食品裝袋生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉一種食品裝袋生產線。
【背景技術】
[0002]食品裝袋過程中由于食品袋多是柔軟的塑料，在裝袋過程中往往需要手動將食品袋撐開并夾持食品袋，然后由落料機構將食品裝入袋中，然后再將食品轉移至其他工位，沒有專門的用于夾持、運輸食品袋以完成裝袋等其他工序的食品裝袋生產線。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種食品裝袋生產線，用于夾持、運輸食品袋以完成裝袋等不同工序。
[0004]本實用新型的食品裝袋生產線，包括
[0005]-輸送裝置，將食品袋沿縱向以步進式送至不同工位，
[0006]-位于輸送裝置上的夾持機構，夾持食品袋以隨輸送裝置前進，所述夾持機構包括在輸送裝置上橫向相向移動的兩個夾板、驅動兩夾板的橫移機構和多個對應不同工位的夾緊組件，每個夾緊組件包括縱向設置兩個夾件對，每個夾件對包括分別位于兩個夾板上的兩個夾件，兩夾板相向運動時，不同工位的夾緊組件將各自工位上的食品袋的前后兩個位置夾緊。
[0007]夾持機構將不同工位上的食品袋夾緊，并由輸送裝置向前將各個食品袋送入下一工位，在不同工位完成不同工序后，夾持機構打開，輸送裝置后退至初始位置，再由夾持機構繼續將處于不同工位的新的食品袋夾緊，繼續有輸送裝置向前送至下一工位，如此往復，實現步進式不間斷的流水線作業，生產效率高。
[0008]進一步，所述輸送裝置包括橫向設置的兩套分別與兩夾板相對應的曲柄滑塊機構，每套曲柄滑塊機構包括曲柄、連桿、滑塊和機座，所述兩個機座的相對內側沿開有縱向滑槽，所述兩個夾板分別具有在兩個縱向滑槽內縱向滑動的縱向滑條，所述兩個滑塊上分別開有橫向滑槽，所述兩個夾板上分別具有兩個在橫向滑槽橫向滑動的橫向滑條。
[0009]兩夾板通過橫向滑條沿在滑塊的橫向滑槽橫向滑動，使夾緊組件的兩個夾件對打開或關閉以將食品袋夾緊或松開，然后由滑塊帶動夾板在機座上縱向往復滑動以完成食品袋的步進式輸送，結構整體緊湊。
[0010]進一步，所述橫移機構包括雙輸出氣缸和導柱，所述兩機座上具有供導柱穿過并與導柱滑動配合的導向孔，所述雙輸出氣缸的兩輸出端分別驅動兩機座并帶動兩夾板相向橫移。
[0011]進一步，還包括位于處于裝袋工位的食品袋上部的上夾緊裝置，所述上夾緊裝置包括
[0012]-縱向設置的兩對第一縱軸，每對第一縱軸包括兩個橫向設置的第一縱軸；
[0013]-分別套于兩對縱軸上的兩對擺對片；
[0014]-分別套于兩對縱軸上的兩對齒輪，每對齒輪包括兩個相互嚙合的齒輪；
[0015]-兩套分別驅動兩對擺對片相向擺動以將食品袋夾緊的擺動機構，兩對擺動片的夾緊位置位于夾持機構夾緊位置的上部。
[0016]處于裝袋工位時，夾持機構處于打開狀態，由上夾緊裝置將食品袋前后兩個位置夾緊，且夾緊位置前后靠近食品袋的邊沿，上下靠近食品袋的上邊沿，夾住食品袋的靠近上邊沿的位置便于食品落入食品袋的內部，因為食品落袋過程中食品袋不會因柔軟而變形。
[0017]進一步，所述擺動機構包括擺動氣缸和擺桿，所述擺桿一端與擺動氣缸的輸出端連接，另一端套于其中一個第一縱軸上驅動該第一縱軸在一定角度內隨往復轉動。
[0018]進一步，還包括位于食品袋下部的下夾緊裝置，所述下夾緊裝置包括
[0019]-兩個橫向分列食品袋兩側的第二縱軸；
[0020]-夾緊組件，包括縱向設置的兩對夾緊件，每對夾緊件包括橫向分列食品袋兩側的夾緊件，每對夾緊件的下部分別套于兩個縱軸上，兩縱軸相向轉動時，每對夾緊件的上部將食品袋下部邊緣夾緊。
[0021]除裝袋工位外，其他各工位都可以對應一個夾緊組件，輸送裝置將食品袋送至相應工位后，由夾緊組件將食品袋下部夾緊，然后輸送裝置上的夾持機構可以打開，輸送裝置可以回到初始位置，在夾緊組件的夾持下，可以對食品袋及食品進行相應的工序，實現了全線對食品袋的自動操作，無需人工。
