工裝翻轉裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子產品的制造加工技術領域，更為具體地，涉及一種工裝翻轉
目.0
【背景技術】
[0002]為了生產環節或者產品本身的加工需要，有時需要對產品進行翻轉。目前，在電子產品的翻轉場合，通常采用直接夾取或者吸取產品的方式實現翻轉。然而，對于某些要求較高或者形狀不規則的產品則不適合采用夾取或者吸取的方式，并且，在翻轉的過程中，采用上述方式還容易對產品造成劃傷，這對于精密的電子產品而言，有可能會影響到產品的質量，進而出現殘次品。因此，目前采取的直接夾取或者吸取的方式所實現的電子產品的翻轉有一定局限性。
【實用新型內容】
[0003]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種工裝翻轉裝置，以解決現有的翻轉方式存在局限性且容易對產品造成劃傷，導致不良的問題。
[0004]本實用新型提供的工裝翻轉裝置，其特征在于，包括:旋轉機構、驅動述旋轉機構的驅動機構、與旋轉機構相連的工裝夾取機構和固定板，其中，驅動機構、旋轉機構和夾取機構通過螺栓固定在固定板上；驅動機構包括電機、第一驅動氣缸、第二驅動氣缸和升降電缸；旋轉機構包括第一同步帶、第二同步帶、第一主動輪、第二主動輪、第一從動輪、第二從動輪，第一主動輪通過第一同步帶帶動第一從動輪轉動，同時第二主動輪通過第二同步帶帶動第二從動輪轉動；夾取機構包括第一工裝夾取機構和第二工裝夾取機構，第一工裝夾取機構包括第一轉軸；第二工裝夾取機構包括與第一轉軸對應設置的第二轉軸；待翻轉工裝固定在第一轉軸和第二轉軸之間；第一轉軸通過第一轉套與第一從動輪連接，第二轉軸通過第二轉套與第二從動輪連接，第一主動輪與電機相連，第二主動輪通過連軸器與電機相連，通過電機驅動第一主動輪和第二主動輪，由第一驅動氣缸驅動第一轉軸，同時由第二驅動氣缸驅動第二轉軸夾緊待翻轉工裝，通過升降電缸提起夾緊的待翻轉工裝。
[0005]其中，優選的結構為，第一從動輪與第一轉套固定連接，第二從動輪與第二轉套固定連接。
[0006]其中，優選的結構為，在第一轉套內設置有第一滑槽，在第二轉套內設置有第二滑槽；在第一轉軸對應第一滑槽的位置設置有第一圓柱銷，在第二轉軸對應第二滑槽的位置設置有第二圓柱銷；第一轉軸在第一滑槽內沿第一滑槽軸向移動；第二轉軸在第二滑槽內沿第二滑槽軸向移動；在第一圓柱銷和第二圓柱銷向待翻轉工裝的方向軸向移動時，第一轉軸和第二轉軸夾緊待翻轉工裝；在第一圓柱銷和第二圓柱銷向待翻轉工裝的反方向軸向移動時，待翻轉工裝被放置在工裝載板上。
[0007]其中，在第一轉軸與待翻轉工裝接觸的端部設置有第一導向柱和第一防轉槽，在待翻轉工裝上設置有與第一導向柱對應的第一導向孔，以及與第一防轉槽對應的第一防轉筋；在第二轉軸與待翻轉工裝接觸的端部設置有第二導向柱和第二防轉槽，在待翻轉工裝上設置有與第二導向柱對應的第二導向孔，以及與第二防轉槽對應的第二防轉筋；通過第一導向柱與第一導向孔，以及第二導向柱與第二導向孔的連接定位待翻轉工裝；通過第一防轉筋與第一防轉槽，以及第二防轉筋與第二防轉槽的連接固定待翻轉工裝。
[0008]此外，優選的結構為，第一轉軸和第二轉軸至少有兩根，第一從動輪、第二從動輪、第一轉軸和第二轉軸的數量相同。
[0009]其中，優選的，該工裝翻轉裝置還包括第一凸輪隨動器和第二凸輪隨動器；通過第一凸輪隨動器將第一同步帶和第一從動輪嚙合，通過第二凸輪隨動器將第二同步帶和第二從動輪嚙合。
[0010]其中，待翻轉工裝的數量與第一轉軸或第二轉軸的數量相同。
