8引導至包裝部60的包裝區域61。此外,在包裝介質引導構件88的附近,設置有用于將從一對引導輥82、84之間傳送到包裝介質引導構件88的帶狀的包裝介質切斷為預定的長度(具體而言,卷繞2?3次積累硬幣的長度)的、例如由切紙機等構成的切斷構件86,通過該切斷構件86,應傳送到包裝部60的包裝區域61的包裝介質被切斷為預定的長度。
[0094]在一對引導輥82、84中的一個引導輥82上,作為進行該引導輥82的旋轉驅動的驅動部而設置有驅動電動機82p(參照圖41)。此外,在本實施方式的硬幣包裝機10中,為了在包裝介質從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒被全部引出時檢測這個情況,設置有多個檢測部件。具體而言,如圖25至圖27所示,在引導輥82上,安裝有在進行包裝介質的引導時與該引導輥82 —體地旋轉的齒輪形狀的檢測板82a,且在該檢測板82a的邊緣部,設置有光傳感器82b。光傳感器82b由具有以夾持齒輪形狀的檢測板82a的邊緣部的方式上下配置的發光元件以及受光元件的光斷續器構成,若在該光傳感器82b中從發光元件發出的光通過檢測板82a的邊緣部的凸部分而被遮擋,則該光由受光元件所接受。這樣,在檢測板82a旋轉時,在光傳感器82b中交替地重復透光狀態以及遮光狀態。在本實施方式中,在后述的控制部200中,基于這樣的光傳感器82b的檢測結果來檢測出檢測板82a以及與該檢測板82a —體地旋轉的引導輥82的旋轉速度。此外,控制部200在基于光傳感器82b的檢測結果來計算出的引導輥82的旋轉速度小于預定的值時,判定為發生了異常。具體而言,控制部200在光傳感器82b成為透光狀態的時間或者成為遮光狀態的時間大于預定的值時,判定為發生了異常。在包裝介質卷筒中,作為包裝介質而使用包裝膜卷繞在芯上的包裝介質的情況下,由于這樣的包裝膜的終端部通過膠等而安裝到芯上,所以在包裝膜從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒剛被全部引出之前的狀態下,對包裝膜施加大的拉力(張力),因此,引導輥82的旋轉速度減小。因此,認為在引導輥82的旋轉速度變得小于預定的值時,包裝膜從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒被全部引出。此外,在控制部200上連接有輸出部201,該輸出部201在判定為發生了異常時輸出包裝膜從包裝介質卷筒被全部引出的信息。通過輸出部201而被輸出的信息例如顯示在操作顯示部100中。此外,如后所述,控制部200在判定為發生了異常時,使驅動電動機82p停止,由此,使引導輥82的包裝介質的傳送動作停止。此外,控制部200在判定為發生了異常時,使包裝部60停止。由此,使在包裝部60中對積累硬幣卷繞包裝介質的動作停止。
[0095]此外,在連接到控制部200的存儲部202 (后述)中,存儲有從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒引出的包裝介質(具體而言,例如包裝膜)的量、與成為是否發生了在控制部200中的異常的判定的基準的預定的值之間的關系,控制部200也可以在進行是否發生了異常的判定時使用在存儲部202中存儲的預定的值。此外,在存儲部202中存儲的信息中,若從包裝介質卷筒引出的包裝介質的量增加,則成為是否發生了控制部200中的異常的判定的基準的預定的值發生變化。具體而言,若從包裝介質卷筒引出的包裝介質的量增加,則成為引導輥82的旋轉速度的比較對象的預定的值緩慢地增大。這里,當卷繞于在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒上的包裝介質的量比較多的情況下,引導輥82的旋轉速度不會變得那么大,但由于在存儲部202中存儲的信息中成為引導輥82的旋轉速度的比較對象的預定的值小,所以基于光傳感器82b的檢測結果來計算出的引導輥82的旋轉速度不會小于預定的值。另一方面,若卷繞于在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒上的包裝介質的量減小,則引導輥82的旋轉速度緩慢地增大,但由于在存儲部202中存儲的信息中成為引導輥82的旋轉速度的比較對象的預定的值也緩慢地變大,所以直到包裝介質從包裝介質卷筒被全部引出為止,基于光傳感器82b的檢測結果而計算出的引導輥82的旋轉速度不會小于預定的值。相對于此,由于在包裝介質從包裝介質卷筒剛被全部引出之前的狀態下,在包裝介質卷筒中包裝介質的終端部通過膠等而安裝在該包裝介質卷筒的芯上,所以對包裝介質迅速施加較大的拉力(張力),因此,引導輥82的旋轉速度迅速減小。由此,控制部200判定為發生了異常(具體而言,判定為包裝介質從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒被全部引出)。
