一種包裝袋的自動包裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械技術領域，特別是涉及一種包裝袋的自動包裝裝置。
【背景技術】
[0002]塑料包裝袋是紙巾包裝的常用包裝品。市場上出售的抽取式面巾紙是經過機械加工折疊成型，然后按照特定的數量人工取出并裝入塑料包裝袋內，包裝完成后進行銷售和使用。上述人工的紙類加工包裝，包裝效率低，容易造成二次污染，企業用工多而且工作時間長，自動化程度低。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動化程度高，包裝效率高的自動包裝裝置。
[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于:包括機架、臺面板、橫向滑板、取袋機構、撐袋機構、裝袋機構和封口機；所述機架上具有滑道，所述橫向滑板配裝在所述滑道上，所述機架上安裝第一伺服電機，所述第一伺服電機具有輸出軸，所述第一伺服電機的輸出軸通過曲柄連桿聯接所述橫向滑板，所述橫向滑板上安裝有第一導桿氣缸和第二導桿氣缸，所述導桿氣缸具有軸線豎直的導桿；所述臺面板上安裝在所述機架上；所述取袋機構包括上端開口的放袋箱、豎向鏈條裝置、托板、上料氣缸、取袋架和第一移袋支板、第一移袋壓板；所述豎向鏈條裝置包括豎架、分別安裝在豎架上下兩端的傳動齒輪、配裝在所述傳動齒輪上的鏈條、安裝在豎架上的第二伺服電機，所述第二伺服電機與所述一傳動齒輪傳動聯接，所述托板安裝在所述鏈條上，所述托板位于所述放袋箱的內側；所述上料氣缸安裝在所述放袋箱上，所述上料氣缸具有豎直伸縮的升降缸桿，所述取袋架安裝在所述升降缸桿上；所述第一移袋支板安裝在所述第一導桿氣缸上，所述第一移袋支板上安裝有壓盤；所述第一移袋壓板聯接所述第二導桿氣缸上，所述第一移袋壓板上安裝有與所述壓盤相對的支桿；所述撐袋機構包括第三導桿氣缸、撐袋支架、第二移袋支板、第二移袋壓板，所述第三導桿氣缸安裝在所述機架上，所述撐袋支架安裝在所述第三導桿氣缸上，所述撐袋支架上安裝有吸盤裝置，所述第二移袋支板安裝在所述第一導桿氣缸上，所述第二移袋支板上安裝有壓盤，所述第二移袋壓板安裝在所述第二導桿氣缸上，所述第二移袋壓板上安裝有與所述第二移袋支板的壓盤相對的支桿，所述臺面板水平設置且位于所述第二移袋支板與第二移袋壓板之間，所述臺面板上具有與所述第二移袋支板的壓盤相對的橫槽；所述第二移袋支板位于所述臺面板的上方，所述第二移袋壓板位于所述臺面板的下方；所述裝袋機構包括推料導桿氣缸、入料推板、撐口氣缸、相互對稱的兩個側撐板、第三移袋支板、第三移袋壓板，所述推料導桿氣缸安裝在所述機架上，所述入料推板與所述推料導桿氣缸聯接，所述撐口氣缸安裝在所述機架上，所述側撐板通過板架與所述撐口氣缸聯接，所述側撐板的橫截面為弧形，兩個所述側撐板的橫截面為括號形，所述兩個側撐板的前端形成擴口，所述第三移袋支板與所述第一導桿氣缸聯接，所述第三移袋支板上安裝有壓盤，所述第三移袋壓板與所述第二導桿氣缸聯接，所述第三移袋壓板上安裝有與所述第三移袋支板的壓盤相對的支桿，所述臺面板上具有與所述第三移袋支板的壓盤相對的橫槽，所述第三移袋支板位于所述臺面板的上方，所述第三移袋壓板位于所述臺面板的下方。
[0005]本實用新型還可以采用如下技術措施:
[0006]所述機架的下部安裝有滾輪和可伸縮的支腳。
[0007]所述機架由型鋼焊接構成。
[0008]所述放袋箱由四個側板構成，所述其中一側板上具有豎向的、與所述豎向鏈條裝置相對的豁槽，所述其中另一側板通過合頁與相鄰側板鉸接。
[0009]所述第二伺服電機安裝在所述豎向鏈條裝置的下部。
[0010]所述取袋架為C形板架。
