全自動玻璃水平堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及浮法玻璃的技術領域，尤其是涉及一種適用于浮法玻璃生產線的全自動玻璃水平堆垛機。
【背景技術】
[0002]在浮法玻璃生產線中，玻璃板會連續不斷的由切割機切割完成，不同規格及等級的玻璃板由輸送輥道輸送到玻璃線的冷端上，此時需要有一種機器能夠快速地將各種規格及等級的玻璃板進行堆垛，以便于在倉庫存放。
[0003]目前，現有的玻璃堆垛機包括一抓取機和用于放置玻璃的玻璃架，抓取機上設置有吸盤，由于玻璃的表面較為光滑，在玻璃行進中對其抓取容易因吸附不牢導致玻璃脫落并損毀，因此，在抓取機抓取玻璃時，需要將輸送輥道停轉，帶玻璃靜止后才對其進行抓取。這樣，抓取效率極低，每塊玻璃板的堆垛時間較長，導致生產效率低下。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種全自動玻璃水平堆垛機，旨在解決現有技術中，浮法玻璃生產線上玻璃的抓取效率低，每塊玻璃板的堆垛時間較長，生產效率較低的缺陷。
[0005]本實用新型提供的全自動玻璃水平堆垛機，用于對玻璃生產線上的玻璃進行吸取和水平堆垛，其包括架設在所述玻璃生產線上方的橫軌、至少一個堆垛平臺組以及至少一個用于將該玻璃生產線的所述玻璃吸取后移至至少一個所述堆垛平臺組上進行堆垛的吸取主機；
[0006]至少一個所述吸取主機包括連接在所述橫軌上的固定框架、驅動所述固定框架沿所述橫軌的延伸方向移動的行走裝置、設置在所述固定框架內的活動框架、用于驅動所述活動框架相對所述固定框架上下移動的升降裝置、在所述活動框架向下移動時吸取所述玻璃生產線上的所述玻璃的吸盤架以及用于使吸盤架相對所述活動框架沿該玻璃生產線上的所述玻璃的移動方向移動的移動裝置；所述移動裝置分別與所述活動框架和所述吸盤架連接，所述吸盤架上設有用于吸取所述玻璃的吸取組件。
[0007]進一步地，所述移動裝置包括設置所述活動框架底部的隨動框和用于驅動所述隨動框相對所述活動框架水平移動的隨動框驅動機構，所述吸盤架固設在所述隨動框上。
[0008]進一步地，所述吸取主機還包括一旋轉裝置，所述旋轉裝置包括分別與所述活動框架和所述隨動框連接的第一轉軸以及用于驅動所述隨動框繞所述第一轉軸的軸線旋轉的旋轉驅動機構，所述第一轉軸的軸線呈鉛垂設置。
[0009]進一步地，所述玻璃具有一側壁，所述吸取主機還包括用于檢測所述玻璃的該側壁與所述玻璃移動方向偏差角度以及檢測該側壁與所述第一轉軸之間間距的位置檢測裝置。
[0010]進一步地，所述固定框架上設置有多個用于將其支撐在所述橫軌上的第一滾輪，所述橫軌上沿其延伸方向固設有一齒條，所述行走裝置包括與所述固定框架固定連接的移動座、與所述齒條嚙齒配合的第一齒輪以及用于驅動所述第一齒輪轉動的第一動力件，所述第一動力件固設在所述移動座上。
[0011]進一步地，所述升降裝置包括分別與所述固定框架和所述活動框架連接的鏈條以及用于拉動所述鏈條的第二動力件。
[0012]進一步地，所述玻璃生產線上的玻璃可以相對所述玻璃生產線沿一第一方向移動，所述橫軌的延伸方向與該第一方向在同一水平面上垂直設置；所述全自動玻璃水平堆垛機包括并排設置在所述橫軌上且能相對移動的兩個所述吸取主機和與兩個所述吸取主機分別對應的兩個所述堆垛平臺組。
[0013]進一步地，每個所述堆垛平臺組均包括沿所述橫軌的延伸方向順序放置在所述玻璃生產線外側的升降平臺和行走翻轉平臺；所述升降平臺包括第一底座、設置在所述第一底座上且用于疊放玻璃的第一平板組件以及驅動所述第一平板組件升降的第一升降機構，所述第一平板組件包括多個第一平板，多個所述第一平板分別沿所述橫軌的延伸方向延伸，并在所述第一方向上相間設置；所述行走翻轉平臺包括第二底座、設置在所述第二底座上且用于裝載疊放在所述第一平板組件上的玻璃的第二平板組件以及驅動所述第二平板組件向外側翻轉的第一翻轉機構，所述第二平板組件包括多個第二平板，多個所述第二平板分別沿所述橫軌的延伸方向延伸，且在所述第一方向上相間設置并與多個所述第一平板分別錯開；所述行走翻轉平臺還包括設置在所述第二底座底部的第二滾輪和驅動所述第二滾輪沿所述橫軌的延伸方向移動的第三動力件。
[0014]進一步地，每個所述堆垛平臺組均包括兩個旋轉翻轉平臺，每個所述堆垛平臺組中的兩個所述旋轉翻轉平臺均在所述第一方向上并排且相間設置；每個所述旋轉翻轉平臺均包括第三底座、設置在所述第三底座上的第二轉軸、連接在所述第二轉軸上的轉盤、用于驅動所述轉盤繞所述第二轉軸的軸線旋轉的第四動力件、設置在所述轉盤上且用于疊放玻璃的翻轉板以及驅動所述翻轉板向外側翻轉的第二翻轉機構，所述第二轉軸呈鉛垂設置；每個所述旋轉翻轉平臺還包括設置在所述第三底座底部的第三滾輪和驅動所述第三滾輪沿所述第一方向移動的第五動力件。
