一種自動扶梯的速度監測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動扶梯零部件設計技術領域，具體是涉及一種自動扶梯的速度監測裝置。
【背景技術】
[0002]目前很多扶梯事故已經表明扶梯超速和逆轉會帶來的嚴重后果。自動扶梯超速、非操縱逆轉安全保護功能是我國國標強制要求的。現有的扶梯速度監測都是通過測速傳感器來實現的，根據安裝位置及監測部位不同有著不同的結構設計。
[0003]總結來看，目前主要的方式有:1.監測扶梯主機的電機運轉；2.監測扶梯主機的減速箱出軸齒輪的運轉；3.監測扶梯主驅動軸運轉。現有采用兩個測速傳感器測量一定時間內轉過的鏈輪齒數來計算脈沖數量，通過邏輯運算，判斷速度是否正常。
[0004]目前很多傳感器沒有做屏蔽，脈沖信號容易受干擾了，影響速度監控的正確性，導致速度監控失效。傳感器通過監測齒輪齒數來獲取脈沖數量，因此受機械結構限制，獲取脈沖數量相對比較少，一旦脈沖丟失就會出錯，容易誤報警；監測精度低。齒輪呈圓周分布，傳感器需要對準輪齒，而且傳感器與輪齒間的距離要求小，安裝難度大，安裝精度差；而且傳感器容易受到油污、粉塵等影響。以上這些多方面的因素，大大影響了這種以傳感器監測速度的可靠性與壽命。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種自動扶梯的速度監測裝置，采用彈性件實現編碼器與傳動部件或者固定座的安裝，提高了編碼器檢測精度，同時編碼器安裝方便。
[0006]一種自動扶梯的速度監測裝置，包括固定座，所述固定座上設有帶轉軸的編碼器，還包括:
[0007]傳動部件，與自動扶梯梯級鏈輪的主驅動軸同步轉動；
[0008]第一連接件，連接在傳動部件與編碼器的轉軸之間；
[0009]第二連接件，連接在編碼器外殼與固定座之間；
[0010]所述第一連接件和第二連接件中的至少一者為彈性件。
[0011 ] 本實用新型中，通過彈性件可以將傳動部件自身的震動釋放，避免該震動對編碼器檢測精度帶來的不利影響。通過傳動部件，降低了編碼器的安裝難度。采用編碼器進行檢測，同時也保證了自動扶梯的速度檢測精度。
[0012]所述傳動部件可選用多種結構，作為優選，所述傳動部件固定在主驅動軸上。采用該技術方案，通過編碼器可直接檢測到主驅動軸的轉速大小，當扶梯發生非正常運轉時，編碼器能夠第一時間檢測到異常信號，提高了扶梯運行安全性。
[0013]作為進一步優選的方案，所述傳動部件為固定在主驅動軸端面的連動桿。采用該技術方案，連接桿的設置，增大了編碼器的安裝空間，提高了編碼器安裝的靈活性，方便了編碼器的安裝和維修。
[0014]作為另一種優選的方案，所述傳動部件固定在一中間軸上，該中間軸隸屬于所述主驅動軸的減速機構。采用該技術方案，可將傳動部件設置在多個位置，可滿足各種場合的需求。
[0015]作為進一步優選，所述傳動部件為固定在中間軸端面的連動桿。該技術方案中，連接桿的設置同樣提高了編碼器安裝靈活性，降低安裝難度。
[0016]作為優選，所述第一連接件為彈性件，該彈性件為套設在連動桿和轉軸之間的柔性管。通過柔性管，直接將傳動部件自身的震動釋放消除，避免這些震動對編碼器的影響，同時柔性管安裝較為簡單。
[0017]作為進一步優選，所述柔性管為波紋管。所述波紋管可直接采用市售波紋連接管
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[0018]作為優選，所述第二連接件為彈性件，該彈性件為連接在編碼器外殼與固定座之間彈性片。當發生傳動部件的震動會傳輸給編碼器的情況時，編碼器隨著震動調整自身的位置，變相的消除該震動帶來的影響。
[0019]作為另一種優選，所述第二連接件為彈性件，所述轉軸、傳動部件以及主驅動軸三者同軸剛性固定。采用該技術方案，剛性固定保證了編碼器內轉軸與傳動部件同步轉動，保證檢測精度；彈性件同時保證傳動部件帶給編碼器的震動能夠完全釋放，避免對編碼器的影響。
[0020]本實用新型的自動扶梯的速度監測裝置，用于實時監測扶梯速度是否正常，適用于自動扶梯及自動人行道。
[0021]本實用新型采用編碼器對扶梯主驅動軸的轉速進行監測，主驅動軸與編碼器之間通過傳動部件連接，保證主驅動軸與編碼盤運轉同步；同時考慮到主驅動軸運轉時不可避免地存在軸向跳動與徑向跳動，因此也會有軸向力與徑向力對編碼器產生影響，通過彈性件將這些不利因素消除。消除方式主要有兩種，一種是直接通過彈性件消除傳動件的軸向跳動、軸向力與徑向跳動、徑向力，避免其傳遞到編碼器。第二種是通過彈性件實現編碼器隨著軸向跳動或徑向跳動自由運動，消除軸向力、徑向力等不利因素對編碼器的影響。
[0022]與現有技術相比，本實用新型的有益效果體現在:
[0023]本實用新型的自動扶梯的速度監測裝置，具有精度高、可靠性好、壽命長、結構簡單、安裝方便、維護簡單等優點，符合現行扶梯安全要求的國家標準，具有較大的市場前景。
[0024]本實用新型中編碼器通過固定座安裝于軸端，整體式結構防護等級高、安裝簡單、后期維護方便；不存在現有技術采用傳感器安裝精度難控制并易受油污污染產生錯報、失效等問題。
[0025]本實用新型中，可采用編碼器帶屏蔽電纜結構，編碼器旋轉一周可測得1024、1000,512等有效脈沖，比現有技術采用傳感器測鏈齒獲取有效脈沖僅幾十個，分辨率提高了十幾倍，同時屏蔽電纜避免了外界干擾。
[0026]本實用新型中采用彈性件將傳動部件帶來的軸向跳動、軸向力與徑向跳動、徑向力對編碼器的影響消除，提高了編碼器的檢測精度；同時通過連動桿和固定座，降低了編碼器的安裝難度，方便了編碼器的檢修和拆裝。
【附圖說明】
[0027]圖1a為本實用新型的自動扶梯的速度監測裝置中編碼器的一種結構示意圖；
[0028]圖1b為圖1a所示編碼器的左視圖；
[0029]圖2a為本實用新型的自動扶梯的速度監測裝置中編碼器的另一種結構示意圖；
[0030]圖2b為圖2a所示編碼器的右視圖；
[0031]圖3為本實用新型的自動扶梯的速度監測裝置的安裝示意圖；
[0032]圖4為本實用新型的自動扶梯的速度監測裝置放大結構圖。
[0033]上述附圖中:
[0034]1、固定座;2、編碼器;2a、轉軸;2b、屏蔽電纜2b ;4、第一連接件；5、主驅動