精確定位的自動軸承轉運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及熱處理軸承運轉裝置技術領域，特別是涉及一種精確定位的自動軸承轉運裝置。
【背景技術】
[0002]軸承在機械設備領域是一種比較常見的零件，它的主要功能是支撐機械旋轉，用以降低設備在傳動過程中的摩擦，從而減小損耗。
[0003]軸承以滾珠軸承盒滾針軸承比較常見，兩種軸承對耐磨性要求比較高，因為，一般生產廠家都是采用滲碳爐對軸承進行滲碳，用以提高軸承的硬度，進而加強耐磨性。在現有的滲碳過程中，一般都是通過手工將軸承碼在推車上，然后再將推車推進滲碳爐內，等滲碳結束后再將推車拉出來，再取下軸承，進入下道工序，整個過程，自動化程度比較低，且軸承在滲碳時加熱到900度，剛出爐的推車和軸承溫度很高，不宜人工操作，否則很容易被燙傷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種精確定位的自動軸承轉運裝置，該裝置自動化程度高，且操作簡單、安全，并且能夠實現精確定位。
[0005]本實用新型解決其技術問題所要采用的技術方案是:一種精確定位的自動軸承轉運裝置，包括爐體、小車、工作臺以及設置在工作臺上的傳送組件和氣缸組件，所述傳送組件置于所述爐體和氣缸組件之間，所述氣缸組件對正所述爐體的入口，并且所述氣缸組件與所述爐體的入口高度相對應，其特征在于:所述傳送組件包括單軸控制系統和單軸位移機構，所述單軸位移機構包括伺服電機、絲杠組件和載物臺，所述單軸控制系統與所述伺服電機線路連接，所述伺服電機與所述絲杠組件連接，所述載物臺固定在所述絲杠組件上，并與所述絲杠組件滑動連接，所述小車置于所述載物臺上。采用單軸控制系統控制單軸位移機構實現軸承的自動轉運及精確定位，并且單軸控制系統可任意設置載物臺的停止位置，控制操作方便。
[0006]具體的，所述絲杠組件包括支撐架、絲杠和滑塊，所述支撐架固定在所述工作臺上，所述絲杠與所述支撐架轉動連接，所述滑塊置于所述絲杠上部并與所述絲杠滑動連接，所述載物臺通過螺釘固定連接在所述滑塊上。通過絲杠組件實現對小車的移動，從實現軸承的轉運，避免人工操作帶來安全隱患。
[0007]進一步，所述支撐架包括電機安裝架和絲杠安裝架，所述電機安裝架和絲杠安裝架從左向右依次設置在所述工作臺上，所述絲杠安裝架設有第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座位于所述絲杠安裝架的兩端，所述絲杠一端通過所述第一軸承座與所述絲杠安裝架轉動連接，所述絲杠的另一端通過第二軸承座并向外延伸出所述絲杠安裝架，所述絲杠延伸出所述絲杠安裝架的一端通過聯軸器與所述伺服電機固定連接，所述伺服電機通過螺釘固定在所述電機安裝架上。實現絲杠與電機的連接，通過電機的轉動通過絲杠轉變成載物板的來回移動，實現軸承的運轉。
[0008]進一步，所述氣缸組件位于所述單軸位移機構與所述爐體相對的一側，所述氣缸組件包括氣缸和推桿，所述推桿一端與所述氣缸滑動連接，所述推桿另一端對準所述小車的側面，所述推桿的運動方向與所述載物臺的運動方向相互垂直。通過氣缸組件將小車推入到爐體內進行熱處理，并在熱處理完成后再通過氣缸組件將小車從爐體內取出，再通過單軸位移機構將處理好的工價運輸到起始位置。
[0009]進一步，所述載物臺上表面設置有條形凹槽或者凸條，所述小車底面上設置有與所述載物臺上凹槽或凸條相互配合的條形凸條或凹槽，所述凹槽和凸條的方向與所述載物臺的運動方向垂直。采用凹槽與凸條的配合防止小車在運動過程中相對于載物臺產生滑動，并且防止載物臺啟停使由于慣性引起的小車滑落。
[0010]具體的，所述單軸控制系統采用DSP芯片作為主控芯片。采用DSP芯片實現對單軸控制系統的精確控制，從而可以實現任意位置的精確定位，與定位開關相比，具有定位精度高、定位準確，位置可調節等優點。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種精確定位的自動軸承轉運裝置，采用單軸控制系統對單軸位移機構進行控制，可以實現較高的定位精度，通過調整控制系統的參數可以使單軸位移機構在任何位置啟停，實現了對軸承轉運的自動化控制，增加了工作效率，減少了勞動力，提高了生產的安全性，具有自動化程度高，操作簡單、安全，并且能夠實現精確定位等優點。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1是精確定位的自動軸承轉運裝置的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1中載物臺和小車配合示意圖。
[0015]圖3是圖1中載物臺和小車配合示意圖。
[0016]圖中:1、爐體，2、小車，3、工作臺，4、入口，5、單軸控制系統，6、單軸位移機構，7、伺服電機，8、絲杠組件，9、載物臺，10、絲杠，11、滑塊，12、螺釘，13、電機安裝架，14、絲杠安裝架，141、第一軸承座，142、第二軸承座，15、聯軸器，16、氣缸，17、推桿，18、凹槽，19、凸條。
【具體實施方式】
[0017]現在結合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0018]如圖1-3所示，本實用新型的一種精確定位的自動軸承轉運裝置，包括爐體1、小車2、工作臺3以及設置在工作臺3上的傳送組件和氣缸組件，所述傳送組件置于所述爐體和氣缸組件之間，所述氣缸組件對正所述爐體的入口 4，并且所述氣缸組件與所述爐體的入口 4高度相對應，所述傳送組件包括單軸控制系統5和單軸位移機構6，所述單軸位移機構6包括伺服電機7、絲杠組件8和載物臺9，所述單軸控制系統5與所述伺服電機7線路連接，所述伺服電機7與所述絲杠組件8連接，所述載物臺9固定在所述絲杠組件8上，并與所述絲杠組件8滑動連接，所述小車2置于所述載物臺9上。采用單軸控制系統5控制單軸位移機構6實現軸承的自動轉運及精確定位，并且單軸控制系統5可任意設置載物臺9的停止位置，控制操作方便。
[0019]其中，絲杠組件8包括支撐架、絲杠10和滑塊11，所述支撐架固定