[0096]另外,在包裝介質從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒被全部引出時檢測這個情況的檢測部件,并不限定于使用了齒輪形狀的檢測板82a以及在該檢測板82a的邊緣部設置的光傳感器82b的檢測部件。作為其他的檢測部件,也可以構成為始終檢測驅動電動機82p的電流值,并在該電流值大于預定的值時控制部200判定為發生了異常(具體而言,判定為包裝介質從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒被全部引出)。由于在包裝介質卷筒中包裝膜的終端部通過膠等而安裝在芯上,所以在包裝膜從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒剛被全部引出之前的狀態下,對包裝膜施加大的拉力(張力),驅動電動機82p的負荷也變大,因此,該驅動電動機82p的電流值變得大于預定的值。因此,通過始終檢測這樣的驅動電動機82p的電流值,能夠在包裝膜從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒被全部引出時檢測這個情況。
[0097]此外,在包裝介質卷筒中,作為包裝介質而使用包裝紙卷繞在芯上的包裝介質的情況下,存在這樣的包裝紙的終端部沒有通過膠等而安裝到芯上的情況、和即使包裝紙的終端部通過膠等而安裝到芯上其粘結力也弱的情況,在這樣的情況下,即使是在包裝紙從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒剛被全部引出之前的狀態下,也不對該包裝紙施加大的拉力(張力)。因此,在包裝介質卷筒中,作為包裝介質而使用包裝紙卷繞在芯上的包裝介質的情況下,存在不能通過上述的檢測部件而檢測包裝紙從包裝介質卷筒被全部引出的情況的顧慮。相對于此,在本實施方式的硬幣包裝機10中,如圖25至圖27所示,在引導輥82的附近,設置有進行由該引導輥82而被引導的包裝介質的下端部的檢測的光傳感器83。這樣的光傳感器83由包括被設置成將通過引導輥82而被引導的包裝介質從厚度方向夾持的發光元件以及受光元件的光斷續器等構成,在該光傳感器83成為遮光狀態時,檢測出通過引導輥82而被引導的包裝介質。并且,輸出部201在不能通過光傳感器83而進行包裝介質的檢測時,輸出包裝介質從包裝介質卷筒被全部引出的信息。即使是在使用這樣的檢測部件的情況下,在不能通過光傳感器83而進行包裝介質的檢測時,包裝部60也停止。由此,在包裝部60中對積累硬幣卷繞包裝介質的動作被停止。另外,在從包裝介質卷筒被引出的包裝介質為包裝紙的情況下,通過在光傳感器83中從發光元件發出的光被該包裝紙的端緣部所遮擋而不能由受光元件接受,從而進行該包裝紙的檢測,但在從包裝介質卷筒被引出的包裝介質為透明或者半透明的包裝膜的情況下,由于在光傳感器83中從發光元件發出的光通過透明或者半透明的包裝膜而被受光元件所接受,所以不能進行包裝膜的檢測。這樣,使用了光傳感器83的檢測部件只有在從包裝介質卷筒被引出的包裝介質為包裝紙的情況下有效。另外,光傳感器83并不限定于光斷續器,也可以作為光傳感器83而使用發光元件和受光元件分開構成的類型的器件。此外,在光傳感器83中檢測的位置并不限定于包裝紙的端緣部,也可以由光傳感器83檢測遠離端緣部的位置的包裝紙。
[0098]另外,在現有技術的硬幣包裝機中,為了在包裝介質從包裝介質卷筒被全部引出時檢測這個情況,在從包裝介質卷筒被引出的包裝介質的路徑的附近設置微型開關等的傳感器。但是,存在在使用包裝紙作為包裝介質的情況下和使用包裝膜作為包裝介質的情況下,包裝介質卷筒中的包裝介質的卷繞的朝向不同的時候。此時,在沿著包裝介質卷筒的芯的長邊方向(即,包裝介質卷筒的軸方向)從上方看該包裝介質卷筒時,在使用包裝紙作為包裝介質的情況下,包裝介質卷筒一邊向順時針方向旋轉一邊從該包裝介質卷筒引出包裝紙,而相對于此,在使用包裝膜作為包裝介質的情況下,包裝介質卷筒一邊向逆時針方向旋轉一邊從該包裝介質卷筒引出包裝膜,從包裝介質卷筒引出的包裝紙的路徑以及包裝膜的路徑相互不同。此時,存在不能由I個微型開關來應對使用包裝紙作為包裝介質的情況以及使用包裝膜作為包裝介質的情況這兩種情況的問題。相對于此,在本實施方式的硬幣包裝機10中,使用上述的檢測板82a以及光傳感器82b來檢測引導輥82的旋轉速度,且使用光傳感器83來檢測通過引導輥82而被引導的包裝介質的端緣部,從而能夠解決上述的現有技術的硬幣包裝機的問題。