[0015]與現有技術對比，本實用新型提供的全自動玻璃水平堆垛機，采用隨動框，隨動框使吸盤架能夠在吸取玻璃的同時以玻璃移動速度相同的速度與玻璃同向移動，并在移動過程中吸緊玻璃，在將玻璃脫離玻璃生產線并放置在堆垛平臺組上進行堆垛，這樣，可以于玻璃在玻璃生產線上移動的同時對其進行吸取，不需等待玻璃靜止，因此，提高了抓取效率，且玻璃抓取過程穩定不易發生事故，減少了每塊玻璃板的堆垛時間，提升了生產效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例一提供的全自動玻璃水平堆垛機的沿玻璃在玻璃生產線上移動方向的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例一提供的吸取主機沿玻璃在玻璃生產線上移動方向的結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例一提供的全自動玻璃水平堆垛機的沿第一方向的結構示意圖；
[0019]圖4是圖3中吸取主機的分解示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例一提供的吸盤架、移動裝置和旋轉裝置的結構示意圖；
[0021]圖6是本實用新型實施例一提供的全自動玻璃水平堆垛機的俯視簡化示意圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例二提供的全自動玻璃水平堆垛機的沿玻璃在玻璃生產線上移動方向的結構示意圖；
[0023]圖8是本實用新型實施例二提供的全自動玻璃水平堆垛機的俯視簡化示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]本實用新型提供的全自動玻璃水平堆垛機，用于對玻璃生產線上的玻璃進行吸取和水平堆垛，包括架設在玻璃生產線上方的橫軌、至少一個堆垛平臺組以及至少一個用于將該玻璃生產線的玻璃吸取后移至至少一個堆垛平臺組上進行堆垛的吸取主機，至少一個堆垛平臺組設置在橫軌的延伸方向上且位于至少一個吸取主機的下方。至少一個吸取主機包括連接在橫軌上的固定框架、驅動固定框架沿橫軌的延伸方向移動的行走裝置、設置在固定框架內的活動框架、用于驅動活動框架相對固定框架上下移動的升降裝置、在活動框架向下移動時吸取玻璃生產線上的玻璃的吸盤架以及用于使吸盤架相對活動框架沿該玻璃生產線上的玻璃的移動方向移動的移動裝置。移動裝置分別與活動框架和吸盤架連接，吸盤架上設有用于吸取玻璃的吸取組件。
[0026]本實用新型提供的全自動玻璃水平堆垛機，采用隨動框，隨動框使吸盤架能夠在吸取玻璃的同時以玻璃移動速度相同的速度與玻璃同向移動，并在移動過程中吸緊玻璃，在將玻璃脫離玻璃生產線并放置在堆垛平臺組上進行堆垛，這樣，可以于玻璃在玻璃生產線上移動的同時對其進行吸取，不需等待玻璃靜止，因此，提高了抓取效率，且玻璃抓取過程穩定不易發生事故，減少了每塊玻璃板的堆垛時間，提升了生產效率。
[0027]以下結合具體附圖對本實用新型的實現進行詳細的描述。
[0028]實施例一
[0029]如圖1至圖6所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。
[0030]在本實施例中，浮法玻璃生產線200 (在下文中，為了簡化起見，將該術語簡化為“玻璃生產線”)包括一用于輸送玻璃板201 (在下文中，為了簡化起見，將該術語簡化為“玻璃”)的輸送輥道202，該輸送輥道202上擺放多塊兩兩并排設置的玻璃201，玻璃201可以相對玻璃生產線200沿第一方向Dl (圖示的Dl方向，即玻璃的移動方向)移動。
[0031]本實施例提供的全自動玻璃水平堆垛機100，包括具有橫軌11的桁架組件1、兩個堆垛平臺組2和兩個吸取主機3。兩個吸取主機3安裝在桁架組件I的橫軌11上，并能夠吸取玻璃201后相對向外移動，將玻璃201放置在堆垛平臺組2上后向玻璃生產線200方向相對向內移動，等待吸取下一進入吸取主機3下方的下一玻璃201。
[0032]當然，吸取主機3的數量也可以是四個、六個、八個等，成對地沿第一方向Dl布設在玻璃生產線200上，堆垛平臺組2的數量與吸取主機3對應。
[0033]桁架組