下料機械手及貼標機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械手設備的技術領域，尤其涉及下料機械手及貼標機。
【背景技術】
[0002]隨著經濟、技術的快速發展，機械自動化已顯然成為一種趨勢，其也獲得了高速發展。
[0003]目前，在機械手設備的技術領域中，以用于貼標機上的下料機械手為例，現有下料機械手一般包括下料架及設于下料架上的吸盤，其通過吸盤于下料架上移動，吸取或釋放產品，達到將產品從上一工位放置到下一工位的目的。
[0004]但其仍然存在這樣的問題:下料機械手的吸盤只適應于同批或同一規格尺寸產品的下料操作，而不能進行調整以適應對不同批次、不同規格產品的下料操作。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供下料機械手，旨在解決現有下料機械手不能對不同批次、不同規格產品進行適應性下料操作調整的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供的下料機械手的技術方案是，其包括下料架，所述下料架上設有驅動組件以及由所述驅動組件驅動沿所述下料架上水平運動的支臂，所述支臂上沿豎直方向設有氣缸，所述氣缸的活塞軸下端連接有安裝條板，所述安裝條板上設有用于沿所述安裝條板長度方向滑動的滑板，所述滑板相對兩端分別設有用于滑動靠近或遠離且用于吸取已貼標產品的吸盤。
[0007]進一步地，所述安裝條板與所述支臂平行布置。
[0008]進一步地，所述滑板的數量至少為二，至少二所述滑板于所述安裝條板上平行布置。
[0009]進一步地，所述滑板與所述安裝條板垂直。
[0010]進一步地，所述滑板的中部與所述安裝條板連接。
[0011 ] 進一步地，所述安裝條板開設有安裝槽，所述滑板滑動插設于所述安裝槽中。
[0012]進一步地，所述驅動組件包括電機，所述電機輸出軸端連接有主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶連接有從動帶輪，所述支臂與所述皮帶固定連接。
[0013]進一步地，所述下料架包括相對設置的兩個支柱及架設于兩所述支柱上的支板，所述驅動組件及所述支臂分別設于所述支板上。
[0014]進一步地，兩所述支柱上支撐有滑軌，所述滑軌上滑設有滑塊，所述滑塊與所述支臂連接。
[0015]本實用新型提供的下料機械手的有益效果:
[0016]由于上述下料機械手采用了支臂、氣缸、安裝條板及滑板，其工作時，啟動驅動組件，驅動組件驅使支臂于下料架上水平運動，而設于支臂上的氣缸、安裝條板、滑板及吸盤均隨支臂一起做水平運動，同時，由于氣缸豎直設置，氣缸活塞軸將帶動安裝條板、滑板及吸盤于豎直方向上做升降運動，此外，還可以通過滑動調整滑板于安裝條板長度方向上的位置，且滑動調整滑板上兩個吸盤的相互位置，以此達到調整吸盤對產品吸附工作位置的目的，因此，上述下料機械手可根據不同批次、不同規格產品，進行吸盤對產品吸附工作位置的適應性調整，使得下料機械手的應用更廣泛，更具適應性。
[0017]本實用新型另一目在于提供貼標機，其包括了上述下料機械手。
[0018]本實用新型提供的貼標機的有益效果:
[0019]由于上述貼標機采用了上述下料機械手，因此，其在對產品進行吸附下料操作時，能根據不同產品的規格尺寸進行吸盤吸附位置的適應性調整，應用廣泛，使用方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的下料機械手的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]如圖1所示，為本實用新型提供的較佳實施例。
[0023]需要說明的是，當部件被稱為“固定于”或“設置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。
[0024]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0025]如圖1所示，本實施例提供了下料機械手10，其包括下料架11，下料架11上設有驅動組件12以及由驅動組件12驅動沿下料架11上水平運動的支臂13，支臂13上沿豎直方向設有氣缸14，氣缸14活塞軸下端連接有安裝條板15，安裝條板15上設有用于沿安裝條板15長度方向滑動的滑板16，滑板16相對兩端分別設有用于滑動靠近或遠離且用于吸取已貼標產品的吸盤17。
[0026]本實施例提供的下料機械手10的有益效果:
[0027]如圖1所示，由于上述下料機械手10采用了支臂13、氣缸14、安裝條板15及滑板16，其工作時，啟動驅動組件12，驅動組件12驅使支臂13于下料架11上水平運動，而設于支臂13上的氣缸14、安裝條板15、滑板16及吸盤17均隨支臂13 —起做水平運動，同時，由于氣缸14豎直設置，氣缸14活塞軸將帶動安裝條板15、滑板16及吸盤17于豎直方向上做升降運動，此外，還可以通過滑動調整滑板16于安裝條板15長度方向上的位置，且滑動調整滑板16上兩個吸盤17的相互位置，以此達到調整吸盤17對產品吸附工作位置的目的，因此，上述下料機械手10可根據不同批次、不同規格產品，進行吸盤17對產品吸附工作位置的適應性調整，使得下料機械手10的應用更廣泛，更具適應性。
[0028]優選地，如圖1所示，安裝條板15與支臂13平行布置。這樣，滑板16于安裝條板15上進行位置的滑動調整，其將沿著支臂13的長度方向進行調整。當然，安裝條板15與支臂13還可成一定夾角設置。
[0029]細化地，如圖1所示，滑板16的數量至少為二，至少二滑板16于安裝條板15上平行布置，這樣，至少