[0022]進一步，還包括位于第一工位處的撐袋裝置，所述撐袋裝置包括兩個橫向相向移動的活動座、分別位于兩活動座上的吸盤，所述兩活動座相向離開時兩吸盤將食品袋袋口撐開。
[0023]通過撐袋裝置將食品袋的袋口撐開，便于在裝袋工位食品順利落入食品袋內。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0025]圖1為夾持機構處于打開狀態時的裝袋生產線的俯視圖；
[0026]圖2為夾持機構處于夾持狀態時的裝袋生產線的俯視圖；
[0027]圖3為輸送裝置的主視圖；
[0028]圖4為撐袋工位處的右視圖；
[0029]圖5為袋內吹氣工位處的右視圖；
[0030]圖6為裝袋工位處的右視圖；
[0031]圖7為上夾緊裝置的俯視圖；
[0032]圖8為上夾緊裝置的右視圖；
[0033]圖9為下夾緊裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]本實用新型中的“縱向”為食品袋沿生產線前進、后退的方向，也就是圖1中的“左右”方向；“橫向”為水平面內與“縱向”垂直的方向，也就是圖1中的“上下”方向。
[0035]如圖1-3所示:本實用新型的食品裝袋生產線，有四個不同工位，沿生產線縱向依次是撐袋工位100，吹氣工位101，裝袋工位102和封袋工位103，在這四個工位上依次完成將食品袋袋口撐開，向食品袋內底部吹氣，食品裝入食品袋中，對食品袋進行密封的工作，每個工位相應的設有完成上述工作的設備。工位的數量和每個工位上完成的工作可以根據實際需要有所不同，不應僅僅限制在本實施例中的四個工位。具體的，撐袋操作由撐袋裝置5來完成，如圖4所示，撐袋裝置5位于撐袋工位100，包括兩個橫向相向移動的活動座51、分別位于兩活動座上的吸盤52，所述兩活動座51相向離開時兩吸盤將食品袋袋口撐開，當然也可以采用手動撐袋等其他方式。吹氣則由吹氣裝置6來完成，如圖5所示，吹氣裝置6包括固定座61和相對固定座62上下移動的活動桿62，活動桿62可插入食品袋內靠近底部位置，活動桿中部具有氣體通道，外界氣源通過該通道吹入食品袋內，進而使食品袋底部處于撐開狀態，便于下一步裝袋。裝袋由處于裝袋工位的可升降的料筒7完成，裝袋時料筒插入袋內裝料，裝料完成后料筒向上提升離開食品袋。
[0036]食品袋由輸送裝置I將其步進式的由撐袋工位100依次送至封袋工位103，具體的過程是:第一個食品袋首先由上游設備送至撐袋工位100，然后輸送裝置I前進一個行程，第一個食品袋到達吹氣工位101，然后輸送裝置I后退至初始位置，在后退的過程中，第一個食品袋完成袋內底部充氣工作，同時第二個食品袋由上游設備送至撐袋工位100，輸送裝置I繼續前進一個行程，第一個食品袋由吹氣工位101到達裝袋工位102，而第二食品袋則由撐袋工位100到達吹氣工位101。輸送裝置I往復的前進、后退，一步一步的將食品袋沿生產線從撐袋工位100送至封袋工位103，即步進式輸送食品袋，連續生產時，每個工位上都由一個食品袋正在被操作。
[0037]如圖1所示，輸送裝置I上設有夾持機構2，由該夾持機構2夾持食品袋隨輸送裝置I前進。具體的，夾持機構2包括橫向對稱的兩個夾板21和四個夾緊組件23，兩個夾板21分列食品袋橫向兩側，并由橫移機構22驅動可相向橫移。四個夾緊組件23與四個工位的位置相對應，即夾緊組件23的數量根據工位數量而定。每個夾緊組件23包括縱向設置兩個夾件對24，每個夾件對24包括分別位于兩個夾板21上的兩個夾件25，兩夾板21相向運動時，同一夾緊組件23上的兩個夾件對24將該工位處的食品袋縱向前后兩個位置夾緊，兩個夾件對24中間留有一定的間隙，即