一種臂架式起重機升降限位器的安裝結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機械，尤其涉及一種臂架式起重機及其分系統或部件。
【背景技術】
[0002]臂架式起重機包括起升機構、變幅機構、旋轉機構等，依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機的起升機構包括卷揚機，通過收放繞于卷筒上的鋼繩來起吊工件。現有臂架式卷揚機設計上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒體、卷筒軸結構較為復雜，安裝不夠不便；又如，制動器的制動效果不夠理想，上下停車限位裝置容易失效，有可能引發安全事故；再如，鋼繩卷繞方式不夠合理，有時出現鋼繩松開或纏繞在一起的問題，由此增加了安全隱患；此外，卷揚機速度不能方便地調節；等等。有鑒于上述諸多方面的不足，有必要對起重機及其卷揚機予以改進。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的缺陷，本實用新型實施例的目的在于改進臂架式起重機整機、分系統或部件，以便提升產品的性能。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型實施例提供一種臂架式起重機升降限位器的安裝結構，該臂架式起重機包括底盤、轉臺、卷揚機、起降油缸、臂架、吊鉤，轉臺安裝于底盤，卷揚機安裝于轉臺，臂架的首端鉸接于轉臺，吊鉤懸掛于臂架的尾端，起降油缸的一端鉸接于轉臺，起降油缸的另一端鉸接于臂架，該升降限位器的安裝結構適應于卷揚機，該卷揚機的卷筒包括卷筒體及卷筒軸，卷筒體通過轉筒軸支撐于卷筒支撐結構，該卷筒支撐結構中，支撐基座上設置機座軸承座，卷筒軸承座支撐于機座軸承座，卷筒軸通過錐形滾子軸承支撐于卷筒軸承座，機座軸承座、卷筒軸承座及錐形滾子軸承的內側結合部用內蓋板封堵，機座軸承座、卷筒軸承座及錐形滾子軸承的外側結合部用外蓋板封堵，所述卷筒軸上設置卷筒軸聯接板，該卷筒軸聯接板聯接升降限位器驅動端。
[0005]與現有技術相比，本實用新型實施例對臂架式起重機進行了改進，由此可以改善產品性能，其表現在以下方面:優化卷揚機卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯接結構，卷筒布局更為合理，結構更為緊湊，安裝也更加方便；改進卷筒體結構及鋼繩纏繞方式及壓繩結構，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進制動器、升降限位器及電機停機控制機構，在限位、緊急停車等情況下可以按照預定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故；采用變頻器對卷揚機電機調速，可以方面地控制起升速度。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型臂架式起重機的示意圖；
[0007]圖2為本實用新型卷揚機的主視圖；
[0008]圖3為本實用新型卷揚機的俯視圖；
[0009]圖4為本實用新型卷揚機的右視圖；
[0010]圖5為本實用新型制動器的示意圖；
[0011]圖6為本實用新型鋼繩纏繞結構示意圖；
[0012]圖7為本實用新型卷筒及卷筒聯接結構、壓繩結構及卷筒支撐結構的示意圖；
[0013]圖8為本實用新型卷筒體的主視圖；
[0014]圖9為本實用新型卷筒體的縱向剖視圖；
[0015]圖10為本實用新型卷筒軸的示意圖；
[0016]圖11為本實用新型卷筒聯接結構示意圖；
[0017]圖12為本實用新型壓繩結構示意圖；
