一種適用于自動包絲機的取包轉移機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及涉及粘膠長絲紡絲技術領域，尤其涉及一種適用于自動包絲機的取包轉移機構。
【背景技術】
[0002]在粘膠長絲紡絲技術中，絲餅的包覆是紡絲工藝的一個必要的步驟，為下工序的絲餅的壓洗對絲餅進行保護。在粘膠長絲紡絲領域，并沒有出現成熟的紡絲機包裝設備，其包裝過程的自動化程度和連續性是保證包絲工序持續正常運行的必要條件。
[0003]另有中國專利號為:201320240707.0的中國專利申請文件中公開了一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，介紹了實現絲餅自動包覆的方法，其方案中，對于包覆物的取拿采用吸盤吸取的方式，將包覆物從放置盒里吸取出，同樣通過吸盤將包覆物拉開呈圓筒狀，再穿過一根柱形包裝模塊，再將絲餅穿過包裝模塊，在同一包裝模塊上完成絲餅上下端的翻袋，完成后退出。
[0004]該方案在使用過程中存在如下問題:
[0005]由于絲餅包覆物為薄型無紡布的圓形包裝袋，表面非常的光滑，同時具有極強的透氣性，在取袋和張袋過程中，吸盤吸袋成功率極低，同時，包覆物在包裝模塊上通過氣孔吸緊，吸緊后包覆物在包裝模塊表面呈皺褶狀態，當絲餅穿上包裝模塊時，絲餅內部的絲圈容易被拉亂，形成內亂絲，影響包裝效果和后工序的操作。
【實用新型內容】
[0006]為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型提供一種適用于自動包絲機的取包轉移機構，該取包轉移機構將外側包覆有包裝袋的絲餅取下并轉移至下一機構上成型，取包、轉移順次進行，作業范圍小，效率高。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0008]一種適用于自動包絲機的取包轉移機構，其特征在于:所述的取包轉移機構包括夾持件、伸縮桿和轉盤，所述伸縮桿豎向設置，所述伸縮桿的下端與轉盤固定，伸縮桿的上端與夾持件固定，所述轉盤轉動帶動夾持件橫向轉動。
[0009]還包括活塞和氣缸，所述氣缸設在轉盤上，氣缸通過活塞驅動夾持件。
[0010]本實用新型具有以下優點:
[0011]1、本實用新型的取包轉移機構包括取包裝置和穿袋裝置，本機構是將絲餅外側包覆有包裝袋的絲餅從包裝袋轉移機構夾持，絲餅轉移推料機構的張緊件收縮并退出，同時包裝袋轉移機構的張緊爪也收縮退出并轉移至取袋狀態，被夾持的外側包覆有包裝袋的絲餅，穿袋裝置的穿袋棍夾緊包裝袋的下部，連同包裝袋一起從絲餅內部向上穿出，并退出，轉盤將穿袋后的絲餅轉移至翻袋成型機構，其穿過程簡單，為下一步的翻袋成型奠定了基礎。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的包絲機結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的俯視圖；
[0014]圖3為取袋張袋機構的取袋結構示意圖；
[0015]圖4、圖5分別為取袋張袋機構的張袋結構示意圖；
[0016]圖6為取、張袋機構與包裝袋轉移機構配合結構示意圖；
[0017]圖7為包裝袋轉移機構撐開包裝袋的結構示意圖；
[0018]圖8為包裝袋轉移機構結構示意圖；
[0019]圖9為絲餅輸送機構結構示意圖；
[0020]圖10為絲餅轉移推料機結構示意圖；
[0021 ] 圖11為絲餅輸送機構與絲餅轉移推料機結構配合示意圖；
[0022]圖12為穿袋機構將包裝袋從絲餅內部穿過的示意圖；
[0023]圖13為包裝袋從絲餅內部穿過的示意圖；
[0024]圖14為取包轉移機構結構示意圖；
[0025]圖15為翻袋成型機構的結構示意圖；
[0026]圖16為翻袋成型機構翻折包裝袋的結構示意圖。
[0027]圖中標記:1、機架，2、PLC控制器，3、袋張袋機構，4、包裝袋轉移機構，5、絲餅輸送機構，6、絲餅轉移推料機構，7、取包轉移機構，8、翻袋成型機構，9、絲餅頂升機構，10、包裝袋，11、絲餅，3.1、包裝袋盒，3.2、轉臂，3.3、粘接頭，3.4、粘膠帶，3.5、膠帶盒，3.6、轉軸，4.1、固定環，4.2、張緊爪，4.3、橫桿，4.4、轉軸，5.1、傳輸帶，6.1、推桿，6.2、推板，6.3、張緊件，6.4轉動臂，7.1、夾持件，7.2、活塞，7.3、氣缸，7.4、轉盤，7.5、推板，7.6、穿袋棍，7.7、活塞，8.1、伸縮桿，8.2、翻袋爪，9.1、頂桿，9.2、頂板。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖對本實用新型做進一步的祥細說明:
[0029]實施例1
[0030]本實用新型的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲方法，包括如下實施該方法的工位(或步驟):
[0031](I)、取袋張袋工位:用于將包裝袋(包裝絲餅的薄型無紡布的圓形包裝袋，兩端開口)開口端的兩側粘住并張開送入至
[0032](2)、包裝袋套袋、旋轉、預備裝袋工位:將步驟(I)開口端的兩側粘住并張開的包裝袋撐開套住固定，旋轉設定角度，等待裝袋(等待絲餅裝入包裝袋內)；
[0033](3)、絲餅輸送工位:用于將絲餅間歇式輸送至預定位置；
[0034](4)、取料、轉移、推料工位:在預定位置將絲餅取走，并轉移至等待裝袋的包裝袋開口相對應的位置，然后將絲餅推送至包裝袋內的上部；
[0035](5)、取包、穿袋、轉移工位:用于將推送至包裝袋內的絲餅和包裝袋一并取下，并將包裝袋的下部由下至上從絲餅內部穿過，然后將包裝袋和絲餅轉移至
[0036](6)、翻袋、成型工位:用于將從絲餅內部穿過的包裝袋向外側翻折，并與位于絲餅外側的包裝袋包覆，完成絲餅包裝。
[0037]為了配合上述的絲餅包絲方法，本實用新型還提供了適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲機，包括機架1、PLC控制器2、取袋張袋機構3、包裝袋轉移機構4、絲餅輸送機構5、絲餅轉移推料機構6、取包轉移機構7和翻袋成型機構8，所述PLC控制器2控制所述的各機構，各機構連接有氣缸或步進電機，所述PLC控制器2通過各機構的氣缸或步進電機進而實施對各機構的轉動或推送等動作進行控制，各機構安裝在機架I上(如圖1、圖2所示)；
[0038]所述取袋張袋機構3位于轉移機構4的下方，取袋張袋機構3粘取包裝袋10張開并套在包裝袋轉移機構4上，所述套有包裝袋10的包裝袋轉移機構4轉移至取包轉移機構7的上部，處于等待裝袋的工位，即等待絲餅裝入包裝袋內；
[0039]所述絲餅輸送機構5位于絲餅轉移推料機構6的下方，絲餅輸送機構5間歇式的傳送絲餅11，經絲餅轉移推料機構6夾取并推送至包裝袋轉移機構4內，包裝袋10經絲餅11的內部穿過；
[0040]所述的取包轉移機構7位于絲餅轉移推料機構6 (即取料、轉移、推料工位)的下方，內外側包覆有包裝袋10的經絲餅11通過取包轉移機構7轉移至翻袋成型機構8，包裝袋10翻折并包覆經絲餅11成型。
[0041 ] 進一步的，所述的取袋