廳門裝箱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及廳門包裝設備，尤其涉及一種廳門裝箱裝置。
【背景技術】
[0002]廳門是指電梯的固定在每層的電梯口出的門。廳門生產后是通過將多個廳門包裝在同一個包裝箱中進行儲存與運輸的。在中國專利申請號為2014103025049、公開日為2014年9月10日、名稱為“電梯廳門的顯示裝置的通風裝置”的專利文件中公開了一種廳門。現有的通過包裝箱對廳門進行包裝時，是通過人工將廳門放置到包裝箱中，故存在裝箱時自動化程度低的不足。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種廳門裝箱裝置，實現了廳門裝箱的自動化。
[0004]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種廳門裝箱裝置，包括包裝箱支撐機構和位于包裝箱支撐機構旁的裝箱機，所述裝箱機包括基座、鉸接于基座的第一擺臂、驅動第一擺臂相對于基座擺動的第一驅動機構、鉸接于第一擺臂的第二擺臂、驅動第二擺臂相對于第一擺臂擺動的第二驅動機構、連接于第二擺臂的吸盤架和連接于吸盤架的若干吸盤。使用時，使廳門位于包裝箱外部，通過裝箱機的吸盤吸附住廳門，裝箱機的第一擺臂和第二擺臂擺動而使得廳門移動到包裝箱內，然后吸盤松開對廳門的吸附作用將廳門放置在包裝箱中，從而實現廳門的裝箱。
[0005]作為優選，所述吸盤架同所述第二擺臂鉸接在一起，所述第二擺臂和吸盤架之間設有驅動吸盤架相對于第二擺臂擺動的第三驅動機構。能夠方便地將平置的廳門以豎置的方式擱置在包裝箱內。
[0006]作為優選，所述第一擺臂的擺動軸、第二擺臂的擺動軸和吸盤架的擺動軸三者平行。布局和制作時方便。
[0007]作為優選，所述包裝箱支撐機構設有用于支撐包裝箱的支撐面，所述支撐面呈傾斜狀態。將多個廳門以水平分布豎置的方式放置到包裝箱內時，廳門不會產生翻倒現象，能夠以側面進料的方式進行裝箱。
[0008]作為優選，所述吸盤包括破真空通道、同所述吸盤架連接在一起的第一吸盤和位于第一吸盤內的第二吸盤，所述第一吸盤和第二吸盤之間圍成吸附槽，所述破真空通道將所述第二吸盤內部空間和吸附槽二者同第一吸盤外部空間連通。對廳門進行吸附時，使破真空通道封閉住，然后通過同時擠壓第一吸盤和第二吸盤，使得第一吸盤的內部空間和吸附槽中都形成負壓，也即通過第一吸盤和第二吸盤一起進行吸附在廳門上而實現對廳門的吸附。吸盤的該結構能夠當受到振動或瞬間沖擊力而使第一吸盤的吸附處產生瞬間局部脫開時，在第二吸盤的作用下、當瞬間沖擊力消失后第一吸盤會重新恢復而進行吸附，使得吸盤受到瞬間沖擊而產生局部瞬間斷開時不會產生脫落現象，且吸附力的下降量會較小即仍舊保持良好的吸附作用，可靠性好。不通過抽真空進行吸附，能夠避免真空源產生故障時而導致的廳門掉落現象。
[0009]作為優選，所述第二吸盤的吸附端伸出所述第一吸盤的吸附端。因為第一吸盤是位于外部的，有否吸附上是能夠直觀地觀察到的，而第二吸盤是否吸附上是不能夠直觀地看到的，所以如果第一吸盤超出第二吸盤則存在以下不足:按壓力小了則可能第二吸盤沒有吸附上、為了確保第二吸盤吸附上則需要用較大的力進行按壓，而該力到底多大和持續多長時間難以掌握，往往會導致進行制動時不必要時間浪費。本技術方案則只要第一吸盤吸附上時第二吸盤必定已經吸附上，所以使用時能夠方便省力快速地確保第二吸盤吸附上。
[0010]作為優選，所述吸附槽內設有將第一吸盤和第二吸盤連接在一起的若干彈性連接條，所述彈性連接條沿第二吸盤周向分布。當第一吸盤和第二吸盤都吸附上時，彈性連接條被拉長而儲能，該能量產生促使第一吸盤朝向被吸附物運動的趨勢，使得當第一吸盤產生瞬間斷開時、加速第一吸盤恢復到吸附狀態。也即進一步降低了收到瞬間沖擊時而產生脫落的可能性，換而言之也即提高了吸盤吸附住廳門時的抗瞬間沖擊能力。
[0011]本實用新型還包括設置于所述吸盤架的驅動架和破真空電機，所述破真空通道內設有堵頭和驅動堵頭封閉住破真空通道的第二彈簧，所述堵頭設有堵頭開啟桿，所有的吸盤的所述堵頭開啟桿都同所述驅動架連接在一起，所述破真空電機用于驅動所述驅動架而使得所述堵頭開啟桿開啟所述堵頭。當要解除制吸盤對廳門的吸附作用時，通過破真空電機驅動驅動架移動，驅動架驅動所有的堵頭開啟桿去驅動堵頭不密封在破真空通道上而使得對吸盤的破真空。
[0012]本實用新型具有下述優點:能夠實現將廳門自動放置到包裝箱中；為廳門的自動化包裝奠定了基礎。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例一的正視示意圖。
[0014]圖2為實施例一的使用狀態示意圖。
[0015]圖3為實施例二的局部示意圖。
[0016]圖4為吸盤的剖視示意圖。
[0017]圖中:廳門34、包裝箱35、破真空電機5、轉軸51、電機殼52、偏心輪53、包裝箱支撐機構6、支撐面61、廳門輸送線62、裝箱機7、基座71、第一擺臂72、第二擺臂73、吸盤架74、吸盤75、第一吸盤751、第二吸盤752、堵頭開啟桿753、吸附槽754、彈性連接條755、破真空通道756、堵頭757、第二彈簧758、驅動架76。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]實施例一，參見圖1，一種廳門裝箱裝置，包括包裝箱支撐機構6和位于包裝箱支撐機構旁的裝箱機7。包裝箱支撐機構6為輸送線。包裝箱支撐機構6設有支撐面61。支撐面61呈傾斜狀態，具體為左邊高右邊低。裝箱機7設置在包裝箱支撐機構6的左側。裝箱機7包括基座71、鉸接于基座的第一擺臂72、驅動第一擺臂相對于基座擺動的第