一種自動永磁吸吊器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吊運起重裝置，尤其是涉及一種采用電機驅動的自動永磁吸吊器。
【背景技術】
[0002]在我國的機械加工、模具制造、冶金等行業都要使用吊裝設備對鋼板或者鐵板進行搬運，搬運這些有磁性的金屬基本有三種方式:機械式吊運、永磁式吊運、電磁式吊運，應用較為廣泛的是永磁式吊運。
[0003]例如，中國專利局公開的名為:“同步起重永磁吊”(中國專利號:200920314009.4)的專利，它包括力偶轉動臂，支座、轉動機構和磁路組，其中:轉動臂設置在支座上方兩側的支架上，轉動臂一端連接吊環，另一端連接傳動機構，且轉動臂為傳動機構的驅動端:所述的傳動機構包括設置在支座上的鏈輪鏈條機構和棘輪棘爪機構，且主動鏈輪、鏈條和轉動臂同設一主軸上；單元磁路包括永磁體和磁極，單元磁路由至少兩個相互排列組合在一起，每個單元的永磁體連接傳動機構并在磁極內轉動。該裝置利用起重機的提升與下降的力實現永磁體的轉動，因此各個部件所受的外力較大，造成的磨損較為嚴重，使得裝置易損壞，且隨著使用時間的增加傳動精度會越來越低。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種通過電機控制各磁軸同步轉動的自動永磁吸吊器；解決現有技術中存在的傳動精度低，易損壞等的技術問題。
[0005]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種自動永磁吸吊器，包括箱體，箱體內至少設有兩個單元磁系，單元磁系內設有磁軸，磁軸的一端固定套接有同步傳動機構，箱體內且位于同步傳動機構相對一側設有相互垂直且為同向設置的前擋板和前底板，其特征在于:所述的磁軸包括有主動磁軸和從動磁軸，所述的前擋板上裝設有電機以及為電機供電的蓄電池，還設有與電機成傳動連接設置的齒輪箱，所述主動磁軸的端部穿過前擋板與齒輪箱固定連接，所述的前底板上設有滑動齒條，滑動齒條上設有與其嚙合的第一齒輪，所述從動磁軸的端部穿過前擋板與第一齒輪固定連接，所述的齒輪箱與滑動齒條之間連接設有螺桿滑塊機構。通過裝設在前擋板上的電機帶動齒輪箱轉動，齒輪箱帶動主動磁軸轉動；齒輪箱通過螺桿滑塊機構帶動滑動齒條移動而實現第一齒輪的轉動，從而帶動與第一齒輪成固定連接設置的從動磁軸轉動，且各磁軸的另一端均固定連接有同步齒輪，通過磁軸另一端的同步傳動機構實現同步傳動，該吸吊器中的傳動部件不受起重機引發的外力，降低傳動部件之間的磨損速度，因此能夠提高傳動精度高，使吸吊器不易損壞，提高使用壽命；通過電機控制各磁軸的同步轉動，從而控制整個磁系的磁性，操作方便；前擋板上裝設的蓄電池可直接給電機供電，因此可避免突然斷電的狀況發生，操作安全。
[0006]作為優選，所述的第一齒輪垂直設置在滑動齒條上，所述的滑動齒條與從動磁軸的軸線成相互垂直設置。這樣設置能夠簡化吸吊器的整體結構，提高傳動精度。
[0007]作為優選，所述的螺桿滑塊機構包括與齒輪箱轉動連接且與滑動齒條平行的螺桿，螺桿的外端部上設有與滑動齒條成固定連接設置的滑塊。通過齒輪箱內的齒輪帶動螺桿轉動，因滑塊固定在滑動齒條上，使得滑動齒條可隨著滑塊左右移動。
[0008]作為優選，所述的齒輪箱內設有與電機傳動連接的變速齒輪，以及與變速齒輪同軸設置的第二齒輪，所述螺桿的內端部上固定套接有傘齒輪，且傘齒輪與第二齒輪成相互嚙合的傳動連接設置。由電機帶動變速齒輪轉動，使得與變速齒輪同軸的第二齒輪轉動，傘齒輪與第二齒輪相互嚙合，因此可帶動螺桿轉動。
