一種帶有負壓結構的片狀工件轉移用工具及使用其的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶有負壓結構的片狀工件轉移用工具及使用其的裝置。
【背景技術】
[0002]片狀工件，目前缺乏將其從原位置取下并服帖的轉移到新位置的工具，尤其是對于軟性的條形片狀工件，由于其長度和易彎曲的特性，傳統的夾取機構很難對其穩定的夾取，和服帖的置于目標位置，更加困難的是帶有粘性的條形片狀工件，例如膠帶，傳統的夾取機構不便于從原位置掀起膠帶和服帖、準確的重新貼到新位置上，特別是操作過程中不易保持膠帶的狀態，膠帶的各部位容易自己粘連疊合到一起，影響膠帶轉移后的狀態和轉移效率。
【發明內容】
[0003]一種帶有負壓結構的片狀工件轉移用工具，其特征是，包括一工作頭，所述工作頭具有一弧形工作面，同時還包括一負壓裝置，所述負壓裝置開口于弧形工作面、沿弧形工作面的彎曲方向形成若干負壓口，所述弧形工作面在繞圓心轉動時，彎曲方向的各部位能夠通過負壓口吸附工件上與自身相切的部位和逐步釋放所述工件的對應部位。
[0004]優選的，所述負壓口為覆蓋整個弧形工作面彎曲方向的條形。
[0005]優選的，所述弧形工作面彎曲方向的一端還連有一段工作平面，所述工作平面上也開設所述負壓口、并能夠通所述負壓裝置產生的負壓。
[0006]優選的，所述弧形工作面的彎曲方向一端設有一定位件，所述定位件具有一至少能夠頂壓所述工件的局部在一目標平面上和撤離工件的定位頭。
[0007]優選的，所述弧形工作面近于所述工作平面的一端、工作平面的外側設有一定位件，所述定位件具有一至少能夠頂壓所述工件的局部在一目標平面上和撤離工件的定位頭O
[0008]優選的，所述定位頭軸接在工作頭上，能夠繞軸接點旋轉，并通過旋轉實現對所述工件的頂壓和撤離工件。
[0009]優選的，所述片狀工件轉移用工具包括一連接所述定位頭的驅動裝置，能夠驅動所述定位頭轉動頂壓所述工件和轉動撤離工件。
[0010]優選的，所述定位頭為片狀，且連有一 L形連接件，L形連接件具有一垂直于定位頭的片狀的垂直部，以及平行于定位頭的片狀的平行部，所述垂直部直接與工作頭軸接，而平行部與驅動裝置相連。
[0011]優選的，所述定位頭具有一平面狀的頂壓面。
[0012]本實用新型還提供使用上述任一方案所述的一種帶有負壓結構的片狀工件轉移用工具的裝置，包括面向所述工作頭的弧形工作面設置的一工作臺、且工作臺臺面垂直于所述弧形工作面自轉平面，所述弧形工作面能夠依靠與臺面之間直接或間接的摩擦在臺面上實現橫向滾動。
[0013]本實用新型所達到的有益效果:
[0014]1.本實用新型的片狀工件轉移用工具，特別設置一工作頭具有弧形工作面，且弧形工作面能夠繞軸心線轉動，因此將工作頭的弧形工作面頂壓在工作臺上的待轉移工件上，推動工作頭工作頭正向滾動，弧形工作面沿彎曲方向的各部位即能夠依次抓捕工件上與自身相切的部位，從而將工件轉移到工作頭上來，在目標位置上反向滾動，則能夠相應的逐步釋放工件的對應部位，將工件轉移到目標位置上來。轉移操作方便、高效，尤其是對于軟性的條形片狀工件，可保持轉移過程中對工件狀態的穩定控制，和最終轉移到目標位置的服帖。更特別的，由于工作頭上是通過設置負壓裝置和負壓口來實現對工件的抓取和釋放的，一方面有利于保護工件、避免損傷，另一方面也有利于工件姿態的保持和最終在目標位置的服帖，尤其是不規則的、條形軟性的工件。
[0015]2.設計條形的負壓口覆蓋整個弧形工作面的彎曲方向，不僅容易加工，而且避免有吸力留白處，能夠更穩定和服帖的吸附工件。
[0016]3.進一步的，弧形工作面彎曲方向的一端還可設置一段也帶有負壓口的工作平面，因而便于該端保持在平行于工作臺臺面的起始姿態，有利于起始吸附工件時對工件有穩定的保持，也可以在釋放工件接近尾聲時對工件的穩定保持，從而能夠保證工件轉移的狀態以及最終位置的準確性。
[0017]4.工作頭上還可以設置定位件，對于一端相對于工作臺翹起的工件，尤其是端頭無膠從而相對于工作臺翹起的膠帶，工作頭在開始滾動工作前可以通過定位件頂壓工件的翹起部分定位在工作臺上使便于吸附。
[0018]5.設置定位頭軸接在工作頭上，則能夠通過旋轉的方式實現對工件的頂壓和撤離，結構簡單有效，且方便加工和使用。
[0019]6.還可以直接設置一連接定位頭的驅動裝置，使得工具本身能夠驅動定位頭實現對工件的定位和撤銷定位，無需外力的幫助，更加方便使用。
[0020]7.設置定位頭通過L形連接件分別與工作頭軸接和與驅動裝置相連，則可以令驅動裝置方便的驅動定位頭旋轉。
