有鎖緊件；
[0007]所述輸送滑軌設置有傳動機構，所述傳動機構帶動滑動夾具在輸送滑軌上滑動，滑動夾具將傳感器結構運輸至流水化自動浸膠上套生產線結構的上套工位上，機械臂將灌有密封膠的保護殼向上輸送，使傳感器結構的傳感器本體浸入保護殼內部的密封膠中。
[0008]所述的流水化自動浸膠上套生產線結構，其中，所述輸送滑軌設置成倒梯形凹槽狀，包括平行設置的兩個軌道，所述軌道側面設置有擋板，所述擋板與軌道共同形成限制傳感器結構的導線散亂垂落的溝槽狀支撐腔體。
[0009]所述的流水化自動浸膠上套生產線結構，其中，所述流水化自動浸膠上套生產線結構的上套工位下面設置有輔佐運輸帶，所述機械臂將灌有密封膠的保護殼向上輸送，使傳感器結構的傳感器本體浸入保護殼內部的密封膠中后，保護殼置于輔佐運輸帶上隨著傳感器結構同步運輸。
[0010]所述的流水化自動浸膠上套生產線結構，其中，所述輸送滑軌還設置有輸送分支，所述輸送分支的出口與輸送滑軌連通，在輸送分支與輸送滑軌的連接處設置有避免滑動夾具卡死堵塞的防堵機械臂。
[0011]所述的流水化自動浸膠上套生產線結構，其中，所述滑動夾具上設置有識別條碼，所述輸送滑軌上設置有掃描識別條碼的掃描器，所述掃描器連接有數據處理器。
[0012]所述的流水化自動浸膠上套生產線結構，其中，所述傳動機構為磁力驅動機構，所述滑動夾具上設置有與磁力驅動機構配合的磁性件。
[0013]所述的流水化自動浸膠上套生產線結構，其中，所述傳動機構為鏈條傳動機構，所述滑動夾具上設置有固定連接鏈條驅動機構的連接件。
[0014]所述的流水化自動浸膠上套生產線結構，其中，所述輸送滑軌末端設置有分揀機構。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型提供了一種針對引腳帶有軟導線和接插件且外形不規則的小型器件的流水化自動浸膠上套生產線結構，方便與其他自動化機械相結合，通過流水線方式自動完成浸膠、上套、封裝等工藝，極大的提高了傳感器結構生產的效率，降低其成本。同時，本實用新型方案自身可以實現單路或多路并行，可以多個類似環路系統并串聯組接，有極好的運用靈活性，和適應性。
【附圖說明】
[0016]圖1是傳感器結構成品的結構簡圖。
[0017]圖2是本實用新型中流水化自動浸膠上套生產線結構的結構簡圖。
[0018]圖3是滑動夾具的結構簡圖。
[0019]圖4是滑動夾具安裝在輸送滑軌上的結構簡圖。
[0020]圖5是具有輸送分支的輸送滑軌的結構簡圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。
[0022]本實用新型公開了一種流水化自動浸膠上套生產線結構，用于對傳感器結構100進行浸膠上套，如圖2~4所示，包括輸送滑軌200、至少一個設置在輸送滑軌200上的滑動夾具300和夾持灌有密封膠的保護殼40的機械臂(圖中沒畫出)。
[0023]具體的，在浸膠時，需要保證傳感器結構100的傳感器本體20垂直向下，同時需要保證傳感器結構100的穩定性，使傳感器本體20可以穩定的浸入密封膠中。實際應用中，考慮到傳感器結構100結構的特殊性(具有較長的導線30，同時導線柔軟，不易固定)，因此本實用新型研發出一種特殊的具有一定通用性的連續運輸載體結構。具體的，參見圖3，單獨的一個滑動夾具300包括平行設置的兩個滑輪310，兩個滑輪310之間設置有夾持件，該夾持件包括第一部件321和第二部件322，第一部件321和第二部件322鉸接實現兩者轉動打開或閉合(圖中330為鉸鏈，轉動方向參見圖3)，第一部件321和第二部件322的內側面設置有夾持傳感器結構的導線的夾持凹腔340，夾持凹腔340的開口處設置有鎖緊件350，使用時，將第一部件321和第二部件322掰開，夾持凹腔340打開，將導線放入夾持凹腔340中，然后轉動第一部件321和第二部件322使夾持凹腔340閉合，(其中夾持凹腔具有一定的彈性，確保針對不同材質和直徑的傳感器導線均可以牢固的夾緊)利用鎖緊件350鎖緊(確保整個滑動夾具在軌道上運行的過程中，不會發生意外的夾具打開，被夾持物件脫落)，完成夾持傳感器結構100的動作(參見圖4)。本實用新型的這種滑動夾具300可以快速方便的夾持傳感器結構，或者快速的被打開釋放感器結構的導線，同時兩個滑輪310的設置可以使滑動夾具300在輸送滑軌200上快速穩定的滑動。實際應用中，鎖緊件350可以采用卡扣等常用的鎖緊結構。滑動夾具300的夾緊和釋放動作都是簡單直接的一次性動作，可以方便的與其他自動化機械裝置相結合，實現自動化流水作業。
[0024]實際應用中，輸送滑軌200設置有傳動機構(圖中沒畫出)，該傳動機構帶動滑動夾具300在輸送滑軌200上滑動，滑動夾具300將傳感器結構100運輸至流水化