[0009]作為優選，所述的電機為盤式電機。盤式電機整體結構較薄，可較好地設置在箱體內，且其散熱性能好。
[0010]作為優選，所述的箱體內設有與前底板相互平行且為間隔設置的后底板，所述的后底板上垂設有與其成同向設置的后擋板，所述的各單元磁系夾設在前擋板與后擋板之間，所述的同步傳動機構設置在后底板上。將單元磁系夾設在前擋板與后擋板之間，保證磁系與被吸附的物料之間有足夠大的接觸面積，設置后底板便于后固定板以及同步傳動機構的安裝。
[0011]作為優選，所述的同步傳動機構包括固定套接在磁軸端部的同步齒輪，同步齒輪外包設有使各同步齒輪同步轉動的鏈條。通過同步齒輪外包設的鏈條保證各磁軸同步傳動，由同步齒輪和鏈條配合而成的同步傳動機構結構簡單。
[0012]作為優選，所述的滑動齒條上且為靠近齒輪系一側的端部固定設有立柱，立柱上設有螺紋通孔，螺桿與螺紋通孔成轉動連接設置。設有立柱是為了分擔滑塊所受的力，延長吸吊器的使用壽命，同時對螺桿起到支撐作用。
[0013]作為優選，所述的單元磁系之間相互平行且均勻分布在同一平面內。確保各磁軸能夠同步轉動，同時簡化該吸吊器的內部結構。
[0014]作為優選，所述箱體的頂面上固定連接有呈對稱設置的吊耳，吊耳上連接設有鏈繩，所述鏈繩的上端設有吊環。這樣的設置便于該吸吊器的運輸，同時便于懸掛，方便使用。
[0015]因此，本實用新型相比現有技術具有以下特點:1.由電機帶動與齒輪箱連接的主磁軸轉動，通過螺桿滑塊結構帶動滑動齒條滑動，可帶動從動磁軸轉動，并通過各磁軸另一端的同步傳動機構實現各磁軸的同步轉動，因此傳動精度高，不易損壞；2.采用電機驅動，操作方便；3.電機由蓄電池直接供電，無需外接電源，能夠防止斷電的情況發生，操作安全。
【附圖說明】
[0016]附圖1是實施例1的結構示意圖；
[0017]附圖2是實施例1中同步齒輪與磁軸的連接結構示意圖；
[0018]附圖3是實施例1中同步齒輪與磁系的裝配示意圖:
[0019]附圖4是實施例1中滑動齒條與從動磁軸的連接結構示意圖；
[0020]附圖5是實施例1中除去齒輪箱外殼的連接結構示意圖；
[0021]附圖6是附圖5的A部放大圖；
[0022]附圖7是實施例1的單元磁系排列剖視圖；
[0023]附圖8是實施例1的單元磁系結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0025]實施例1:如圖1至圖8所不，一種自動永磁吸吊器，包括箱體1，箱體I內設有相互平行且成間隔設置的前底板5和后底板21，前底板5和后底板21上分別垂設有與二者同向設置的前擋板4和后擋板22，前擋板4與后擋板22之間夾設有相互平行且位于同一平面的八個單元磁系2，單元磁系2內設有可沿其軸線轉動的磁軸3，磁軸3上且位于后支撐架3一側的端部固定套接有同步傳動機構，同步傳動機構包括與磁軸3成固定連接設置的同步齒輪17，同步齒輪17的外部設有使各同步齒輪17成同步轉動的鏈條18，磁軸3包括有主動磁軸31和從動磁軸32，前擋板4上裝設有電機6以及給電機6供電的蓄電池7，前擋板4上還設有與電機6成傳動連接設置的齒輪箱8，齒輪箱8內設有與電機6傳動連接的變速齒輪13，主動磁軸31的端部穿過前擋板4與變速齒輪13成固定連接設置，齒輪箱8內還設有與變速齒輪13同軸設置的第二齒輪14，還包括與第二齒輪14成嚙合傳動連接的傘齒輪15，傘齒輪15固定套接在螺桿