全自動機械手鋼筋打捆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于打包機設備領域，具體來說涉及一種全自動機械手鋼筋打捆機。
【背景技術】
[0002]傳統工業中，對鋼筋進行包裝打捆往往是通過人工利用簡單的工具進行打捆，人工勞動情況下，由于工作強度大易造成員工工作疲勞，還很有可能發生工傷，對安全生產不利，同時也使得打捆效率低下，打捆質量不高。因此，需要一種自動化程度高、操作簡單有效的鋼筋包裝打捆設備。
[0003]目前，市場上也有一些自動化的鋼筋打捆設備，但這些設備存在一些問題:1、由于對打包鋼絲的抓緊力不夠，使得打捆擰緊力度不夠，造成打捆松懈。2、打捆用的鋼絲在進絲時容易纏繞打卷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動機械手鋼筋打捆機。該設備可以對打包用的鋼絲進行自動矯直穿絲并可以捋順鋼絲，防止鋼絲打卷；同時解決了對打包鋼絲抓緊力不夠的問題，提升了打捆擰緊力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。本實用新型自動化程度高，設計合理，有效提高了打捆效率和質量，減輕了工人的勞動量。
[0005]本實用新型解決技術問題是通過以下技術方案來實現:
[0006]全自動機械手鋼筋打捆機，包括下穿絲矯直工作臺和旋轉夾緊機械爪，所述旋轉夾緊機械爪設置在下穿絲矯直工作臺上；旋轉夾緊機械爪由旋轉機構和夾緊機構組成；旋轉夾緊機械爪的爪端設置有左夾緊工作面和右夾緊工作面，左夾緊工作面設置有左夾緊工作面通孔和左夾緊工作面卡塊，右夾緊工作面設置有右夾緊工作面通孔和右夾緊工作面卡塊，左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面通孔相配合，右夾緊工作面卡塊和左夾緊工作面通孔相配合。
[0007]而且，所述下穿絲矯直工作臺由底座、亂線框、錕式矯直機、液壓剪、開合導管和立柱組成，所述亂線框、錕式矯直機、液壓剪、開合導管從右至左依次固定在底座上，所述立柱豎直固定在底座上；旋轉夾緊機械爪通過托架可上下移動地設置在立柱上。
[0008]而且，所述旋轉機構由旋轉臂、旋轉環、空心軸、傳動齒輪和馬達組成，所述旋轉臂包括左旋轉臂和右旋轉臂，左旋轉臂和右旋轉臂對稱設置，左旋轉臂的頂端和右旋轉臂的頂端鉸接在旋轉環上，旋轉環與空心軸相連，空心軸通過傳動齒輪與馬達相連。
[0009]而且，所述夾緊機構由夾緊臂、夾緊液壓缸和連桿組成，所述夾緊臂包括左夾緊臂和右夾緊臂，左夾緊臂的底端與左旋轉臂相連，右夾緊臂的底端與右旋轉臂相連，左夾緊臂的頂端和右夾緊臂的頂端通過連桿與夾緊液壓缸相連，連桿穿過空心軸和旋轉環。
[0010]而且，所述左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面卡塊均為下底面長、上頂面短且端面為斜面的塊狀結構；左夾緊工作面和右夾緊工作面相互夾緊配合時，左夾緊工作面卡塊卡入右夾緊工作面通孔中，右夾緊工作面卡塊卡入左夾緊工作面通孔中，且左夾緊工作面卡塊的底面高于右夾緊工作面通孔的底面，右夾緊工作面卡塊的底面高于左夾緊工作面通孔的底面。
[0011]而且，所述錕式矯直機上水平設置有兩排滾輪，錕式矯直機上還設置有增量編碼器。
[0012]而且，所述開合導管由頂緊液壓缸、四連桿機構和導向管組成；所述開合導管包括從右至左依次設置的結構相同的第一開合導管、第二開合導管、第三開合導管和第四開合導管。
[0013]而且，所述第一開合導管的右側設置有第一導向輪，第四開合導管的左側設置有第二導向輪。
[0014]而且，所述第二開合導管和第三開合導管之間的底座上設置有頂起缸。
[0015]而且，所述第一導向輪、第一開合導管、第二開合導管、第三開合導管、第四開合導管和第二導向輪沿斜線設置，第一導向輪、第一開合導管、第二開合導管、第三開合導管、第四開合導管和第二導向輪所沿斜線與水平方向的夾角為3-30度。
[0016]本實用新型的優點和有益效果為:
[0017]1、本實用新型中的旋轉夾緊機械爪通過旋轉機構和夾緊機構可以實現旋轉和夾緊動作，其結構簡單，設計合理可有效，實現對打捆用鋼絲的擰緊功能。
[0018]2、本實用新型的旋轉夾緊機械爪的爪端設置有左夾緊工作面和右夾緊工作面，左夾緊工作面設置有左夾緊工作面通孔和左夾緊工作面卡塊，右夾緊工作面設置有右夾緊工作面通孔和右夾緊工作面卡塊，左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面通孔相配合，右夾緊工作面卡塊和左夾緊工作面通孔相配合。通過以上左、右夾緊工作面的通孔和卡塊結構的設計可以對打捆用鋼絲進行夾緊，提高夾緊力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。具體來講:由于左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面卡塊均為下底面長、上頂面短且端面為斜面的塊狀結構，又由于左夾緊工作面卡塊的底面高于右夾緊工作面通孔的底面，右夾緊工作面卡塊的底面高于左夾緊工作面通孔的底面，同時左夾緊工作面卡塊的下底面長度和右夾緊工作面卡塊的下底面長度均大于鋼絲的直徑，所以左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面卡塊的下底面會分別卡入右夾緊工作面通孔和左夾緊工作面通孔中，從而通過卡塊下底面和通孔下底面的夾緊作用夾緊鋼絲。同時通過左夾緊工作面和右夾緊工作面的夾緊作用夾緊鋼絲。
