一種多工位發藥機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備技術領域，特別是涉及一種發藥機。
【背景技術】
[0002]我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對環境污染小等突出優點，使“中藥熱”在國際風行。但目前在全世界的中藥出口量中，中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統配藥方式，在中藥發藥過程中速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規范化、標準化、科學化的國際市場接軌。為了解決上述問題，本領域技術人員急需研發出一種自動化程度高的發藥機。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是提供一種多工位發藥機，能完全解決上述現有技術的不足之處。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術方案來實現:
[0005]—種多工位發藥機，包括外殼和底架，外殼固定在底架上，在外殼內設有轉盤、轉軸、轉動電機、固定盤、稱重機構、滑套、夾袋機構、取袋機構、開夾袋機構、撥叉、撥叉支撐座、直線步進電機、接袋板、出袋管和下藥機構，所述轉動電機固定在底架上，轉軸豎直設置，其底端穿過固定盤與轉動電機的輸出軸連接，頂端與轉盤連接，轉軸上活動套接滑套，滑套的底端固定連接固定盤，在底架上安裝撥叉支撐座和直線步進電機，直線步進電機的輸出軸穿過固定盤與撥叉尾端鉸接，撥叉支撐座頂端穿過固定盤與撥叉中部鉸接，撥叉頭部與滑套鉸接，所述轉盤上沿周向均勻開設若干工位孔，其中包括I個下袋工位孔，2至4個裝袋工位孔，其他的為下藥工位孔，所有工位孔上都設有夾袋機構，在固定盤上對應每個裝袋工位孔和每個下藥工位孔設置稱重機構，在轉盤外側對應下袋工位孔設有開夾袋機構和取袋機構，開夾袋機構與下袋工位孔上的夾袋機構相對應，接袋板和取袋機構處于轉盤與固定盤之間，且接袋板位于下袋工位孔正下方，出袋管對應設于取袋機構下方，所述取袋機構、開夾袋機構、接袋板和出袋管均安裝在底架上，在外殼頂部對應下藥工位孔安裝下藥機構，并在外殼上對應裝袋工位孔開設藥袋放入口，對應出袋管開設藥袋出口。
[0006]進一步，所述夾袋機構包括支座框、前限位板、后限位板、左壓袋板和右壓袋板，所述支座框前、后面對稱固連前限位板和后限位板，且在前、后限位板上對稱開設限位孔和頂升孔，左、右壓袋板對稱設置在支座框左右兩側，左、右壓袋板通過彈性件實現張開和夾緊的動作，左、右壓袋板末端設有豎直向下的第一壓袋支耳，支座框上對應設置豎直向下的第二壓袋支耳，所述左、右壓袋板前端對稱向內彎折，所述下袋工位孔、裝袋工位孔和下藥工位孔的外側和內側對稱設有定位銷，夾袋機構放置在工位孔上，定位銷與限位孔配合進行限位。
[0007]進一步，所述開夾袋機構包括固定座、驅動電機、推板、連接板、滾輪和壓板，固定座安裝在底架上，驅動電機安裝在固定座一側，驅動電機的驅動軸穿過固定座與推板連接，推板上設置連接板，在連接板前端頂部兩側對稱安裝可在水平方向自由轉動的滾輪，壓板固連在連接板前端部。
[0008]進一步，所述連接板為L形，該連接板上開設豎直方向的長圓孔，連接板通過螺釘穿過長圓孔與推板連接。
[0009]進一步，所述取袋機構包括直線移動模組、橫梁、左安裝板、右安裝板、封口板、發熱板、左夾板和右夾板，直線移動模組安裝在底架上，橫梁裝配在直線移動模組上，由直線移動模組帶動橫梁做直線運動，左右安裝板相對滑動設置在橫梁上，左右安裝板的運動方向與橫梁的運動方向相互垂直，并在左右安裝板上相對安裝封口板和發熱板以及左右夾板，且封口板和發熱板位于左右夾板上方。
[0010]進一步，所述橫梁上水平安裝與直線移動模組相互垂直的絲杠機構，絲杠機構由電機驅動，絲杠機構中的螺桿上的螺紋是由兩段互為反向螺紋的螺紋段構成，所述兩段螺紋段上均配合有螺母，左右安裝板分別通過螺母與螺桿連接。
[0011]進一步，所述封口板和左夾板均通過連接柱安裝在左安裝板上，右夾板通過連接柱安裝在右安裝板上，且封口板、左夾板和右夾板均與連接柱活動連接，并在連接柱上套接彈簧。
[0012]進一步，所述封口板與發熱板之間的水平距離大于左夾板與右夾板之間的水平距離。
[0013]進一步，所述稱重機構包括稱重傳感器、固定條和稱重頂桿，稱重傳感器固定在固定盤上，固定條水平固定在稱重傳感器頂部，對應夾袋機構上的頂升孔在固定條上對稱設置2個稱重頂桿。
