一種用于agv搬運機器人的料車自動掛扣裝置及料車的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于AGV搬運機器人的料車自動掛扣裝置及料車。
【【背景技術】】
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引機器人)，也叫搬運機器人，是指通過特殊地標導航自動將物品沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能，一般通過電腦來控制其行進路線以及行為或利用電磁軌道、激光來設立其行進路線。最常見的引導方式為磁條引導、激光引導等。
[0003]料箱，也叫料車，是一種用于裝物料的箱子，與AGV搬運機器人一體，不單獨有輪子的稱之為料箱，與AGV搬運機器人分尚且帶有輪子的稱之為料車。
[0004]目前，隨著電子商務的蓬勃發展，帶動了現代物流的大發展。隨著人工成本增加和招工難度的增大，使得自動化、智能化成為物流發展的新趨勢。近年來，AGV搬運機器人以省人、高效、環保等特點逐漸應用到快遞行業的中轉場、倉儲等各個環節，AGV搬運機器人與料車二者結合的運動方式，需要AGV搬運機器人上面頂桿與料車掛鉤裝置配合，確保AGV搬運機器人與料車一起運動，并且不需要的時候可以兩者立即分離。現有料車掛鉤裝置一直采用單一的固定結構:V型導向槽和擋片，這種單一固定的機械結構不僅效率低下，而且機械損耗程度大，結構件易斷裂，其可靠性不好，限制了 AGV車的使用效率。如何設計一種既能合理掛扣又可及時脫離AGV搬運機器人的專用料車自動掛扣裝置是迫切需要解決的問題。
【【實用新型內容】】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是料車自動掛扣裝置能夠使料車與AGV搬運機器人之間合理掛扣，料車又可及時脫離AGV搬運機器人。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0007]一方面，本實用新型提供一種用于AGV搬運機器人的料車自動掛扣裝置，包括:
[0008]安裝支架，所述安裝支架固定于料車底面，所述安裝支架中部設有V型槽，所述V型槽的底部位于所述AGV搬運機器人的移動方向上；
[0009]楔形塊，所述楔形塊通過轉軸可轉動連接于安裝支架上，所述楔形塊和所述V型槽配合形成容納所述AGV搬運機器人的頂桿的空間；
[0010]所述轉軸上套裝有扭簧，所述扭簧頂住所述楔形塊的側面。
[0011]進一步地，所述楔形塊設有一對，所述安裝支架上V型槽的兩側壁上均開有通孔，所述通孔可供所述楔形塊活動。
[0012]進一步地，所述楔形塊上設有限位部。
[0013]進一步地，所述頂桿往V型槽方向推動楔形塊時，所述楔形塊繞轉軸轉動張開，使頂桿穿過以進入V型槽，實現料車與AGV搬運機器人的掛扣；所述頂桿往V型槽的反方向推動楔形塊時，當所述限位部頂住安裝支架上V型槽的側壁時楔形塊不繼續張開，使頂桿不能穿過，維持料車與AGV搬運機器人的掛扣。
[0014]進一步地，所述安裝支架包括:主固定板、V型槽板和L型轉軸固定板，所述V型槽板與所述主固定板垂直連接，所述L型轉軸固定板的一側板與主固定板垂直連接，L型轉軸固定板的另一側板與V型槽板垂直連接。
[0015]進一步地，所述主固定板上開有安裝孔，螺釘或螺栓穿過所述安裝孔將所述料車自動掛扣裝置安裝于料車底面。
[0016]進一步地，所述轉軸固定于L型轉軸固定板的另一側板上。
[0017]進一步地，所述V型槽的開口處呈八字形張開狀。
[0018]另一方面，本實用新型提供一種料車，所述料車用于AGV搬運機器人，所述料車上設置有如上所述的料車自動掛扣裝置。
[0019]本實用新型的有益效果在于:確保AGV搬運機器人載動料車一起運動或兩者分離，提高了 AGV搬運機器人的系統可靠性；大大降低了 AGV搬運機器人頂桿碰撞料車自動掛扣裝置時對楔形塊的磨損；料車自動掛扣裝置整體構造簡單實用，掛扣效果牢固，使用壽命長。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是AGV搬運機器人的結構示意圖；
[0021]圖2是AGV搬運機器人和料車配合的示意圖；
[0022]圖3是AGV搬運機器人頂桿進入料車自動掛扣裝置前的結構示意圖；
[0023]圖4是AGV搬運機器人頂桿和料車自動掛扣裝置運動配合的平面示意圖；
[0024]圖5是AGV搬運機器人頂桿往V型槽外運動的平面示意圖。
[0025]附圖標記:
[0026]AGV搬運機器人100，滑輪110，頂桿120，料車200，料車自動掛扣裝置300，安裝支架310，主固定板311，安裝孔3111，V型槽板312，L型轉軸固定板313，V型槽320，通孔321，楔形塊330，限位部331，轉軸340，扭簧350。
【【具體實施方式】】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，是本實施例的料車自動掛扣裝置300所應用的AGV搬運機器人100結構示意圖，AGV搬運機器人100具有滑輪110，能夠在平面上前進、后退和轉彎，其內部頂桿120可上升或下降動作，頂桿120可以與本實施例的料車自動掛扣裝置300配合。AGV搬運機器人100和料車200通過料車自動掛扣裝置300配合后的示意圖如圖2所示。
[0030]請同時參考圖3所示，本實施例提供了一種用于AGV搬運機器人100的料車自動掛扣裝置300，該料車自動掛扣裝置300固定在料車200底面，從而與AGV搬運機器人100的頂桿120配合。料車自動掛扣裝置300包括:
[0031]安裝支架310，所述安裝支架310固定于料車200底面，所述安裝支架310中部設有V型槽320，所述V型槽320的底部位于所述AGV搬運機器人100的移動方向上；
[0032]楔形塊330，所述楔形塊330通過轉軸340可轉動連接于安裝支架310上，所述楔形塊330和所述V型槽320配合形成容納所述AGV搬運機器人100的頂桿120的空間；
[0033]所述轉軸340上套裝有扭簧350，所述扭簧350頂住所述楔形塊330的側