[0018]圖13為本實用新型卷筒支撐結構示意圖；
[0019]圖14為本實用新型升降限位器的示意圖；
[0020]圖15為本實用新型升降限位器的內部結構示意圖；
[0021]圖16為本實用新型電機停機控制機構的電氣原理圖；
[0022]圖17為本實用新型電機停機控制機構的限位開關的電連接圖；
[0023]圖18為本實用新型電機調速系統的方框圖；
[0024]圖19為本實用新型變頻器的電路原理框圖；
[0025]圖20為本實用新型逆變器的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更好地理解本實用新型實施例的技術原理及工作過程，以下結合附圖及具體實施例來進一步對本實用新型進行詳細描述。
[0027]圖1-圖20對本實用新型卷揚機、分系統或部件的結構進行了標示，其中的相同標號表不為相同部件。
[0028]參見圖1，示出本實用新型臂架式起重機的結構。該臂架式起重機包括底盤S1、轉臺S2、卷揚機S3、起降油缸S4、臂架S5、吊鉤S6等部件，轉臺S2裝于底盤SI，卷揚機S3裝于轉臺，臂架S5的首端鉸接于轉臺S2，吊鉤6懸掛于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端鉸接于轉臺S2，起降油缸S4的另一端鉸接于臂架S5。轉臺S2轉動使得臂架S5旋轉，油缸S4伸縮使得臂架S5起降，變速油缸(圖未示出)使得臂架S5變幅，卷揚機S3收放繞于卷筒、臂架滑輪組及吊鉤滑輪組的鋼繩來起吊吊鉤S6上的工件。本實用新型對于卷揚機S3及其分系統及部件進行了多處改進，以下進一步說明。
[0029]同時參見圖2-圖4，示出本實用新型卷揚機的整機結構。該卷揚機包括驅動裝置、卷繞裝置、制動裝置及控制裝置(圖未示出):驅動裝置由電機MOl (優選為變頻電機)、聯軸器7、減速機I等部件構成，電機M01、聯軸器7、減速機I依次聯接；卷繞裝置由卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組及鋼繩等部件構成，卷筒2傳動連接于減速機I以使得卷筒2轉繞，鋼繩纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組上進行收放；制動裝置由制動器5及附件等構成，制動器5作用于減速機I的高速軸或低速軸上進行制動；控制裝置設置有電機停機控制機構，該電機停機控制機構在預設的上限位或下限位時停止電機運行。
[0030]如圖2-圖4所示，該卷揚機的具體結構是:減速機I及卷筒支撐結構4安裝于機架SOl上部，卷筒2的一端轉動連接于卷筒支撐結構4，卷筒2的另一端通過卷筒聯接結構8傳動連接于減速機I的低速軸，減速機I的高速軸通過聯軸器(外部設有聯軸器殼罩)7與電機MOl的動力輸出軸連接；上滑輪組3定位于機架SOl，鋼繩以一定花樣纏繞方式纏繞于卷筒2、上滑輪組3及下滑輪組，在電機MOl正轉或反轉時相應進行收放；制動器5安裝于減速機I上，制動時可抱緊減速機I高速軸上的制動輪6而進行制動。
[0031]該卷揚機中，優化了卷筒體、卷筒軸及其卷筒支撐、聯接結構，卷筒布局更為合理，結構更為緊湊，安裝也更加方便；改進了卷筒體結構及鋼繩纏繞方式及壓繩機構，可以更好地避免鋼繩松開或纏繞在一起的問題，有利于消除安全隱患；改進了制動器、升降限位器及電機停機控制機構，在限位、緊急停車等情況下可以按照預定意圖及時停車、制動，從而有效地降低安全事故。以下進一步描述。
[0032]圖2-圖4示出制動器安裝結構，該制動器5安裝于減速機I的高速軸上，通過抱緊制動輪6而使得減速機I制動，并由此使得減速機I的低速軸上的卷筒2制動。以下進一步對制動器的結構進行詳細說明。