[0099]此外,如圖28以及圖29所示,在其芯的中空部分通過了安裝部80中的支撐構件81的包裝介質卷筒的邊緣部,為了檢測在包裝介質從該包裝介質卷筒剛被全部引出之前從該包裝介質卷筒引出的包裝介質,搖動體85設置在安裝部80上。具體而言,這樣的搖動體85位于包裝介質從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒剛被全部引出之前從該包裝介質卷筒引出的包裝介質的軌跡上。另外,在圖28中,參照標號&表示在包裝介質沒有被引出的狀態下安裝到安裝部80的包裝介質卷筒,參照標號&表示被引出某種程度的量的包裝介質之后的包裝介質卷筒,參照標號S表示包裝介質被全部引出之后的包裝介質卷筒的芯。此外,參照標號P1表示從由參照標號R:來表示的包裝介質卷筒引出的包裝介質,參照標號P2表示從由參照標號R 2來表示的包裝介質卷筒引出的包裝介質,參照標號P 3表示在包裝介質從包裝介質卷筒剛被全部引出之前從該包裝介質卷筒引出的包裝介質(即,其終端部通過膠等而安裝到芯上的包裝介質)。這里,包裝介質從在安裝部80中安裝的包裝介質卷筒剛被全部引出之前從該包裝介質卷筒引出的包裝介質的軌跡是指,在圖28中由參照標號P3來表示的包裝介質的軌跡,搖動體85配置在這樣的包裝介質的軌跡上。
[0100]如圖29所示,搖動體85具有以在安裝部80的下方設置的軸85b為中心而搖動的主體部分85a。此外,在安裝部80上,設置有搖動體85的主體部分85a通過的開口 80a,搖動體85的主體部分85a的上部分從該開口 80a向上方突出。此外,在主體部分85a的上部分,設置有被壓動部分85c,該被壓動部分85c通過在包裝介質從包裝介質卷筒剛被全部引出之前從該包裝介質卷筒引出的包裝介質而被按壓。此外,在主體部分85a的下部分,設置有切口部分85d,且在該切口部分85d的附近,設置有具有被配置成夾持搖動體85的主體部分85a的下部分的發光元件以及受光元件的光斷續器等的光傳感器85e。
[0101]如圖29(a)所示,在不從包裝介質對搖動體85的被壓動部分85c施加力,主體部分85a位于成為沿著鉛直方向豎立的狀態的待機位置時,從光傳感器85e的發光元件發出的光通過切口部分85d而被受光元件所接受。另一方面,如圖29(b) (c)所示,通過在包裝介質從包裝介質卷筒剛被全部引出之前從該包裝介質卷筒引出的包裝介質(在圖29中,由參照標號P4來表不),搖動體85的被壓動部分85c從左方向或者從右方向被按壓的情況下,搖動體85的主體部分85a以軸85b為中心而旋轉。在這個情況下,從光傳感器85e的發光元件發出的光被主體部分85a的下部分所遮擋,不能由受光元件所接受,由此,檢測出從包裝介質卷筒被引出的包裝介質接觸到搖動體85的被壓動部分85c的情況。
[0102]這樣,在使用了如圖28以及圖29所示的搖動體85的情況下,即使搖動體85的被壓動部分85c從左方向以及右方向的哪個方向被按壓時,也都能夠檢測從包裝介質卷筒被引出的包裝介質。因此,即使在使用包裝紙作為包裝介質的情況下和使用包裝膜作為包裝介質的情況下,因包裝介質卷筒中的包裝介質的卷繞的朝向不同而從包裝介質卷筒被引出的包裝紙的路徑以及包裝膜的路徑相互不同時,通過搖動體85以及光傳感器85e,也能夠檢測在包裝介質從包裝介質卷筒剛被全部引出之前從該包裝介質卷筒引出的包裝介質。
[0103]此外,如圖15至圖17所示,在包裝部60的包裝區域61的附近,設置有用于將從包裝介質引導構件88傳送的包裝介質引導至包裝部60的包裝區域61的包裝介質引導構件64。使用圖36以及圖37,說明這樣的包裝介質引導構件64的結構的細節。如圖36以及圖37所示,包裝介質引導構件64由金屬板等的金屬構件64a以及樹脂構件64b形成。此夕卜,如圖37所示,在樹脂構件64b中形成彎曲面,通過包裝介質引導構件64而被引導的包裝介質(在圖37中,由參照標號P來表示)通過在圖37中由參照標號C來表示的積累硬幣和樹脂構件64b的彎曲面之間的間隙,卷繞在該積累硬幣上。此外,在包裝介質引導構件64中,至少應卷繞包裝介質的積累硬幣接觸的部位(具體而言,在圖37中,由參照標號R來表示的部位)由金屬板等的金屬構件64a構成。根據這樣的包裝介質引導構件64,通過將具有彎曲面的樹脂構件64b安裝到金屬板