[0021]8.定位頭具有一平面狀的頂壓面，當其與工件表面平行時，可以更穩妥服帖的頂壓片狀的工件。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型優選實施例裝置的示意圖；
[0023]圖2是圖1中基礎工作臺、第一平臺、第二平臺和第三平臺位置關系的放大圖；
[0024]圖3是本實用新型優選實施例裝置中基礎工作臺、第一平臺、第二平臺和第三平臺位置關系的側視放大圖；
[0025]圖4是圖1所示局部A的放大示意圖；
[0026]圖5是本實用新型優選實施例中工作頭的放大示意圖；
[0027]圖6是圖5所示局部B的放大示意圖；
[0028]圖7是本實用新型優選實施例中定位件在工作頭上處于定位狀態下的示意圖；
[0029]圖8是圖7所示局部C的放大示意圖；
[0030]其中:12、基礎工作臺，
[0031]142、第三平臺，144、移動軌道，146、導塊，
[0032]16、第二支架，162、第二平臺，164、滑塊，166、導柱，
[0033]18、第一支架，182、第一平臺，184、軸承座，186、引導孔，
[0034]19、工作臺，192、臺面，194、物料區，196、目標區，
[0035]2、工作頭，22、弧形基面，24、工作部，242、弧形工作面，244、負壓口，246、工作平面，26、軸接點，
[0036]3、定位件，32、定位頭，322、頂壓面，34、L形連接件，342、垂直部，344、平行部，36、驅動裝置，
[0037]52、轉軸，
[0038]6、縱移驅動結構，62、縱移氣缸，64、導桿，
[0039]7、橫移驅動結構，
[0040]8、升降驅動結構，82、升降氣缸，
[0041]9、膠帶，92、無膠部。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0043]如圖1-8所示，一種帶有負壓結構的片狀工件轉移用工具，具體適用一種條形片狀工件，其包括一工作頭2，工作頭2具有一弧形工作面242，同時還包括一負壓裝置，負壓裝置開口于弧形工作面242、沿弧形工作面242的彎曲方向形成I個負壓口 244，弧形工作面242在繞圓心轉動時，彎曲方向的各部位能夠通過負壓口 244吸附工件上與自身相切的部位和逐步釋放工件的對應部位。
[0044]工作頭2為扇形塊狀，并在弧形外緣形成弧形工作面242。具體的，工作頭2的弧形外緣形成有弧形基面22，并在整個彎曲方向上設有徑向凸出于弧形基面22的工作部24，工作部24的外緣形成與弧形基面22同軸的弧形工作面242。
[0045]工作頭2上，負壓口 244具體為覆蓋整個弧形工作面242彎曲方向的條形，不僅容易加工，而且避免有吸力留白處，能夠更穩定和服帖的吸附工件。負壓裝置工作時，弧形工作面242即可通過負壓口 244吸附和釋放工件的對應部位。但當然也不排除可以在弧形工作面242上彎曲方向一次密集排布的獨立的多個負壓口 244來用于吸附工件的方案。
[0046]更具的，弧形工作面242彎曲方向的一端還連有一段工作平面246，工作平面246也形成在工作部24的外緣并凸出于弧形基面22，其還與所在處弧形基面22的切面平行，并與弧形工作面242順滑過渡，工作平面246上也開設負壓口 244、并能夠通負壓裝置產生的負壓，從而吸附工件。具體的，工作平面246上設置的是兩個獨立的負壓口 244，由于工作平面246的長度遠小于弧形工作面242，兩個負壓口 244即可穩定定位工件的端部，便于加工，也避免浪費。
[0047]使用本實施例片狀工件轉移用工具的裝置，包括驅動工作頭2的弧形工作面242繞軸心線自轉的轉動驅動結構，以及驅動工作頭2的弧形工作面242在平行于自轉平面方向、沿橫向進行移動的橫移驅動結構7。
[0048]具體的，裝置包括一基礎工作臺12，基礎工作臺12上立有一第一支架18，而第一支架18上可轉動的設置一轉軸52。其中轉軸52本身沿縱向設置，同時工作頭2固定在轉軸52上，能夠跟隨轉軸52同步繞其中軸線進行轉動，并且這里的中軸線同時也是工作頭2弧形工作面242的軸心線。具體的，第一支架18包括平行于基礎工作臺12設置的第一平臺182，以及設置在第一平臺182上的兩個軸承座184，轉軸52安裝在兩軸承座184上，可自由轉動。
[0049]基礎工作臺12上還平行設有工作臺19，工作臺19設于工作頭2的下方，臺面192向上、垂直于弧形工作面242自轉平面，且臺面192上具有一個物料區194用于