帶線式充電器自動測試鉚合鐳雕生產線的下料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手搬運技術領域，尤其涉及一種帶線式充電器自動測試鉚合鐳雕生產線的下料機構。
【背景技術】
[0002]充電器的生產包括測試、鉚合和鐳雕等過程，目前的生產過程一般采用人工手動式的進行測試、鉚合和鐳雕，在這些過程中，要實現自動生產面臨很大的困難，尤其是帶線式的充電器在生產過程中由于線體容易散開，在搬運過程中極其容易纏繞到機械設備中造成生產中斷，并且出現設備故障，另外充電器的直流接頭(PIN)在運用機械手拔出時極易損壞，致使帶線式充電器的質量下降，自動生產效率很低，為了不損壞直流接頭(PIN)目前采取的主要方式是人工手動抽拔。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于:針對現有技術的不足，而提供一種帶線式充電器自動測試鉚合鐳雕生產線的下料機構。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]帶線式充電器自動測試鉚合鐳雕生產線的下料機構，包括設置在生產線機架上的下料機構搬運機構和脫PIN輔助機構，所述搬運機構包括X軸系統、Y軸系統、Z軸系統和抓取機構，所述X軸系統與所述Y軸系統滑動連接，所述Y軸系統與所述Z軸系統滑動連接，所述Z軸系統與所述抓取機構導桿連接，所述抓取結構包括Z軸連接塊，所述Z軸連接塊設置有脫PIN氣缸和夾持氣缸，所述脫PIN氣缸連接氣爪，所述夾持氣缸連接夾持片。
[0006]所述X軸系統包括支撐板，所述Y軸系統包括X軸連接塊，所述Z軸系統包括Y軸連接塊，所述抓取機構包括Z軸連接塊，所述支撐板上設置有X軸氣缸和X軸直線導軌，所述X軸氣缸與所述X軸連接塊固定連接，所述X軸直線導軌與所述X軸連接塊滑動連接；所述X軸連接塊設置有Y軸氣缸和Y軸直線導軌，所述Y軸氣缸與所述Y軸連接塊固定連接，所述Y軸直線導軌與所述Y軸連接塊滑動連接；所述Y軸連接塊還設置有Z軸氣缸和Z軸導桿，所述Y軸連接塊和所述Z軸導桿滑動連接，所述Z軸導桿的一端與所述Z軸連接塊固定連接。
[0007]所述脫PIN輔助機構包括托板，所述托板設置有治具阻擋裝置和定位裝置，所述治具阻擋裝置設置有頂動氣缸，所述頂動氣缸通過連接塊與所述托板連接，所述頂動氣缸的活動端設置有頂動塊，所述頂動塊的一端設置有阻擋輪，所述阻擋輪與所述連接塊連接。
[0008]所述定位裝置與所述托板固定連接，所述定位裝置的活動端設置有定位頭。
[0009]所述托板還設置有單脫PIN限位塊和雙脫PIN限位塊，所述單脫PIN限位塊設置有脫PIN單舌，所述雙脫PIN限位塊設置有脫PIN雙舌，所述單脫PIN限位塊設置于所述托板的兩側，所述雙脫PIN限位塊設置于所述托板的中部。
[0010]所述支撐板兩端分別設置有X軸限位塊，每個所述X軸限位塊均設置有X軸緩沖器，每個所述X軸連接塊一端和中部分別設置有Y軸限位塊，所述Y軸限位塊設置有Y軸緩沖器。
[0011]所述氣爪和所述夾持片均設置有防滑膠。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的應用于帶線式充電器自動測試鉚合鐳雕生產線的下料機構，在機架設置有配合治具的抓取機械手及輔助脫PIN(直流插頭)裝置，實現多方位自動搬運，抓取機械手設置有脫PIN氣缸和氣爪，可以穩定的抽拔DC插頭，避免了直流接頭在抽拔的過程中治具常被帶起的現象，保證了直流接頭在測試后的穩定性，可以實現帶線式充電器的自動生產，有助于實現自動生產，提高產品質量和生產效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的搬運機構的結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的抓取機構的結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的脫PIN輔助機構的結構示意圖。
[0017]圖1至圖4包括有:
[0018]脫PIN輔助機構70;
[0019]治具阻擋裝置700 ;阻擋輪701 ;頂動塊702 ;頂動氣缸703 ;連接塊704 ；
[0020]單脫PIN限位塊710 ;脫PIN單舌711 ;雙脫PIN限位塊720 ;脫PIN雙舌721 ；
[0021]定位裝置730 ;定位頭731 ；
[0022]搬運機構74 ；
[0023]支撐板740 ；
[0024]X軸系統75 ；X軸氣缸750 ；X軸直線導軌751 ；X軸限位塊752 ；X軸緩沖器753 ；X軸連接塊754 ;
[0025]Y軸系統76 ；Y軸氣缸760 ；Υ軸直線導軌761 ；Υ軸限位塊762 ；Υ軸緩沖器763 ；Υ軸連接塊764 ;
[0026]Z軸系統77 ；Ζ軸氣缸770 ；Ζ軸導桿771 ；Ζ軸連接塊785 ；
[0027]抓取機構78 ;抓取機構780 JAPIN氣缸781 ;氣爪782 ;夾持氣缸783 ;夾持片784 ；防滑膠786 ;
[0028]托板790。
【具體實施方式】
[0029]下面結合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式并不限于此。
[0030]參考圖1至圖4，本實用新型的應用于帶線式充電器自動測試鉚合鐳雕生產線的測試治具，包括設置在生產線機架上的搬運機構74和脫PIN輔助機構70兩部分如圖1 (圖1中為表達簡潔、突出重點，未示出生產線機架)，脫PIN輔助機構70設置在搬運機構74的下方，搬運機構74的功能是實現產品的運輸和DC接頭(PIN)的抽拔，脫PIN輔助機構70的功能是治具的載體傳遞，配合搬運機構74進行脫PIN，保證治具不被帶起。所述搬運機構包括X軸系統75、Y軸系統76、Z軸系統77和抓取機構78，如圖2所示，所述X軸系統75與所述Y軸系統76滑動連接，所述Y軸系統76與所述Z軸系統77滑動連接，所述Z軸系統77與所述抓取機構78導桿連接，所述抓取結構78包括Z軸連接塊785，所述Z軸連接塊785設置有脫PIN氣缸781和夾持氣缸783，所述脫PIN氣缸781連接氣爪782，所述夾持氣缸78