[0011]其中，優選的，該工裝翻轉裝置還包括檢測片和光電開關，檢測片與第一主動輪的驅動軸或第二主動輪的驅動軸相連，通過檢測片和光電開關控制待翻轉工裝的翻轉角度。
[0012]利用上述根據本實用新型的工裝翻轉裝置，能夠實現將產品定位工裝翻轉任意角度，從而實現對產品的靈活翻轉，避免在翻轉過程中給產品造成劃傷或不良；另外，本實用新型可以同時翻轉至少兩個工裝，進而在靈活翻轉產品的同時，提高生產效率。
【附圖說明】
[0013]通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0014]圖1根據本實用新型實施例的工裝翻轉裝置的第一結構示意圖；
[0015]圖2根據本實用新型實施例的工裝翻轉裝置的第二結構示意圖；
[0016]圖3根據本實用新型實施例的工裝翻轉裝置的第三結構示意圖。
[0017]圖中，固定板I ;電機2 ;第一驅動氣缸3 ;第二驅動氣缸4 ;升降電缸5 ;第一同步帶6 ;第一主動輪8 ;第一從動輪9 ;第一轉軸10 ;第二轉軸11 ;待翻轉工裝12 ;第一轉套13 ；第二轉套14 ;第一圓柱銷15 ;檢測片16 ;光電開關17。
[0018]在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細描述。
[0020]針對前述現有的工裝翻轉裝置對電子產品的翻轉有局限性，本實用新型通過設置的旋轉機構、驅動旋轉機構的驅動機構和與旋轉機構相連的工裝夾取機構能夠將產品定位工裝翻轉任意角度，從而實現對產品的靈活翻轉；并且能夠同時翻轉至少兩個待翻轉工裝，進而提尚生廣效率。
[0021]為了進一步說明本實用新型提供的工裝翻轉裝置，圖1、圖2和圖3分別示出了根據本實用新型的工裝翻轉裝置的第一、第二和第三結構。如圖1至圖3所示:
[0022]本實用新型提供的工裝翻轉裝置包括旋轉機構、驅動旋轉機構的驅動機構和與旋轉機構相連的工裝夾取機構。其中，驅動機構、旋轉機構和夾取機構通過螺栓固定在固定板I上，驅動機構包括電機2、第一驅動氣缸3、第二驅動氣缸4和升降電缸5，旋轉機構包括第一同步帶6、第二同步帶(圖中未示出)、第一主動輪8、第二主動輪(圖中未示出)、第一從動輪9、第二從動輪(圖中未示出)，夾取機構包括第一工裝夾取機構和第二工裝夾取機構。
[0023]其中，第一工裝夾取機構包括第一轉軸10，第二工裝夾取機構包括第二轉軸11，第一轉軸10和第二轉軸11對應設置，待翻轉工裝12固定在第一轉軸10和第二轉軸11之間；第一從動輪通過緊定螺釘與第一轉套13固定連接，第二從動輪通過緊定螺釘與第二轉套固定連接，第一轉軸10通過第一轉套13與第一從動輪9連接，第二轉軸11通過第二轉套14與第二從動輪連接，第一主動輪8直接與電機2相連，第二主動輪通過連軸器(圖中未示出)與電機2相連。
[0024]第一驅動氣缸3驅動第一轉軸10，同時第二驅動氣缸4驅動第二轉軸11，使第一轉軸10和第二轉軸11夾緊待翻轉工裝12，然后由升降電缸5將夾緊的待翻轉工裝12提起。電機2驅動第一主動輪8和第二主動輪轉動，第一主動輪8通過第一同步帶6帶動第一從動輪轉動9，同時第二主動輪通過第二同步帶帶動第二從動輪轉動，使第一轉軸10和第二轉軸11轉動，實現待翻轉工裝12的翻轉。
[0025]具體地，在第一轉套13內設置有第一滑槽(圖中未示出)，在第二轉套14內設置有第二滑槽(圖中未示出)；在第一轉軸10內設置有第一圓柱銷孔(圖中未示出)可安裝第一圓柱銷15，在第二轉軸11內設置有第二圓柱銷孔可安裝第二圓柱銷(圖中未示出)；第一轉軸10在第一滑槽內沿第一滑槽軸向移動；第二轉軸11在第二滑槽內沿第二滑槽軸向移動；在第一圓柱銷15和第二圓柱銷向待翻轉工裝12的方向軸向移動時，