一種新型瓷磚上磚機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于完成陶瓷磚自動化包裝線的陶瓷磚上磚工作的機械，特別是涉及一種具有輔助推磚功能的新型瓷磚上磚機。
【背景技術】
[0002]目前，各陶瓷廠一般采用自動化陶瓷磚包裝線替代人工操作方式完成陶瓷磚的包裝工作。而在將陶瓷磚送入包裝線前，需要通過上磚機將堆放于堆磚架中的瓷磚夾送至包裝線上，以使陶瓷磚進入包裝線中，完成包裝工作。
[0003]現有上磚機一般包括基座、安裝于基座上的選磚機構、夾磚機構、翻轉機構和輸送機構。所述選磚機構用于選取既定數量的瓷磚；所述夾磚機構與翻轉機構翻轉前的位置對應，并設置于翻轉機構前；所述翻轉機構用于將斜靠的瓷磚翻轉為水平位置，并放置于輸送機構；所述輸送機構設置于翻轉機構后，并與翻轉機構翻轉到水平時的位置對應。當需要將堆磚架中的所有瓷磚送入到包裝線上時，選磚機構選取需要夾取的瓷磚數量，此時夾磚機構便向選取的瓷磚頂部移動，并夾緊選取的瓷磚，然后將瓷磚夾送至翻轉機構前方；此時夾取的瓷磚背靠于翻轉機構前側，則夾磚機構松開瓷磚，隨后翻轉機構將瓷磚翻轉至輸送機構，瓷磚便由輸送機構進入到包裝線中，實現包裝。
[0004]但是，由上述現有上磚機的結構可知，且由于現有堆磚架由一底座和固設與底座頂面一側的背靠架組成，為了同時滿足堆磚架能夠堆放包裝前散裝的瓷磚和包裝后的成品磚，所述背靠架高度較高，且其頂部需設置鐵板；這么一來，請參閱圖1，在上磚機對堆磚架Xl中的瓷磚執行上磚操作時，當上磚機夾取倚靠在堆磚架Xl背靠架X2前的最后一包瓷磚或最后幾片瓷磚(少于8片瓷磚)時，上磚機中夾磚機構X3的夾取空間縮小，導致所述夾磚機構X3會與背靠架X2頂部的鐵板X4發生干涉A。請參閱圖2，為了避免夾磚機構X3和背靠架X2的鐵板X4發生干涉，需要人工B將最后一包瓷磚C或最后幾片瓷磚扶直并與背靠架X2分離，從而為夾磚機構Xl獲取足夠的夾取空間，不能實現上磚機的上磚操作完全自動化。同時，在實現包裝時通過人工扶磚，既容易對工人造成人身傷害，也制約了自動化設備的生產效率。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種新型瓷磚上磚機，通過增設一推磚機構替代人手推磚，不僅消除了人手推磚存在的威脅，提高工作安全性，而且實現了上磚機的上磚操作完全自動化，有效地提高了生產效率。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種新型瓷磚上磚機，其包括基座、選磚機構、翻轉機構、夾磚機構和輸送機構；所述選磚機構安裝于基座上；所述翻轉機構安裝于基座一側；所述夾磚機構和輸送機構分別與翻轉機構翻轉前的位置和翻轉后的位置對應，并分別設置于翻轉機構的前后兩側外；進一步，還包括一用于扶直瓷磚的推磚機構；所述推磚機構安裝于基座，其推磚方向與夾磚機構夾磚方向相向。
[0007]相對于現有技術，本實用新型通過增設一推磚機構替代人手推磚，實現了不依靠人手即可完成瓷磚的扶直，不僅消除了人手推磚存在的威脅，提高工作安全性；同時為夾磚機構提供足夠的夾取空間，避免了因夾磚機構與堆磚架發生干涉而引起無法夾取瓷磚的現象發生，實現了上磚機的上磚操作完全自動化，有效地提高了生產效率。
[0008]所述推磚機構包括一通過立柱垂直架設于所述基座上的固定橫梁、以及至少一安裝于固定橫梁的推磚組件。所述推磚組件包括驅動部件、驅動臂、推磚臂和開啟連桿。所述驅動部件、驅動臂和開啟連桿沿固定橫梁一端由內往外依次設置，且其一端端部依次鉸接于固定橫梁；所述驅動部件中鉸接于固定橫梁的一端相對的另一端為驅動部件的輸出軸，其輸出軸與驅動臂連接；所述驅動臂中鉸接于固定橫梁的一端相對的另一端與推磚臂一端鉸接；所述開啟連桿中鉸接于固定橫梁的一端相對的另一端與推磚臂鉸接。通過推磚機構的結構可知，在夾磚機構需要對堆磚架中的最后一包裝進行夾取操作時，則通過啟動驅動部件，驅動部件的輸出軸驅動驅動臂轉動，同時開啟連桿也轉動，則在轉動一定角度后，開啟連桿會撐開推磚臂，使得推磚臂與驅動臂之間的夾角逐漸增大，從而實現推磚臂的打開并朝向最后一包瓷磚，同時頂推最后一包瓷磚，實現瓷磚的扶直，由此為夾磚機構提供了足夠的夾取空間，大大方便了上磚機的上磚操作和自動化操作，且其結構簡單，容易操作和控制。
