一種多工位上產品本體的傳輸機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及傳輸機構技術領域，尤其是指一種多工位上產品本體的傳輸機構。
【背景技術】
[0002]目前，角閥在裝配中有多道工序，角閥的裝配常包括有上料工位、送料工位、組裝工位和卸料工位，隨著機械自動化發展，漸漸出現有自動上料裝置、自動送料機構、自動組裝機構和自動卸料機構，利用自動上料裝置、自動送料機構、自動組裝機構、自動卸料機分別在上料工位、送料工位、組裝工位和卸料工位上對產品本體自動完成各道工序，實現角閥的自動裝配，但現有相鄰兩個工位之間產品本體的傳遞均依賴人工或不同的機器完成，效率低下，導致生產資源浪費。
【發明內容】
[0003]為克服上述現有技術中存有的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種多工位傳輸機構，該多工位傳輸機構可同時完成多個工位之間產品本體的傳遞，充分利用生產資源，提高工作效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]一種多工位上產品本體的傳輸機構，包括設有呈直線排列的復數個工位的基座、平行設于基座上方的支撐塊、第一氣缸、第二氣缸、一側設有復數個第一夾具的第一構件、一側設有復數個第二夾具的第二構件、垂直設于基座下方的第三氣缸和與基座相平行的第四氣缸，每個工位上均設有產品本體定位組件，第一夾具和第二夾具分別對應產品本體定位組件上產品本體的兩側設置，第三氣缸的活塞桿穿過基座與支撐塊連接，支撐塊上對應開設有供產品本體定位組件上產品本體穿過的開孔，支撐塊上表面固設有垂直于工位排列方向的第一導軌、第二導軌，第一構件滑動連接在第一導軌上，第二構件滑動連接在第二導軌上，第一氣缸的缸筒、第二氣缸的缸筒均固設在于該支撐塊上表面且垂直于工位排列方向，第一氣缸的活塞桿與第一構件上設有第一夾具一側的對側連接，第二氣缸的活塞桿與第二構件上設有第二夾具一側的對側連接，該支撐塊下表面固設有與支撐塊垂直的第三導軌，基座上對應第三導軌開設有沿工位排列方向設置的導槽，該第三導軌上設有至少一滑塊，第三氣缸的缸筒與至少一所述滑塊固定連接，第四氣缸的活塞桿連接在至少一所述滑塊上。
[0006]上述傳輸機構對應各個工位的產品本體定位組件上的產品本體的兩側設有第一夾具和第二夾具，各第一夾具均設置在第一構件的一側，各第二夾具均設置在第二構件的一側，第一構件和第二構件分別與第一氣缸和第二氣缸連接，第一氣缸、第二氣缸可推動第一構件和第二構件相向運動，進而使第一夾具、第二夾具將各產品本體定位組件上的產品本體夾持，且該傳輸機構垂直方向上設有可推動第一構件、第二構件上下運動的第三氣缸，該傳輸機構水平方向上設有可推動第一構件、第二構件水平沿工位排列方向運動的第四氣缸，本傳輸機構工作過程的一個循環動作包括以下步驟:(1)驅動第一氣缸的活塞桿、第二氣缸的活塞桿帶動第一構件、第二構件分別沿第一導軌、第二導軌相向運動，直至第一夾具、第二夾具得以夾持各產品定位組件上的產品本體；(2)驅動第三氣缸的活塞桿推動支撐塊帶動第一氣缸、第二氣缸、第一導軌、第二導軌向上運動，第一構件、第二構件也向上運動，使第一夾具、第二夾具夾持各工位上的產品本體脫離各產品定位組件；(3)再驅動第四氣缸的活塞桿推動滑塊帶動第三導軌、第三氣缸、支撐塊、第一氣缸、第二氣缸、第一導軌、第二導軌、第一構件、第二構件、第一夾具、第二夾具及夾持的產品本體水平移動，使各產品本體均移動到其對應的下一工位的產品定位組件上方；(4)驅動第三氣缸的活塞桿帶動支撐塊向下運動，支撐塊帶動第一氣缸、第二氣缸、第一導軌、第二導軌、第一構件、第二構件向下運動，使第一夾具、第二夾具上夾持的各工位上的產品本體下降到對應的產品定位組件上，并裝入產品定位組件內；(5)再驅動第一氣缸的活塞桿、第二氣缸的活塞桿帶動第一構件、第二構件分別沿第一導軌、第二導軌向遠離產品本體方向運動，即第一夾具、第二夾具松開各產品本體；(6)再驅動第四氣缸的活塞桿推動滑塊帶動第三導軌、第三氣缸、支撐塊、第一氣缸、第二氣缸、第一導軌、第二導軌、第一構件、第二構件、第一夾具、第二夾具往回水平移動到上工位，使本傳輸機構復位到步驟(I)開始前。由上述可知，應用本傳輸機構可將各工位上產品本體同時傳輸到各產品本體的下一工位上，充分利用生產資源，提高工作效率。整個傳輸機構的前后、左右、上下移動相互獨立，互不干涉，動作簡單協調，易于實現。
[0007]所述第三氣缸的缸筒上固設有固定塊，固定塊上固定連接有至少一所述滑塊。結構簡單，易于實現。
[0008]本實用新型所帶來的有益效果為:
[0009]1、可將各工位上產品本體同時傳輸到各產品本體的下一工位上，充分利用生產資源，提高工作效率；
[0010]2、整個傳輸機構的前后、左右、上下移動相互獨立，互不干涉，動作簡單協調，易于實現；
[0011]3、將本實用新型與自動上料裝置、自動送料機構、自動組裝機構和自動卸料機構相配合，可實現自動裝配，節省人力成本，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的主視圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例處于步驟(2)狀態時的主視圖；
[0015]圖4為圖3的俯視圖；
[0016]圖5為本實用新型實施例處于步驟(3)狀態時的主視圖；
[0017]圖6為圖5的俯視圖；
[0018]圖7為本實用新型實施例處于步驟(4)狀態時的主視圖；
[0019]圖8為圖7的俯視圖；
[0020]圖9為本實用新型實施例處理步驟(5)狀態時的主視圖；
[0021]圖10為圖9的俯視圖；
[0022]附圖標記:
[0023]1、第一構件；2、第二構件；3、第一氣缸；4、第二氣缸；5、第一氣缸的活塞桿；6、第二氣缸的活塞桿；7、第一導軌；8、第二導軌；9、第一夾具；10、第二夾具；11、12、導槽；13、基座；14、產品本體定位組件；15、支撐塊；16、第三氣缸；17、第三氣缸的活塞桿；18、固定塊；19、第三導軌；20、滑塊；21、第四氣缸；22、第四氣缸的活塞桿；151、開孔。
【具體實施方式】
[0024]如圖1-2所示，一種多工位上產品本體的傳輸機構，包括設有呈直線排列的復數個工位的基座13、平行設于基座13上方的支撐塊15、第一氣缸3、第二氣缸4、一側設有復數個第一夾具9的第一構件1、一側設有復數個第二夾具10的第二構件2、垂直設于基座