一種面向smd的可擴展倉儲系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于SMD儲存設備相關領域，更具體地，涉及一種面向SMD的可擴展倉 儲系統。
【背景技術】
[0002] 表面貼裝元件（SurfaceMountedDevices，也即SMD)作為表面貼裝技術元器件中 的一種，主要包括片式晶體管和集成電路等形式。在電子線路板生產的初級階段，過孔裝配 完全由人工來完成；首批自動化機器推出后，它們可放置一些簡單的引腳元件，但是復雜的 元件仍需要手工放置方可進行波峰焊。大約二十年前，推出了表面貼裝元件，并就此開創了 一個新紀元。從無源元件到有源元件和集成電路，最終都變成了表面貼裝元件并可通過拾 放設備進行裝配。
[0003] SMD通常存儲在卷帶上，卷帶繞在專門的支撐料盤上，封裝好的SMD料盤呈盤狀。 SMD元件由于尺寸小、種類多、管理難等特點，對SMD倉儲系統提出了較高的要求：一方面， 倉儲系統既要保證料盤能夠高效率地存取，又要保證能夠準確地識別各種型號的料盤；另 一方面，還要保證提供潔凈、防氧化、防靜電的存儲環境等。
[0004]現有技術中已經提出了一些適用于SMD的倉儲方案，例如，CN201420592840. 7提 出了一種SMT物料貨架，CN200720046571. 4提出了一種SMD器件排列分選疊裝裝置，等等。 這些現有設備的結構和管理方法各不相同，但共同存在的缺陷主要包括：第一，每次僅能存 儲或取出一盤料盤，導致存取效率不高，而且在多單元擴展性方面做得不夠；第二，對多料 盤的管理不夠系統化，尤其是存儲空間偏小、結構復雜，同時存在存儲環境不達標等問題； 第三、對多料盤的操作同步性不足，相應導致SMD整體存儲輸送過程中的控制精度往往難 于令人滿意。 【實用新型內容】
[0005] 針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種面向SMD的可擴展 倉儲系統，其中通過對其整體構造的組成，尤其是關鍵組件如料盒組件、存料架組件以及檢 測區組件等各自的具體結構及其設置方式進行研宄和設計，相應能夠以結構緊湊、便于操 控的方式實現對現有SMD倉庫中多料盤的監控和自動存取功能，同時具備同步性好、操作 精度高、多單元擴展性強等多個優點。
[0006] 為實現上述目的，按照本實用新型，提供了一種面向SMD的可擴展倉儲系統，該倉 儲系統包括存料架組件、料盒組件、機械手組件以及輸送帶組件，其特征在于：
[0007]所述存料架組件整體呈立式的機架結構，并被劃分為多個構造相同的存料倉庫； 各個存料倉庫各自包括沿著豎直方向設置的滾輪軌道；
[0008] 所述料盒組件包括一系列依序排列的料盒，并通過轉動鏈組件在滾輪軌道上循環 輸送；各個料盒分別包括料盒外殼、分設在該料盒外殼左右兩側的前門和后門、分別用于將 所述前門和所述后門可轉動開啟地鉸接在所述料盒外殼上的第一彈簧鉸鏈和第二彈簧鉸 鏈、安裝在所述后門一側用于在所述滾輪軌道執行輸送運動的鋼珠滾輪，以及安裝在所述 前門與所述料盒外殼之間防止該前門開啟的C型鎖銷；
[0009] 所述機械手組件對應于各個存料倉庫而設置，并包括觸開桿、取料機械手和存料 機械手，其中觸開桿設置在第一安裝板上且處于所述前門一側，用于操作所述C型鎖銷以 解除對前門的約束；存料機械手同樣設置在所述第一安裝板上處于所述前門一側，并用于 推開前門且將待存入的SMD料盤送入至料盒內部；取料機械手設置在第二安裝板上且處 于所述后門一側，并用于推開后門并將待取出的SMD料盤從料盒內部繼續經由所述前門推 出；
