截止閥擺料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，更具體的說，它涉及一種截止閥擺料機。
【背景技術】
[0002]截止閥又稱截門閥，是一種強制密封閥門，是世界上使用最廣泛的一種閥門，它的制造容易、維修方便、適用于高低壓的各種使用場合，因為截止閥的加工容易，所以加工截止閥的競爭激烈，我公司為了加強本企業競爭力，改進了原先的截止閥生產工藝，采用生產流水線的方式加工截止閥，提高了截止閥的加工效率，使企業的產能提高數倍。
[0003]在截止閥的生產過程中，一個截止閥的生產需要經過多個加工工藝，而各個生產工藝都是前后聯系的，而現有生產方法中，多個加工工位的產品都是擺放至周轉箱后通過叉車來相互運送的，叉車需要使用人工，而且需要調度員來調度叉車將每個工位的代加工產品相互運送，費時費力，無形中增加了企業的人力成本和生產成本；同時通過叉車運送，生產工位間必定要留下供叉車行駛的空間，無形中擴大了生產所需的空間。
[0004]我公司之前申請了一項申請號為“201420317404.9”的實用新型專利，在實際使用過程中，對半加工的截止閥進行下一工序的加工時，還需要叉車運送，并沒有起到工位和工位之間生產線的承接的作用，所以我公司進行了下一步研發，但是在實際研發前期，夾取裝置很難對截止閥精準定位，在研發中期，各單元的聯動很難實現，一般的傳動方式，精準度太低，同時在研發后期，儲放的周轉箱很難取出，增加了操作人員的困難。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種轉運各個工位間周轉箱的截止閥擺料機。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種截止閥擺料機，包括機架和位于機架上的工作臺，其特征在于:包括上料單元、取放單元、傳遞單元和儲放單元；
[0007]所述上料單元設置在機架上，用于將放置有半成品截止閥的周轉箱提升至工作臺；
[0008]所述取放單元位于工作臺上方，用于將半成品截止閥從周轉箱中取出和將成品放置入周轉箱中；
[0009]所述傳遞單元設置在機架上，用于將上料單元提升至工作臺上的周轉箱傳遞至儲放單元上方的工作臺上；
[0010]所述儲放單元設置在機架上，用于將工作臺上放置有成品截止閥的周轉箱堆垛在工作臺下方的周轉箱上。
[0011]作為優選，所述上料單元和儲放單元都包括裝夾周轉箱的支撐架和升降支撐架的升降單元，所述升降單元與機架固定連接，所述支撐架上設置有裝夾周轉箱的第一氣動裝夾部。
[0012]作為優選，所述升降單元包括設置在機架上的第一帶輪傳動機構和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠包括絲杠和滑動件，所述絲杠和滑動件轉動配合，所述滑動件與支撐架固定連接，所述第一帶輪傳動機構帶動絲杠旋轉。
[0013]作為優選，所述第一氣動裝夾部包括支撐座、轉動塊和控制轉動塊繞鉸接位置轉動的第一動力部，所述轉動塊的中段與支撐座鉸接，所述轉動塊的一端設置有夾持周轉箱的夾緊塊，所述轉動塊的另一端與第一動力部鉸接。
[0014]作為優選，所述取放單元包括夾取截止閥的夾取裝置、第二動力部和第三動力部，所述第二動力部與夾取裝置固定連接，所述第三動力部與第二動力部固定連接，所述第二動力部控制夾取裝置在機架的左右移動，所述第三動力部控制夾取裝置在機架的上下移動。
[0015]作為優選，所述夾取裝置與第三動力部固定連接，所述夾取裝置包括兩塊夾持板和控制兩塊夾持板夾取和松開的第四動力部。
[0016]作為優選，所述傳遞單元包括第二帶輪傳動機構和裝夾周轉箱的第二氣動裝夾部，所述第二氣動裝夾部設置在第二帶輪傳動機構上，所述第二帶輪傳動機構控制第二氣動裝夾部在上料單元和儲料單元之間來回移動。
[0017]作為優選，所述第二氣動裝夾部包括滑軌、與滑軌滑移連接的移動座和裝夾機構，所述裝夾機構包括裝夾板和控制裝夾板固定周轉箱的裝夾氣缸，所述裝夾氣缸與移動座固定連接，所述第二帶輪傳動機構包括傳送帶，所述移動座與傳送帶固定連接。
[0018]作為優選，所述機架上還設置有至少兩個用于傳遞截止閥的傳送皮帶，所述傳送皮帶與不同工位--對應。
[0019]作為優選，所述上料單元和儲料單元都包括供周轉箱放置的放置臺，所述機架上設置有將放置臺推離機架的推出機構。
