一種用于夾持紙帶的夾爪及穿管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于夾持紙帶的夾爪及穿管機。
【背景技術】
[0002]目前，將絕緣紙帶穿入PTC翅片管內部主要還是依靠工作人員手工操作，將絕緣紙裁成規定長度后，用手工把一根導引鋼條和絕緣紙帶卷在一起插入PTC翅片管，然后將鋼條抽出。由于PTC翅片管的口徑很小，整個穿管過程工序復雜且耗時較長，導致生產成本較高，效率較低，而且容易因人為操作失誤而增加次品率，無法實現大規模的批量化生產。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的在于提出一種用于夾持紙帶的夾爪及穿管機，以解決上述現有技術存在的生產成本高、生產效率低的技術問題。
[0004]為此，本實用新型提出一種用于夾持紙帶的夾爪，包括夾板和夾柄，所述夾板包括上夾板和下夾板，所述上夾板的第一端和所述下夾板的第一端與所述夾柄相連，所述上夾板的第二端和所述下夾板的第二端在不受外力作用時處于張開狀態，受外力作用時處于閉合狀態，所述下夾板的第二端設有朝向所述上夾板的凸起，所述上夾板的第二端設有與所述凸起相匹配的孔。
[0005]優選地，沿紙帶進入所述夾爪的方向，所述凸起依次包括第一平面和第二平面，且所述第一平面與所述第二平面以一定角度相交。
[0006]優選地，所述第一平面與所述下夾板朝向所述上夾板的平面平行，所述第二平面與所述下夾板朝向所述上夾板的平面垂直。
[0007]優選地，所述夾爪還包括用于與牽引管可拆卸連接的連接部，所述連接部的一端與所述夾柄相連，所述連接部遠離所述夾柄的另一端設有缺口，所述缺口開口處兩側分別設有與所述牽引管可拆卸連接的倒鉤。
[0008]優選地，所述缺口為直角U形。
[0009]優選地，所述夾爪的制成材料為彈簧鋼。
[0010]本實用新型還提出一種穿管機，用于將紙帶穿入空心管中，包括上述夾爪以及沿紙帶前進方向依次設置的放卷機構、第一紙帶剪切機構、第一夾爪閉合機構、穿管工作區、第二紙帶剪切機構、第二夾爪閉合機構和紙帶牽引機構；所述紙帶牽引機構包括牽引管和用于驅動所述牽引管沿紙帶前進方向往復運動的牽引管驅動裝置，所述夾爪固定在所述牽引管朝向所述穿管工作區的一端；所述穿管機上還設有與所述紙帶牽引機構連接的定位機構，所述定位機構處于打開狀態時，所述紙帶牽引機構固定在一次定位位置，所述定位機構處于關閉狀態時，所述紙帶牽引機構固定在二次定位位置。
[0011]優選地，所述放卷機構包括沿紙帶前進方向依次設置的紙帶輪、限位柱和紙帶成型裝置。
[0012]優選地，所述穿管機還包括上料機構和下料機構，所述上料機構和下料機構分別位于所述穿管工作區沿垂直于紙帶前進方向的兩側；所述上料機構包括上料滑板以及位于所述上料滑板一側的上料驅動裝置、夾上料裝置、用于對所述上料滑板送入的空心管進行定位的定位氣缸、上料傳送帶、上料頂升塊和上料彈簧壓塊，所述上料驅動裝置驅動所述夾上料裝置運動夾取經過所述上料滑板、上料傳送帶、上料頂升塊以及上料彈簧壓塊送來的空心管；所述下料機構包括下料滑板以及位于所述下料滑板一側的下料驅動裝置和夾下料
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[0013]優選地，所述上料驅動裝置和下料驅動裝置合并為輸料驅動裝置，所述穿管機還包括連接板，所述夾上料裝置和夾下料裝置固定在所述連接板上，所述輸料驅動裝置驅動所述連接板平移運動從而帶動所述夾上料裝置和夾下料裝置平移運動。
[0014]本實用新型與現有技術對比的有益效果包括:現有技術由純手工完成，需要工作人員具有一定的熟練程度，本實用新型提出的夾爪及穿管機完全代替了手工操作，保證了穿管質量，提高了穿管效率，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型【具體實施方式】的夾爪結構圖；
[0016]圖2和圖3是本實用新型【具體實施方式】的穿管機結構圖；
[0017]圖4是本實用新型【具體實施方式】的導引鋼條結構圖；
[0018]圖5是本實用新型【具體實施方式】的PTC翅片管結構圖；
[0019]圖6是本實用新型【具體實施方式】的絕緣紙帶結構圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合【具體實施方式】并對照附圖對本實用新型作進一步詳細說明。應該強調的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本實用新型的范圍及其應用。
[0021]參照以下附圖，將描述非限制性和非排他性的實施例，其中相同的附圖標記表示相同的部件，除非另外特別說明。
