盒裝藥品上藥機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及藥房自動化上藥發藥系統，尤其是一種自動發藥系統的上藥機械手。
【背景技術】
[0002]目前許多醫院的藥房在根據藥品清單發藥時，還是采用人工發藥方式，藥師需要在存儲藥品的貨架上尋找到相應藥品后，才能發給患者，發藥效率比較低，患者等待時間長。
[0003]部分醫院近年來開始引入自動發藥系統，但是給自動發藥系統上藥依然是面臨的一個問題；手工上藥的話，速度慢而且需要人工介入。
[0004]而目前現有的盒裝藥品上藥機械手結構，主要有兩種；一種是最簡單的傾斜式結構，依靠重力使藥品滑送至藥槽中，但由于下滑速度不可控致使上藥的數量有計數困難并時有誤差；另一種是用水平式機械手通過直接向機械手上放置藥品后，靠電機皮帶轉動帶動藥盒傳送藥品，但目前現有的產品撥藥電機速度較低，不可調，各動力部件控制協同性較差，上藥速度約I秒鐘I盒藥。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種盒裝藥品上藥機械手，解決了目前盒裝藥品上藥機械手的上藥速度偏慢，系統協調性差的問題。本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種盒裝藥品上藥機械手，包括:一個框架、上藥輸送組件、推板組件、擋板組件、撥藥組件；
[0007]所述框架的前方開口作為接藥窗口，后方左右兩側或僅一側開有上藥窗口 ；
[0008]在框架的底部安裝有上藥輸送組件，用于將藥品從前方接藥窗口輸送至后方上藥窗口 ；
[0009]在框架內安裝有推板組件，用于控制接藥窗口的合適寬度，并用于夾緊框架內的藥品；
[0010]在框架后側的上藥窗口旁安裝有擋板組件，用于封閉上藥窗口和控制上藥窗口的合適寬度；
[0011]在框架的與上藥窗口相應一側的內側壁上，安裝有撥藥組件，用于撥動框架內的藥品使藥品從上藥窗口送出。
[0012]進一步地，所述上藥輸送組件包括框架底部的輸送帶，輸送帶通過驅動電機帶動主動轉軸驅動；主動轉軸安裝在框架左右兩側之間。
[0013]進一步地，所述推板組件包括推板、上絲桿和推板電機；推板的頂部安裝在上絲桿上，上絲桿由推板電機驅動，從而使得推板在框架內能夠左右移動；推板電機安裝在框架的一側。
[0014]更進一步地，上絲桿的兩端還分別安裝有原點檢測傳感器和極限位檢測傳感器。
[0015]進一步地，所述擋板組件包括擋板、擋板電機、下絲桿和絲桿螺母；擋板尾端通過連接件與絲桿螺母連接，絲桿螺母套設在下絲桿上，下絲桿與擋板電機的電機軸連接；擋板電機固定在上藥窗口旁；擋板電機轉動時，能夠帶動擋板左右移動，從而控制上藥窗口的寬度。
[0016]更進一步地，擋板組件還包括安裝在下絲桿上方的原點檢測傳感器和極限位檢測傳感器。
[0017]進一步地，所述撥藥組件包括撥藥皮帶、撥藥電機；撥藥皮帶安裝在框架側壁的轉軸上，由撥藥電機帶動轉軸而帶動撥藥皮帶轉動；撥藥電機安裝在框架底部。
[0018]更進一步地，撥藥皮帶前端設有凸起。
[0019]更進一步地，撥藥電機還配有一個原點檢測傳感器用于撥藥計數。
[0020]本實用新型的優點在于:
[0021]I)采用水平機械手撥藥方式配合使用高速無刷電機，使撥藥皮帶上藥速度大大加快，從目前常規的IS鐘一盒藥增大的最大一秒鐘2盒藥。
[0022]2)上藥機械手上的撥藥電機、以及各傳感器都有主控板所控制，并配以集成電機驅動芯片，可以驅動3路無刷電機，3路步進電機。并可以連接10路以上的輸入輸出信號，可以對各傳感器，各電機無縫協調處理，進一步增加了機械手上藥的協調性穩定性和整體速度。
[0023]3)通過微控制器控制撥藥電機，使撥藥電機可以進行調速，可以針對一些比較特殊的藥品，如特別輕，特別重的藥品，增加或降低撥藥速度，使產品對藥品的適應性更廣。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的后向視角結構示意圖。
[0025]圖2為本實用新型的后向另一視角示意圖。
[0026]圖3為本實用新型的電原理框圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0028]本實用新型提出的盒裝藥品上藥機械手，如圖1和圖2所示，包括一個框架10、上藥輸送組件20、推板組件30、擋板組件40、撥藥組件50 ;
[0029]所述框架10的前方開口作為接藥窗口，后方左右兩側各開有一個上藥窗口 101 ;當然在其它實施例中也可以僅在框架10后方左側或右側開一個上藥窗口。
[0030]在框架10的底部安裝有上藥輸送組件20，用于將藥品從前方接藥窗口輸送至后方上藥窗口 101 ；
[0031]在框架10內安裝有推板組件30，用于控制接藥窗口的合適寬度，并用于夾緊框架內的藥品；
[0032]在框架10后側的上藥窗口 101旁安裝有擋板組件40，用于封閉上藥窗口 101和控制上藥窗口 101的合適寬度；
[0033]在框架10的左右內側壁上，安裝有撥藥組件50，用于撥動框架10內的藥品使藥品從上藥窗口 101送出。
[0034]所述上藥輸送組件20包括框架10底部的輸送帶201，輸送帶201通過驅動電機帶動主動轉軸202驅動；主動轉軸202安裝在框架10左右兩側之間。本例中，驅動電機未畫出，驅動電機所帶動的同步輪203如圖1所示，同步輪203套裝在主動轉軸202上。驅動電機可米用無刷電機。
[0035]所述推板組件30包括推板301、上絲桿302和推板電機303 ;推板301的頂部安裝在上絲桿302上，上絲桿302由推板電機303驅動，從而使得推板301在框架10內能夠左右移動；推板電機303安裝在框架10的一側，通過同步輪和傳動帶帶動上絲桿302 ;推板電機303可采用步進電機。上絲桿302的兩端還分別安裝有原點檢測傳感器和極限位檢測傳感器。由于被框架10所遮擋，因此上絲桿302兩端的兩個檢測傳感器未能示出。
[0036]所述擋板組件40包括擋板401、擋板電機402、下絲桿403和絲桿螺母404 ;擋板401尾端通過連接件與絲桿螺母404連接，絲桿螺母404套設在下絲桿403上，下絲桿403與擋板電機402的電機軸連接；擋板電機402固定在上藥窗口 101旁；擋板電機402轉動時，可帶動擋板401左右移動，從而控制上藥窗口 101的寬度。另外擋板組件40還包括安裝在下絲桿403上方的原點檢測傳感器和極限位檢測傳感器，分別如圖1中的標記405和406所示。擋板電機402采用步進電機。
[0037]所述撥藥組