[0020]與現有技術相比本實用新型具有下述優點:通過上料單元、取放單元、傳遞單元和儲放單元的共同作用完成截止閥制造工序中各個工位之間的承接，使生產自動化，大大提高了截止閥生產的效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖一；
[0022]圖2為本實用新型的結構示意圖二；
[0023]圖3為本實用新型的上料單元的結構示意圖一；
[0024]圖4為本實用新型的上料單元的結構示意圖二 ；
[0025]圖5為本實用新型上料單元的的第一氣動裝夾部的結構示意圖；
[0026]圖6為本實用新型的取放單元的結構示意圖；
[0027]圖7為圖6所示A部放大示意圖；
[0028]圖8為本實用新型的傳遞單元的結構示意圖。
[0029]圖中:0、機架;01、工作臺;02、周轉箱;03、截止閥;1、上料單元;11、放置臺;111、推出氣缸；112、導軌；113、推出機構；12、升降單元；121、第一帶輪傳動機構；1211、第一電機；1212、同步帶；1213、同步帶輪；122、滾珠絲杠；1221、絲杠；1222、滑動件；13、支撐架；14、第一氣動裝夾部；141、支撐座；142、轉動塊；1421、夾緊塊；143、第一動力部；2、儲放單元；3、取放單元；31、夾取裝置；311、夾持板；312、第四動力部；32、固定橫桿；33、第二動力部；34、第三動力部；4、傳遞單元；41、第二帶輪傳動機構；411、第二電機；412、轉動座；413、傳動帶;414、帶輪；415、傳動軸；42、第二氣動裝夾部；421、滑軌；422、移動座；423、裝夾機構；4231、裝夾板；4232、裝夾氣缸；424、齒條；5、傳送皮帶。
【具體實施方式】
[0030]參照附圖，對本實用新型進行解釋。
[0031]如圖1所示，一種截止閥擺料機，包括機架O和位于機架O上的工作臺01，機架O上設置有上料單元1、取放單元、傳遞單元4和儲放單元3。
[0032]如圖3所示，上料單元I設置在機架O上，本實施例的上料單元I位于機架O的左偵U，用于將放置有半成品截止閥03的周轉箱03提升至工作臺01，上料單元I包括供周轉箱03放置的放置臺11，如圖3所示，機架O上設置有將放置臺11推離機架O的推出機構113，推出機構113包括推出氣缸111和導軌112，本實施例中導軌112為兩個，平行設置在放置臺11下方的兩側，導軌112上設置有推出氣缸111，放置臺11通過導軌112和推出氣缸111完成與機架O的滑動連接，在截止閥擺料機使用的一開始，推出氣缸111將上料單元I的放置臺11推出于機架O外，此時操作人員將需要這條生產線處理的裝有半成品截止閥03的周轉箱03碼放在放置臺11上；從圖1可見，因為放置臺11的四周有立柱格擋，如果放置臺11無法推出，周轉箱03的放置是極為不便的。
[0033]如圖4所示，上料單元I包括裝夾周轉箱03的支撐架13和升降支撐架13的升降單元12，升降單元12包括設置在機架O上的第一帶輪414傳動機構121和滾珠絲杠122，滾珠絲杠122包括絲杠1221和滑動件1222，滑動件1222與支撐架13固定連接，第一帶輪414傳動機構121帶動絲杠1221旋轉，本實施例中絲杠1221優選為兩根，兩根絲杠1221分別通過滑動件1222與支撐架13的兩側轉動連接，滑動件1222為螺母，絲杠1221與滑動件1222為滾珠絲杠副，第一帶輪414機構包括第一電機1211和同步帶1212，第一電機1211帶動同步帶1212轉動，絲杠1221—端固定連接有同步帶輪4141213，故同步帶1212帶動絲杠1221旋轉，旋轉的絲桿通過絲杠1221上的滑動件1222實現支撐架13的上下移動，從而實現將周轉箱03搬運至機架O的工作臺01上，同時由于兩根絲杠1221是由同一根同步帶1212控制的，所述支撐架13的兩側升降速度的相等的。
[0034]如圖5所示，支撐架13上設置有裝夾周轉箱03第一氣動裝夾部14，在本實施例中，第一氣動裝夾部14設置有4個，4個第一氣動裝夾部14設置在周轉箱03沿機架O長度方向上，同時4個第一啟動裝夾部分別位于周轉箱03的兩側，第一氣動裝夾部14包括支撐座141、轉動塊142和第一動力部143，轉動塊142的中段與支撐座141鉸接，轉動塊142的一端設置有夾持周轉箱03的夾緊塊1421，轉動塊142的另一端與控制轉動塊142繞鉸接位置轉動的第一動力部143連接，第一動力部143為氣缸，當氣缸的活塞桿向下移動時，4個轉動塊142相對鉸接位置向上轉動將周轉箱03沿豎向方向抬起，并且共同作用將周轉箱03在水平方向夾持；當氣缸的活塞桿向上移動時，轉動塊142