[0022]本實用新型提出了一種用于夾持紙帶的夾爪1，包括夾板11和夾柄12，請參見圖1為本實用新型【具體實施方式】的夾爪結構圖。夾板11包括上夾板I1和下夾板111，上夾板110的第一端和下夾板111的第一端與夾柄12相連，上夾板110的第二端和下夾板111的第二端在不受外力作用時處于自然張開狀態，受外力作用時處于閉合狀態。下夾板111的第二端設有朝向上夾板110的凸起1111，上夾板110的第二端設有與該凸起相匹配的孔IlOlo凸起1111和與之配合的孔1101構成的咬合結構，提高了夾板對夾持紙帶的摩擦力，使得夾板夾持紙帶的運動過程中紙帶不容易脫落。為進一步提高夾板對紙帶的夾持力，在本實用新型的一個實施例中，沿紙帶進入夾板11的方向，凸起1111依次包括第一平面Illa和第二平面111b，且第一平面Illa與第二平面Illb以一定角度相交。當上夾板110與下夾板111在外力作用下處于閉合狀態時，進入夾板11的紙帶與第一平面Illa和第二平面Illb的接觸面分別稱為第一接觸面和第二接觸面，由于紙帶接觸面與凸起平面間的充分接觸增大了紙帶與下夾板間的摩擦力，又第一平面Illa與第二平面Illb存在一定的相交角度，使得紙帶的第一接觸面與第二接觸面被折彎成一定角度，進一步提高了夾板對紙帶的咬合力；更優地，第一平面Illa與下夾板111朝向上夾板110的所在平面平行，第二平面Illb與下夾板111朝向上夾板110的所在平面垂直，這樣，上夾板110與下夾板111在外力作用下處于閉合狀態時，紙帶第一接觸面與第二接觸面被折彎成90度角，當夾爪帶動夾持的紙帶運動時，第二接觸面與紙帶運動方向垂直，使得紙帶從夾爪中脫落出來的可能性更低。
[0023]本實用新型還提出了一種用于將紙帶穿入空心管的穿管機，參見圖2和圖3為本實用新型【具體實施方式】的穿管機結構圖。穿管機包括上述夾爪1、機架2以及沿機架2長度方向依次設置于底板21上的放卷機構3、第一紙帶剪切機構41、第一夾爪閉合機構51、穿管工作區6、第二紙帶剪切機構42、第二夾爪閉合機構52和紙帶牽引機構7，紙帶牽引機構7包括牽引管71和用于驅動牽引管71沿機架2長度方向往復運動的牽引管驅動裝置72，機架2上還設有與紙帶牽引機構7連接的定位機構8，定位機構8處于打開狀態時，紙帶牽引機構7固定在一次定位位置，定位機構8處于關閉狀態時，紙帶牽引機構7固定在二次定位位置。放卷機構3提供與空心管腔體匹配的成型紙帶，包括沿紙帶前進方向依次設置的紙帶輪31、限位柱32和紙帶成型裝置33 ;第一紙帶剪切機構41和第二紙帶剪切機構42用于剪切成型紙帶；第一夾爪閉合機構51和第二夾爪閉合機構52使夾爪I的上夾板和下夾板處于閉合狀態；紙帶牽引機構7帶動放卷機構3提供的成型紙帶穿入位于穿管工作區6的空心管中。
[0024]夾爪I還包括連接部13，夾爪通過連接部13與牽引管71朝向穿管工作區6的一端固定連接，并在牽引管71運動的驅使下帶動夾板11夾持的紙帶運動。夾爪I與牽引管71的連接方式可以是不可拆卸連接，也可以是可拆卸連接。在本實用新型的一個實施例中，夾爪I的連接部13與牽引管71以扣合的方式實現可拆卸連接，更便于夾爪I的更換。具體地，牽引管71在與其長度方向平行的兩側面分別設有倒鉤孔，連接部13的一端與夾柄12相連，另一端設有缺口 131，缺口 131開口處兩側分別設與牽引管71上倒鉤孔相配合的倒鉤132，該缺口 131可設為直角U形。
[0025]穿管機還包括上料機構和下料機構，上料機構和下料機構分別位于穿管工作區6沿機架2寬度方向的兩側。上料機構包括上料驅動裝置、夾上料裝置91、上料滑板92、用于對上料滑板送入的空心管進行定位的定位氣缸93、一對上料傳送帶94、一對上料頂升塊95和一對上料彈簧壓塊96，其中，上料驅動裝置、夾上料裝置91、定位氣缸93、上料傳送帶94、上料頂升塊95和上料彈簧壓塊96位于上料滑板92的一側，上料驅動裝置驅動夾上料裝置運動夾取經過上料滑板、上料傳送帶、上料頂升塊以及上料彈簧壓塊送來的空心管；下料機構包括下料驅動裝置、夾下料裝置101和下料滑板102，下料驅動裝置和夾下料裝置101于下料滑板102的一側。更優地，上料驅動裝置和下料驅動裝置合并為輸料驅動裝置，穿管機還包括一塊連接板14，夾上料裝置91和夾下料裝置101固定在連接板14上，輸料驅動裝置包括一對垂直升降氣缸151和水平推拉氣缸152，分別驅動連接板14垂直或水平運動從而帶動夾上料裝置91和夾下料裝置101垂直或水平運動，使得本實用新型的上料機構與下料機構同時工作。取料時，夾上料裝置和夾下料裝置同時夾緊，夾上料裝置抓取上料頂升塊傳來的待穿管的空心管，夾下料裝置從穿管工作區抓取完成穿管的空心管；卸料時，夾上料裝置