[0011]所述撐口氣缸的缸桿上安裝有插接塊，所述插接塊的下部設有插槽，所述側撐板通過所述插槽插裝在所述插接塊上。
[0012]本實用新型具有的優點和積極效果是:
[0013]本新型提供一種取袋、撐袋、裝袋和封袋自動完成的自動化裝置，與傳統人工相比，自動化程度高，可以有效提高生產效率，且可以有效避免因人工包裝而造成的紙巾二次污染。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型中取袋機構的結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型中撐袋機構的結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型中裝袋機構的結構示意圖；
[0018]圖5是本實用新型中第一導桿氣缸、第二導桿氣缸的安裝結構示意圖。
[0019]圖中:1、機架；2、臺面板；3、橫向滑板；
[0020]4、取袋機構；4-1、放袋箱:4-2、豎向鏈條裝置:4_2_1、傳動齒輪；4_2_2、第二伺服電機；4-2-3、豎架；4-3、托板:4-4、上料氣缸:4_5、取袋架:4_6、第一移袋支板:4_7、第一移袋壓板:
[0021]5、撐袋機構；5-1、第三導桿氣缸；5-2、撐袋支架；5_3、第二移袋支板；5_4、第二移袋壓板；
[0022]6、裝袋機構；6_1、推料導桿氣缸；6_2、入料推板；6_3、撐口氣缸；6_4、側撐板；6-5、第三移袋支板；6-6、第三移袋壓板；
[0023]7、封口機；8、滾輪；9、支腳；10、滑道；11、第一伺服電；12、曲柄連桿；13、第一導桿氣缸；14、第二導桿氣缸。
【具體實施方式】
[0024]為能進一步了解本實用新型的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0025]請參閱圖1-圖5，一種包裝袋的自動包裝裝置，包括機架1、臺面板2、橫向滑板3、取袋機構4、撐袋機構5、裝袋機構6和封口機7。機架I由型鋼焊接構成，是用于搭載本裝置中其它部件結構的部分。取袋機構4是本裝置中用于完成包裝袋抓取的結構。撐袋機構5是用于將包裝袋開口撐開的結構。裝袋機構6是本裝置中用于將紙巾裝入包裝袋的結構。封口機7為將包裝袋袋口密封的設備。自所述機架I的一側至其另一側，分別設置所述取袋機構4、撐袋機構5、裝袋機構6和封口機7，以完成取袋、撐袋、裝袋和封袋的加工生產步驟。上述自取袋機構4至封口機7的方向即為本裝置的工位遞進方向。為保證本裝置便于移動，所述機架的下部安裝有滾輪8和可伸縮的支腳9。
[0026]所述機架I上具有滑道10，本實施例中，滑道10分為上滑道和下滑道，上滑道和下滑道通過螺栓螺母組件安裝在所述機架I上。軌道10的延伸方向與上述工位遞進方向平行。所述橫向滑板3配裝在所述滑道10上，即橫向滑板3的上部和下部分別配裝在上滑道和下滑道上，橫向滑板3可以沿滑道10滑動。本實施例中，橫向滑板3為截面為C形的板體。所述機架I上安裝第一伺服電機11，所述第一伺服電機11具有輸出軸，所述第一伺服電機11的輸出軸通過曲柄連桿12聯接所述橫向滑板3，第一伺服電機11工作，可以帶動橫向滑板3沿滑道10往復移動，第一伺服電機11是本裝置中工位遞進的動力輸出設備。本實施例中，第一伺服電機11利用緊固件安裝在機架I上。所述橫向滑板3上安裝有第一導桿氣缸13和第二導桿氣缸14，所述第一導桿氣缸13具有軸線豎直的導桿以及沿導桿豎直移動的活塊，所述第二導桿氣缸14具有軸線豎直的導桿以及沿導桿豎直移動的活塊。第一導桿氣缸13的導桿以及第二導桿氣缸14的導桿均配裝在所述橫向滑板3上。所述臺面板2安裝在所述機架I上，臺面板2水平設置。
[0027]所述取袋機構4包括上端