[0033]參見圖5，示出本實用新型制動器的結構。該制動器5中，第一制動臂52、第一制動臂53、帶驅動裝置50的主動伸縮桿(可為氣缸或油缸)59、從動伸縮桿58的一端分別鉸接于制動座51 ;第一制動臂52、主動伸縮桿59、從動伸縮桿58的另一端分別鉸接于L形連桿57的一臂；第二制動臂53的另一端與線形連桿55鉸接，線形連桿55的另一端與L形連桿57的另一臂鉸接；第一制動塊56安裝于第一制動臂52的內側，第二制動塊54安裝于第二制動臂53的內側，該第一制動塊56的內弧面和第二制動塊54的內弧面在制動時抱緊減速機I高速軸上的制動輪6。這種制動方式結構簡單，制動響應快，效果較好。
[0034]參見圖6，示出本實用新型鋼繩纏繞結構。該鋼繩纏繞結構中，鋼繩10通過下述方式纏繞于卷筒2、上滑輪(臂架滑輪)組3及下滑輪(吊鉤滑輪)組9:鋼繩10的第一端繞于卷筒2的第一端并固定于第一壓繩位置2a，鋼繩10的第二端繞于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二壓繩位置2d，鋼繩10自卷筒2第一導繩位置2b逆時針方向繞出，依次逆時針繞過第一下滑輪91、第一上滑輪31、第二下滑輪92、第二上滑輪32，再依次順時針繞過第三下滑輪93、第三上滑輪33、第四下滑輪94后，再逆時針繞回卷筒2第二導繩位置2c。鋼繩10采用這種纏繞方式，可以減小鋼繩纏繞、松開等不良現象的出現概率。
[0035]參見圖7，示出本實用新型卷筒及卷筒聯接結構、壓繩結構及卷筒支撐結構。卷筒2包括卷筒體21及卷筒軸22，該卷筒軸22的第一端固定支撐于卷筒體21的第二端，卷筒體21的第一端通過卷筒聯接結構(圖6中的I部分)與減速機I的低速軸聯接，卷筒軸22的第二端支撐于卷筒支撐結構(圖6中的III部分)，安裝起來十分方便。此外，卷筒體21的兩端上部分別設置壓繩結構(圖6中的II部分)，可以較好的固定鋼繩10的端部。
[0036]同時參見8-圖9，示出本實用新型卷筒的結構。該卷筒體21設置第一端板25、第二端板24與支撐板23，卷筒體21的第一端板25通過卷筒聯接結構與減速機I的低速軸聯接，卷筒體21的第二端板24與支撐板23固定支撐卷筒軸22，該卷筒軸22安裝于卷筒支撐結構，安裝起來十分方便。
[0037]如圖2-圖9所示，該卷筒體21上面設置鋼繩導槽211，便于鋼繩10順著鋼繩導槽211引入/引出，由此有利于鋼繩10有序地纏繞。
[0038]參見圖10，示出本實用新型卷筒軸的結構。該卷筒軸22包括卷筒軸主體222，卷筒軸主體222的第一端設置第一軸肩221，卷筒軸主體222的第二端設置第二軸肩224及第三軸肩225，其中，卷筒軸主體222、第一軸肩221、第二軸肩224及第三軸肩225的外徑依次減小，且卷筒軸主體222和第二軸肩224之間設置錐形過渡部223，這種卷筒軸22結構強度較好，也方便安裝。
[0039]參見圖11，示出本實用新型卷筒聯接結構。該卷筒聯接結構中，聯接半軸84由圓柱滾子軸承87支撐于連接盤82，且聯接半軸84的內側端部設置擋板86，聯接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤82的內側結合部用內蓋板85封堵，聯接半軸84、圓柱滾子軸承87及連接盤82的外側結合部用外蓋板83封堵，連接盤82與法蘭盤81固定，法蘭盤81緊固于卷筒體21上的第一端板25。這種結構聯接可靠，安裝方便。
[0040]參見圖12，示出本實用新型壓繩結構。該壓繩結構11包括鋼繩壓板111，鋼繩壓板的下表面設置鋼繩壓槽1121，該鋼繩壓板111通過螺栓112緊固于卷筒體21的螺孔中，使得鋼繩10被可靠地固定于卷筒體21上而不會脫出，由此增加安全系數。
[0041]參見圖13，示出本