化纖紗線、絲餅智能化分配裝置的制造方法
【專利說明】化纖紗線、絲餅智能化分配裝置 【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及化纖設備智能化技術領域，具體地說，是一種化纖紗線、絲餅智能 化分配裝置。 【【背景技術】】
[0002] 眾所周知，紡織行業在我國依然是勞動密集型產業，雖然隨著技術的不斷發展和 進步，自動化設備在紡織行業中的應用越來越廣泛，但在這個行業中仍然需要大量的人參 與，目前沒有全自動的包裝以及數字化的配套物流管理系統，同時化纖絲餅的包裝也對產 品質量具有一定的影響，間接的影響了企業的產品質量。而我國龐大的化纖產業，每年其產 量達全世界70%以上，面對每年如此大規模的生產量，在目前用人、用工成本大幅增加的前 提下，實現集生產、包裝、管理一條龍的智能化自動化物流系統，是企業解決產能大，同質產 品嚴重以及企業產品附加值的重要途徑，也是提升核心價值的根本；同時隨著化纖企業產 品的日益擴大以及種類的繁多，包裝過程對絲束品質的影響就越來越大，因此企業對包裝 以及運輸等過程控制要求越來越嚴格，而隨著熔體直紡線以及超大容量滌綸線的國產化， 因此企業對于在有限空間與時間的應用要求極為迫切，對于提高生產效率，過多的人工操 作己經遠遠不能滿足要求，因此實現化纖絲餅的自動包裝勢在必行，同時對于整體行業向 智能化、信息化發展具有積極的推進作用。
[0003]目前影響化纖企業自動化進程的主要因素是，化纖絲餅的運輸、包裝、分級以及指 標檢測的在線化過程；同時由于國外在化纖生產過程中，往往因為產量低，產品主要是面向 高附加值的產別化產品，因此用工量較少，智能化、自動化的設備開發動力較低；而我國化 纖企業，都面臨著產能大，生產任務重，同時設備的自動化程度低，從而導致整體的質量差 等問題。因此開發具有自動化智能化的化纖檢測、分配、定級的設備對于提升我國化纖行業 的整體水平，具有重要意義，同時也是國家提出的2025計劃中重要的一個環節。 【【實用新型內容】】
[0004] 本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種化纖紗線、絲餅智能化分 配裝置。
[0005] 本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：
[0006] -種化纖紗線、絲餅智能化分配裝置，其主要包含傳動分配系統，其特征在于，
[0007] 傳動分配系統包含傳輸支撐板，轉動電機，轉動支撐桿，第一轉動桿，第一轉動桿 伸縮器，轉動軸，第二轉動桿，第二轉動桿伸縮器和夾取系統；傳輸支撐板通過螺絲固定在 水平地面上，轉動電機一端通過螺絲與傳輸支撐板進行固定，從而使轉動結構能夠固定，平 穩的轉動，轉動電機的轉動轉軸與轉動支撐桿的一端通過螺絲連接成一整體；轉動支撐桿 的另一端與第一轉動桿的一端通過螺絲固定，第一轉動桿的另一端通過螺絲固定在轉動軸 上，同時在第一轉動桿的中間部位設置第一轉動桿伸縮器；第二轉動桿的一端通過螺絲與 轉動軸固定，第二轉動桿的另外一端與夾取系統連接，且在第二轉動桿的中間位置設置第 二轉動桿伸縮器。
[0008] 第一轉動桿與第一轉動桿伸縮器通過螺絲連接；
[0009] 第二轉動桿與第二轉動桿伸縮器通過螺絲連接；
[0010] 檢測系統由視頻拍照裝置背景光源，視頻拍照裝置，第一光澤度測試裝置，第二光 澤度測試裝置，檢測系統邊框，檢測系統邊框下底板，光澤度測試裝置圓形導軌，檢測系統 左邊框和視頻拍照裝置導軌組成；視頻拍照裝置背景光源固定在檢測系統邊框的右邊框 上，視頻拍照裝置與視頻拍照裝置導軌相連，且視頻拍照裝置導軌通過螺絲固定在在檢測 系統邊框左邊框上，第一光澤度測試儀裝置和第二光澤度測試裝置分別與光澤度測試裝置 圓形導軌進行滑動連接，且第一光澤度測試儀裝置和第二光澤度測試裝置在光澤度測試裝 置圓形導軌上對稱分布，光澤度測試裝置圓形導軌連接通過螺絲固定在檢測系統邊框底板 上；
