一種托盤升降平移系統與應用其的輸送線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種托盤升降平移系統與應用其的輸送線，用于托盤的升降平移和變道輸送。
【背景技術】
[0002]在機械行業中，大型器械升降與平移都需要很大的人力物力來進行，其操作難易度、安全性都是工作人員所重視的問題，現有技術中公開了一種組裝線升降平移機構，公告號為CN104192525A，公告日為2014.12.10的中國專利，公開了一種組裝線升降平移機構，該專利利用汽缸、導軌、固定板實現升降，在上固定板連接平移機構，平移機構利用T型皮帶實現平移。對比文件氣缸頂升和皮帶傳動的方式，其在結實度和穩定性方面欠缺，安全性不足。
【實用新型內容】
[0003]為解決以上問題，本實用新型提供了一種托盤升降平移系統與應用其的輸送線，穩定結實、安全系數高、操作實施方便，可用于變道輸送。本實用新型采用了如下技術方案:
[0004]一種托盤升降平移系統，包括:支架，托盤升降機構，載物架，托盤平移機構，載物托盤，所述托盤升降機構設置在支架上，所述托盤升降機構包括升降電機，以及與升降電機連接的鏈條，所述升降電機位于支架的頂端，所述與升降電機連接的鏈條與載物架固定連接，所述平移機構設置在載物架上，用于實現托盤前后移動，所述托盤置于托盤平移機構上。
[0005]優選地，所述托盤升降機構還包括有配重。
[0006]優選地，所述支架由四根立柱構成，四根所述立柱平分設置在載物架的兩側，四根所述立柱分別對應設置有滑槽，所述載物架與滑槽對應的位置設置有滾輪，所述滾輪可在滑槽內上下滑動。
[0007]優選地，所述托盤平移機構設置有平移電機、平移鏈條、平移導軌，所述平移鏈條設置于平移導軌內，所述平移鏈條的上表面凸出于平移導軌，兩條所述平移導軌并列設置于載物架上，兩條所述平移鏈條依靠軸連接，所述軸與平移電機依靠鏈條相連接，所述平移電機帶動軸旋轉，進而帶動平移鏈條運動。
[0008]優選地，所述載物架上設置有到位開關，所述到位開關設置于載物架的末端，所述到位開關與平移電機相連接，用來控制平移電機停止工作。
[0009]優選地，所述載物架上設置有對射開關，所述對射開關與平移電機相連接，兩個所述對射開關分別對角設置在載物架的兩側，用來檢測載物托盤的位置。
[0010]優選地，所述支架上設置有接近開關和升降到位開關，所述接近開關和升降到位開關分別設置有兩個，第一個所述接近開關高于第二個所述接近開關，第一個所述到位開關高于第二個所述升降到位開關，第一個所述升降到位開關高于第一個所述接近開關，第二個所述升降到位開關低于第二個所述接近開關。
[0011]一種應用托盤升降平移系統的輸送線，包括上述所述的托盤升降平移系統，還包括有輸送線，所述輸送線分為第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線疊設在第二輸送線正上方，所述第一輸送線與第二輸送線位于托盤升降平移系統的旁側，所述平移機構的平移導軌和平移鏈條延伸至輸送線內，所述平移機構分別將輸送線割裂為三段。
[0012]優選地，所述平移導軌設置有凹形部，所述凹形部設置于平移導軌與輸送線連接的部位，所述凹形部設置有鏈輪，用來改變平移鏈條的傳動方向，所述鏈輪為四個，平分設置于凹形部的兩側，所述平移鏈條按鏡相對稱的S形分別繞過四個鏈輪，所述凹形部兩側的鏈條連接端在凹形部的底部，所述第一輸送線的框架與所述平移導軌凹形部相對應的位置設置有凹口，所述第二輸送線的框架與所述平移導軌凹形部相對應的位置斷開。
[0013]本實用新型的有益效果是:支架、托盤升降機構、載物架、托盤傳送機構、、載物托盤與輸送線之間，各個機構緊密銜接，相互協同，提高了整個系統的安全性穩定性。
【附圖說明】
[0014]圖1本實用新型的立體示意圖
[0015]圖2平移導軌凹形部示意圖
[0016]圖3傳送鏈條位于凹形部處與鏈輪環繞方式示意圖
[0017]I支架，11立柱，111滑槽，12接近開關，13升降到位開關，2托盤升降機構，21升降鏈條，22配重，3載物架，31滾輪，32到位開關，33對射開關，4托盤平移機構，41平移電機，42平移鏈條，43平移導軌，44軸，45凹形部，5輸送線，51第一輸送線，511第一輸送線框架的凹口，52第二輸送線
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]實施例1:如圖1所示，一種托盤升降平移系統，包括:支架1，托盤升降機構2，載物架3，托盤平移機構4，載物托盤(圖中未示出)，所述托盤升降機構2設置在支架I上，所述托盤升降機構2包括升降電機(圖中未示出)，以及與升降電機連接的升降鏈條21，所述升降電機位于支架的頂端，所述與升降電機連接的升降鏈條21與載物架固定連接，所述托盤平移機構4設置在載物架3上，用于實現托盤前后移動，所述托盤置于托盤平移機構4上。
[0020]在本方案運用于變道輸送，當托盤需要在高低不同的兩條輸送線之間來回運送的時候，尤其是在兩條輸送線處于同一位置時，需要將托盤從變道前的輸送線通過平移機構移送至載物架，然后通過升降機構將其提升或者降低到與變道后的輸送線水平的位置，然后利用平移機構將物體再移到變道后的輸送線。本方案通過支架、托盤升降機構、載物架、托盤傳送機構、載物托盤，各個機構相互協同，提高了整個系統的安全性穩定性。
[0021]進一步的，所述托盤升降機構2還包括有配重22，配重用來提供縱向拉力，以減小提升托盤時所需要的提升力，減小升降電機的輸出功率。
[0022]進一步的，所述支架由四根立柱11構成，四根所述立柱11平分設置在載物架3的兩側，四根所述立柱11分別對應設置有滑槽111，所述載物架3與滑槽對應的位置設置有滾輪31，所述滾輪可在滑槽內上下滑動。利用立柱增加系統的穩定性，載物架與立柱依靠滑槽與滾輪相配合，進一步增加系統的穩定性。
[0023]進一步的，所述托盤平移機構4設置有平移電機41、平移鏈條42、平移導軌43，所述平移鏈條42設置于平移導軌43內，所述平移鏈條42的上表面凸出于平移導軌43，兩條所述平移導軌43并列設置于載物架上，兩條所述平移鏈條依靠軸44連接，所述軸44與平移電機41依靠鏈條相連接，所述平移電機41帶動軸44旋轉，進而帶動平移鏈條運動。使用平移鏈條其目的是機械強度高，平移導軌用來固定平移鏈條的走向，使用軸可使得兩條平移鏈條達到同步運動。
[0024]進一步的，所述載物架上設置有到位開關32，所述到位開關32設置于載物架的末端，所述到位開關32與