[0010] 所述輸送帶組件設置在所述存料架組件的下部前側，用于對待執行存取操作的 SMD料盤執行輸入及輸出操作，其包括基座、水平并列設置在基座上的第一傳送帶和第二傳 送帶、用于驅動第一和第二傳送帶同步循環輸送的驅動元件，以及沿著傳送帶運動方向間 隔設置的擋銷。
[0011] 作為進一步優選地，所述轉動鏈組件圍繞于各個存料倉庫的所述滾輪軌道而設 置，并包括經由第一帶輪軸并列設置在所述存料架組件上部的上帶輪組、經由第二帶輪軸 并列設置在所述存料架組件下部的下帶輪組、分別對應套設在上下帶輪之間的第一同步帶 和第二同步帶，以及用于驅動這兩個同步帶執行同步循環轉動的驅動電機；此外，所述料盒 經由帶齒夾板聯接在所述第一同步帶與第二同步帶之間，由此隨同該同步帶一同發生循環 輸送。
[0012] 作為進一步優選地，所述取料機械手和存料機械手均包括水平設置的圓弧型推 手、與圓弧型推手的中央水平相連且呈鉸鏈形式的行程放大機構、經由豎直連接桿與該行 程放大機構相聯接的直線軸承，以及與該直線軸承水平相聯以提供驅動輸出的氣缸。
[0013] 作為進一步優選地，對于所述輸送帶組件而言，在所述第一傳送帶和第二傳送帶 兩側還分別間隔安裝有多個防偏彈性擋板，這些防偏彈性擋板的端面呈向內突出的可調節 弧形結構，由此可根據待輸送料盤的規格來執行適應性調節。
[0014] 作為進一步優選地，所述料盤外殼外側還貼合有識別牌，該識別牌由條形碼和 RFID標簽共同組成。
[0015] 作為進一步優選地，所述行程放大機構由多根桿共同組成鉸鏈結構，并且各根桿 的相連處由帶有球形帽的鉚釘相連；以此方式，所述取料機械手和存料機械手與其支撐面 之間以多點接觸的方式相接觸。
[0016] 作為進一步優選地，當所述料盒組件存放在所述存料架組件時，其前門和后門均 處于鎖緊關閉狀態。
[0017] 作為進一步優選地，所述料盒組件在其外殼出口處設計為呈一定斜角的斜坡形 式；此外，在各個料盒內層的上下側均涂覆有緩沖硅膠。
[0018] 作為進一步優選地，上述倉儲系統還可包括外殼組件，該外殼組件由多個不同尺 寸規格的外殼安裝板組成，并用于將上述存儲系統組裝成一個整體。此外，在外殼安裝板上 設置有多個擴展口，以便實現對其他機械結構及電氣控制結構的擴展。
[0019] 總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，通過對其整 個構造組成，尤其是關鍵組件如料盒組件、存料架組件以及檢測區組件等各自的具體結構 及其設置方式進行研宄和設計，相應地能夠有效改善現有方案中每次僅能存儲或取出一盤 料盤的問題，顯著提高存儲空間和操作便利性，同時確保SMD整體存儲輸送過程中的同步 性和高控制精度；此外，本實用新型還能夠實現對多料盤的有效管理，而且具備優良的多單 元擴展性能。
【附圖說明】
[0020] 圖1是按照本實用新型優選實施方式所構建的面向SMD的可擴展倉儲系統的整體 三維結構示意圖；
[0021] 圖2是圖1中所示可擴展倉儲系統去掉外殼組件之后的內部構造示意圖；
[0022] 圖3是按照本實用新型一個優選實施例的外殼組件的結構示意圖；
[0023] 圖4a是用于顯示圖1中所示料盒組件的立體結構示意圖；
[0024] 圖4b是對圖4a中所示C型鎖銷及相關元件的放大示意圖；
[0025] 圖5是圖2中所示料盒組件和轉動鏈組件完成組裝之后的立體結構示意圖，其中 隱藏了部分料盒；
[0026] 圖6是圖1中所示檢測區組件的整體結構示意圖；
[0027] 圖7是按照本實用新型一個優選實施例的檢測盒模塊的結構示意圖；
[0028] 圖8是圖2中所示存料架組件的整體結構示意圖；
[0029] 圖9是圖8中所示存料架組件的各組成單元的主體結構及局部放大示意圖；
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