[0011] 第一光澤度測試儀裝置和第二光澤度測試裝置能夠在光澤度測試裝置圓形導軌 上進行任意滑動；
[0012] 檢測系統中的視頻拍照裝置背景光源固定在檢測系統邊框的右邊框上，且通過螺 絲固定在檢測系統邊框的右邊框平面上，視頻拍照裝置背景光源為正方形結構，可以調節 光源的強弱；
[0013] 視頻拍照裝置與視頻拍照裝置導軌相連，且視頻拍照裝置導軌1054通過螺絲固 定在在檢測系統邊框左邊框上，通過拍照可以得到絲餅以及紗線絲筒邊框的輪廓結構，視 頻拍照裝置可在視頻拍照裝置導軌上活動，對絲餅或者紗線的前后進行拍照得到紗線或者 絲餅的輪廓；
[0014] 第一光澤度測試儀裝置和第二光澤度測試裝置與光澤度測試裝置圓形導軌進行 滑動連接，光澤度測試裝置圓形導軌連接通過螺絲固定在檢測系統邊框底板上；采用導軌 輸送視頻拍照裝置結構，可以對絲餅及紗線的前后進行快速拍照，從而提高檢測的有效性， 避免單一拍照對檢測結果的影響。同時采用圓形的導軌，和雙光澤度測試裝置，提高光澤度 測試的均勻性和穩定性，避免單一測試而造成的數據可信度差的問題。
[0015] 所述的光澤度測試裝置圓形導軌其圓心為檢測系統邊框底板的中心，光澤度測試 裝置圓形導軌的直徑φ丨為檢測系統邊框底板邊長a長度的4/5。
[0016] 所述的視頻拍照裝置導軌固定長度L與檢測系統邊框左邊框邊長a長度相當，且 固定點高度H為檢測系統邊框左邊框邊長a長度的2/3。
[0017] 所述的檢測系統的上表面結構為空心的"回"字形結構，且"回"字形中心部分為 空心結構即檢測系統上表面空心結構，"回"字形周邊部分為實心結構即檢測系統上表面實 心結構。
[0018] 所述的檢測系統上表面空心結構的邊長b為檢測系統上邊框1055的邊長a的 2/3。采用"回"字形結構設計，在保證絲餅或者紗線絲筒能夠進入檢測系統的基礎上，降低 外界光傳入到檢測系統內部，從而利于光澤度測試時對樣品的影響。同時由于在側面視頻 拍照裝置拍攝時，也需要避免外部光源的影響，因此采用中空的"回"字形結構設計，避免外 界光源對視頻拍照和光澤度檢測裝置的影響，提高檢測的穩定性。
[0019] 所述的轉動電機能夠在中控系統的調控下，進行精確的轉動，同時配合第一轉動 桿伸縮器，第二轉動桿伸縮器以及夾取系統的協作下，進行絲餅的精確夾取，以及分配操 作；所述的第一轉動桿伸縮器能夠在-20-20cm范圍內伸縮運動，第二轉動桿伸縮器能夠 在-30-30cm范圍內伸縮運動，所述的轉動軸能夠進行任意角度的轉動。通過轉動軸的轉動 帶動夾取系統進行絲餅的夾取作業，同時采用任意角度的轉動，可以使不同大小以及不同 類型的絲餅滿足機器設備的要求。伸縮器不僅可以調節轉動桿的長度，同時可以通過控制 支撐桿伸縮器的運動，實現不同絲餅質量的分配，但伸縮器不宜過長，也不宜過短，過長導 致絲餅夾取以及轉動轉移過程中，設備擺動嚴重，影響運行穩定性，過短導致絲餅轉移過程 中空間不足，影響絲餅分配效率和分配空間。
[0020] 所述的夾取系統包含具有相同結構的第一夾盤系統，第二夾盤系統，第三夾盤系 統，第四夾盤系統；且每一個夾盤系統都包含夾盤支柱，夾盤伸縮器，夾盤支柱壓力傳感器 和夾盤四大部分；夾盤支柱一端連接在第二轉動桿7上，另外一端與夾盤支柱壓力傳感器 連接，夾盤內側與夾盤支柱壓力傳感器連接，夾盤伸縮器固定在夾盤支柱中間。
[0021] 所述的第一夾盤系統中第一夾盤支柱的一端通過螺絲連接在第二轉動桿上，第一 夾盤系統中第一夾盤支柱的另外一端與第一夾盤支柱壓力傳感器連接，第一夾盤內側與第 一夾盤支柱壓力傳感器通過螺絲連接，第一夾盤伸縮器通過螺絲固定在第二轉動桿上。所 述的第一夾盤的外側為圓弧形，其弧度為30~45°。
[0022] 所述的第二夾盤系統與第一夾盤系統具有相同的結構形式，所述的第三夾盤系統 與第一夾盤系統具有相同的結構形式，所述的第四夾盤系統與第一夾盤系統具有相同的結 構形式，且第一夾盤支柱，第二夾盤支柱，第三夾盤支柱，第四夾盤支柱在第二轉動桿上的 連接點把第二轉動桿圓形截面分成四等分。
[0023] 工作流程：當紡絲絲餅或加彈紗線絲筒運輸