[0014]進一步，所述下藥機構包括下藥座、下藥頭和下藥電機，所述下藥座為上端開口的盒體，下藥座固定在外殼頂部內壁，下藥頭轉動安裝在下藥座內，下藥電機固定在下藥座底部，其輸出軸伸入下藥座內通過傳動機構與下藥頭連接，帶動下藥頭自由轉動，所述下藥頭頂端從外殼頂部穿出，在下藥頭頂端沿周向間隔布置卡塊。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:解決了傳統手工抓藥、稱藥存在的缺點，能夠通過機械自動化程序控制，發藥速度快，計量精確，節省時間和人力，工作效率高，有利于與配藥規范化、標準化、科學化的國際市場接軌。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型去掉外殼后的結構示意圖；
[0018]圖3是圖2中A處的局部放大圖；
[0019]圖4是圖2中去掉夾袋機構和下藥機構后的結構示意圖，其中稱重機構只示意畫出一個；
[0020]圖5是圖2中去掉夾袋機構、下藥機構、轉盤、取袋機構和開夾袋機構后的結構示意圖；
[0021]圖6是圖5中去掉稱重機構后的結構示意圖；
[0022]圖7是夾袋機構的結構示意圖；
[0023]圖8是夾袋機構夾持藥袋后的狀態圖；
[0024]圖9是圖8的俯視圖；
[0025]圖10是輔助夾袋工裝的結構示意圖；
[0026]圖11是夾袋機構與輔助夾袋工裝的配合關系圖；
[0027]圖12是利用輔助夾袋工裝在夾袋機構上夾持藥袋的使用狀態圖；
[0028]圖13是開夾袋機構的結構示意圖；
[0029]圖14是開夾袋機構另一個角度的結構示意圖；
[0030]圖15是取袋機構的結構示意圖；
[0031]圖16是圖15中B處的局部放大圖；
[0032]圖17是取袋機構的俯視圖；
[0033]圖18是下藥蓋的分解結構示意圖；
[0034]圖19是下藥蓋的整體結構示意圖；
[0035]圖20是下藥蓋的俯視圖；
[0036]圖21是圖20中的C-C剖面結構示意圖；
[0037]圖22是下藥蓋的仰視圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0039]如圖1至圖22所示，一種多工位發藥機，包括外殼I和底架2，外殼I固定在底架2上，在外殼I內設有轉盤3、轉軸4、轉動電機5、固定盤6、稱重機構、滑套7、夾袋機構8、取袋機構9、開夾袋機構10、撥叉11、撥叉支撐座12、直線步進電機13、接袋板14、出袋管15和下藥機構16。
[0040]所述轉動電機5固定在底架2上，轉軸4豎直設置，其底端穿過固定盤6與轉動電機5的輸出軸連接，頂端與轉盤3連接，所述轉盤3水平設置，由轉動電機5通過轉軸4帶動轉盤3在水平面上轉動。所述轉軸3上活動套接滑套7，滑套7的底端固定連接固定盤
6。所述轉盤3、固定盤6和轉軸4同軸線。
[0041]在底架2上安裝撥叉支撐座12和直線步進電機13，直線步進電機13的輸出軸穿過固定盤6與撥叉11尾端鉸接，撥叉支撐座12頂端穿過固定盤6與撥叉11中部鉸接，撥叉11頭部與滑套7鉸接。所述轉盤3上沿周向均勻開設24個工位孔，其中包括I個下袋工位孔17-1，4個裝袋工位孔17-2和19個下藥工位孔17_3，所有工位孔上都設有夾袋機構8。
[0042]在固定盤6上對應每個裝袋工位孔17-2和每個下藥工位孔17-3設置稱重機構。在轉盤3外側對應下袋工位孔17-1設有開夾袋機構10和取袋機構9，開夾袋機構10與下袋工位孔17-1上的夾袋機構8相對應，取袋機構9位于開夾袋機構10下方，接袋板14位于下袋工位孔17-1正下方，出袋管15對應設于取袋機構9下方，所述取袋機構9、開夾袋機構10、接袋板14和出袋管15均安裝在底架2上，在外殼I頂部對應下藥工位孔17-3安裝下藥機構16，且每個下藥工位孔17-3對應一個下藥機構16，在外殼I上對應裝袋工位孔17-2開設藥袋放入口 18，對應出袋管15開設藥袋出口 19。所述接袋板14頂部設有V形槽，這種結構能更好的與藥袋底部形狀配合，保證藥袋能豎直平穩的立在接袋板14上。
[0043]下面對本實用新型的發藥機的各個主要組成部分分別進行詳細的說明
[0044]1.夾袋機構
[0045]參見圖7至圖9，所述夾袋機構8包括支座框8-1、前限位板8_2、后限位板8_3、左壓袋板8-4和右壓袋板8-5，所述支座框8-1中間開設有通孔8-13，所述支座框8_1前、后面對稱固連前限位板8-2和后限位板8-3，且在前、后限位板8-2、8-3上對稱開設頂