[0019]3、本實用新型中，錕式矯直機上的滾輪帶動鋼絲穿過亂線框進入錕式矯直機，亂線框可以捋順鋼絲，防止鋼絲打卷，同時在兩排滾輪的滾壓作用下矯直鋼絲；錕式矯直機上增量編碼器用于測量穿入鋼絲的長度；以便矯直鋼絲后對鋼絲進行定長剪斷。
[0020]4、本實用新型中，由于開合導管由頂緊液壓缸、四連桿機構和導向管組成，所以頂緊液壓缸通過四連桿機構可以控制導向管的開合狀態，當穿絲時開合導管閉合，當機械爪上拉鋼絲時開合導管打開。
[0021]5、本實用新型中的第一導向輪和第二導向輪使鋼絲準確穿入開合導管中，并配合開合導管對鋼絲進行導向。
[0022]6、本實用新型底座上設置的頂起缸可以頂起鋼絲，使鋼絲貼緊打包鋼筋的底部，從而增加打捆鋼絲與鋼筋束的貼合度，提高打捆質量。
[0023]7、由于旋轉夾緊機械爪的右夾緊工作面通孔和左夾緊工作面通孔是岔開的，所以第一導向輪、第一開合導管、第二開合導管、第三開合導管、第四開合導管和第二導向輪沿斜線設置是為了使鋼絲經過開合導管后準確穿過右夾緊工作面通孔和左夾緊工作面通孔。
[0024]本實用新型通過下穿絲矯直工作臺和旋轉夾緊機械爪的配合使用可以實現對鋼筋束的打捆。其中下穿絲矯直工作臺可以對打包用的鋼絲進行自動矯直穿絲，同時對鋼絲進行定長剪斷，同時通過亂線框可以捋順鋼絲，防止鋼絲打卷；旋轉夾緊機械爪通過左、右夾緊工作面的通孔和卡塊結構的設計，很好的解決了打包鋼絲的抓緊力不夠的問題，從而提升了打捆擰緊力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。本實用新型自動化程度高，設計合理，有效提高了打捆效率和質量，減輕了工人的勞動量。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的結構示意圖，
[0026]圖2是本實用新型中的錕式矯直機的結構示意圖，
[0027]圖3是圖2所示錕式矯直機的俯視圖，
[0028]圖4是本實用新型中的下穿絲矯直工作臺的結構示意圖，
[0029]圖5是本實用新型中的下穿絲矯直工作臺的開合導管的結構示意圖，
[0030]圖6是本實用新型中的左夾緊工作面和右夾緊工作面配合時的結構示意圖，
[0031]圖7是圖6的A向剖視圖，
[0032]圖8是圖6的B向剖視圖，
[0033]圖9是圖6的C向剖視圖。
[0034]其中:1-1為底座，1-2為亂線框，1-3為錕式矯直機，1-31為滾輪，1-32為液壓馬達，1-33為增量編碼器，1-4為液壓剪，1-5為開合導管，l-5a為頂緊液壓缸、l_5b為四連桿機構，l-5c為導向管，1-51為第一開合導管，1-52為第二開合導管，1-53為第三開合導管，
1-54為第四開合導管，1-61為第一導向輪，1-62為第一導向輪，1-7為頂起缸，1-8為鋼絲，
2-1為旋轉臂，2-2為夾緊臂，2-3為旋旋環，2-4為空心軸，2_5為軸承座，2-6為傳動齒輪，2-7為夾緊液壓缸，2-8為馬達，2-9為托架，2-10a為左夾緊工作面，2-10b為右夾緊工作面，a-Ι為左夾緊工作面卡塊，a-2為左夾緊工作面通孔，b-Ι為右夾緊工作面卡塊，b~2為右夾緊工作面通孔，3為立柱，3-1為提升液壓缸，m為夾角。
【具體實施方式】
[0035]下面結合具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。
[0036]如附圖1所示，本實用新型所涉及的全自動機械手鋼筋打捆機包括下穿絲矯直工作臺和旋轉夾緊機械爪，所述旋轉夾緊機械爪設置在下穿絲矯直工作臺上；旋轉夾緊機械爪由旋轉機構和夾緊機構組成；旋轉夾緊機械爪的爪端設置有左夾緊工作面2-10a和右夾緊工作面2-10b，左夾緊工作面設置有左夾緊工作面通孔a-2和左夾緊工作面卡塊a-Ι，右夾緊工作面設置有右夾緊工作面通孔b-2和右夾緊工作面卡塊b-Ι，左夾緊工作面卡塊和右夾緊工作面通孔相配合，右夾緊工作面卡塊和左夾緊工作面通孔相配合。下穿絲矯直工作臺將打捆用的鋼絲進行矯直并將矯直的后的鋼絲穿入旋轉夾緊機械爪的左夾緊工作面通孔和右夾緊工作面通孔中，然后旋轉夾緊機械爪上拉鋼絲，上拉到一定高度后旋轉夾緊機械爪閉合夾緊并利用通孔和卡塊相配合卡緊鋼絲，同時旋轉夾緊機械爪帶動鋼絲旋轉，從而擰緊鋼絲。
[0037]所述旋轉機構由旋轉臂2-1、旋旋環2-3、空心軸2-4、傳動齒輪2_6和馬達2_8組成，所述旋轉