[0009]所述驅動臂為“L”形驅動臂，其由一活動連桿和一固定連桿組成。所述活動連桿一端鉸接于固定橫梁，另一端與所述固定連桿一端垂直連接，所述固定連桿另一端與所述推磚臂一端鉸接。通過驅動臂此處的結構設置，有利于縮短旋轉行程，快速并穩定地打開或回縮推磚臂，有利于進一步提尚生廣效率。
[0010]所述固定連桿上固設有一限位件；所述限位件與固定連桿中與推磚臂鉸接的一端相鄰，其限位端朝向推磚臂。通過限位件的設置，有利于防止推磚臂的過度回縮，有效地避免了推磚臂回縮后因重力作用向驅動臂偏移而與驅動臂產生碰撞和摩擦，同時有利于限定推磚臂的回縮位置，從而進一步減少了回縮行程和打開行程，進一步提高了推磚效率和生產效率。
[0011]所述限位件包括一固定基座、一調節螺栓和一限位塊；所述固定基座垂直固設于固定連桿，且其頂部開設有一軸線與固定連桿平行的螺孔；所述調節螺栓一端設置于螺孔中并與螺孔螺紋連接；所述限位塊固設于調節螺栓中與螺孔螺紋連接的一端端部，且其朝向所述推磚臂。通過此處設置，有利于根據實際需要對限位塊的位置進行調節，方便對推磚臂的打開行程和回縮行程進行控制，更好地滿足實際操作需要。
[0012]所述驅動部件的輸出軸通過一垂直固設于活動連桿中部的連接片與活動連桿連接，且驅動部件的輸出軸與活動連桿平行。此處設置，有利于驅動部件能夠更容易地驅動活動連桿，使得活動連桿受到的驅動力更加平衡，進一步增強推磚機構進行推磚工作時的穩定性。
[0013]所述推磚臂包括軸線共線的推臂連桿和推臂；所述推臂連桿一端和所述固定連桿中與活動連桿連接的一端相對的另一端鉸接，另一端與推臂一端連接；且推臂連桿與所述開啟連桿中鉸接于固定橫梁的一端相對的另一端鉸接。
[0014]所述推臂中與推臂連桿連接的一端相對的另一端端部鉸接有推輪組，所述推輪組的推輪軸線與推臂的軸線垂直。通過推輪組的設置，有利于避免推臂直接與瓷磚接觸而導致瓷磚表面發生損傷。
[0015]所述推磚機構包括結構相同且相鄰設置的兩推磚部件，所述兩推磚組件分別安裝于固定橫梁兩端，且其驅動部件相鄰。通過此處設置，使得推磚機構能夠同時對兩推磚架中最后的一包或最后的幾片瓷磚進行扶直，進一步提高生產效率。
[0016]所述驅動部件為氣缸。
[0017]為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。
【附圖說明】
[0018]圖1是現有技術上磚機的夾磚機構在對堆磚架上的最后一包瓷磚進行夾取時與堆磚架頂部鐵板發生干涉現象的狀態示意圖；
[0019]圖2是現有技術上磚機的夾磚機構在對堆磚架上的最后一包瓷磚進行夾取時人工扶直瓷磚的狀態示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的新型瓷磚上磚機的俯視結構局部剖視圖；
[0021]圖4是本實用新型的推磚機構的結構示意圖；
[0022]圖5是本實用新型的推磚機構不需要推磚時的回縮狀態示意圖；
[0023]圖6是本實用新型的推磚機構實現推磚時的推磚狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖3，本實用新型的新型瓷磚上磚機包括基座1、選磚機構、翻轉機構、夾磚機構、輸送機構和推磚機構2。所述選磚機構安裝于基座I上；所述翻轉機構安裝于基座I一側；所述夾磚機構和輸送機構分別與翻轉機構翻轉前的位置和翻轉后的位置對應，并分別設置于翻轉機構的前后兩側外；所述推磚機構2用于扶直瓷磚，其安裝于基座1，其推磚方向與夾磚機構夾磚方向相向。
[0025]由于所述基座1、選磚機構、翻轉機構、夾磚機構和輸送機構的結構分別與現有上磚機的基座1、選磚機構、翻轉機構、夾磚機構和輸送機構的結構相同，故在此不再累述。
[0026]請參閱圖4，所述推磚機構2包括一固定橫梁21和至少一安裝于固定橫梁21的推磚組件。在本實施例中，所述推磚機構2包括固定橫梁21和兩推磚組件(22和23)。所述固定橫梁21通過立柱垂直架設于所述基座I上，所述兩推磚組件(22和23)結構相同且相鄰設置，其分別安裝于固定橫梁21兩端。
[0027]每組推磚組件包括驅動部件24、驅動臂25、推磚臂26和開啟連桿27。所述驅動部件24、驅動臂25和開啟連桿27沿固定橫梁21 —端由內往外依次設置，且其一端端部依次鉸接于固定橫梁21。所述驅動部件24中鉸接于固定橫梁21的一端相對的另一端為驅動部件24的輸出軸，其輸出軸與驅動臂25連接；所述驅動臂25中鉸接于固定橫梁21