一種u型梁的自動送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化技術領域，更具體的說，特別涉及一種U型梁的自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上大部分U型梁的加工過程，特別是一些汽車用的U型梁三個面孔的加工，普遍采用的是人工搬運、人工定位好再加工或者普通機械加工的一個方式。針對加工前工件的搬運問題，人手是最傳統的方式，但由于U型梁自身長度及重量等的原因，使得人工搬運時，非常費力費時，特別是一些禁止人員去的料區里，讓U型梁在搬運至這一區域內，非常繁瑣，也存在安全問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種U型梁的自動送料裝置，能夠將需要加工的U型梁，自動傳送至目的地，將原本人工搬運的動作升級為機器的自動化。
[0004]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種U型梁的自動送料裝置，包括傳動組件和上料架組件，所述上料架組件至少采用兩組平行設置，每組上料架組件上均安裝有傳動組件，傳動組件用于對U型梁進行傳送，上料架組件用于對U型梁進行升降和推動。
[0006]所述傳動組件包括至少兩個傳動單元、聯軸器和減速電機，其中每個傳動單元包括傳動軸、鏈輪、鏈條和傳動短軸，其中傳動軸和傳動短軸上分別安裝有鏈輪，鏈輪之間安裝鏈條；每個傳動單元的傳動軸通過聯軸器串聯成一體，其中一個傳動單元的傳動軸上安裝有減速電機。
[0007]所述鏈條上至少設置有兩個推塊。
[0008]所述上料架組件以上料架為基礎，上料架的兩端安裝有軸承座，兩個軸承座分別與傳動軸和傳動短軸相連；上料架的側面端部安裝有導軌滑塊，其滑塊上安裝有固定架，固定架上豎直安裝有舉料氣缸，舉料架平行設置在固定架上方并與舉料氣缸的活塞連接，舉料架的頂端還與鏈條的位置相對應；推料氣缸也安裝在上料架的側面，其活塞與固定架連接。
[0009]所述推料氣缸設置方向與鏈條的傳送方向平行，舉料氣缸和推料氣缸兩者布置的方向互相垂直。
[0010]所述舉料架頂端的中心還設置有感應開關，用于對U型梁是否到位進行感應。
[0011]所述上料架的底部安裝調整地腳板。
[0012]每組上料架組件的一側均設置有支撐架組件，支撐架組件與導軌滑塊的位置相對應，用于對U型梁進行支撐。
[0013]所述支撐架組件以支撐架為基礎，滾筒的兩端通過滾筒支撐座設置在支撐架的上端面，并與鏈條的位置相對應；定位滾輪通過定位滾輪支架也設置在支撐架的上端面，并位于滾筒的一側。
[0014]采用基準架作為基準，上料架組件與基準架平行設置。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0016]1、本實用新型中采用上料架組件進行升降和推動，傳動組件實現傳動，其結構簡單、容易操作也易于實現，且上料架組件固定靜止不動，這樣不會因為長時間的運動而使裝置的位置及運輸動作發生變化，使得其穩定性高；此外支撐組件的數量可以根據需要進行增加，每間隔一段距離放置一個，可以有效防止工件U型梁在自重及長度過長情況下，中間產生自然下垂或者工件U型梁支撐不平衡。
[0017]2、本實用新型中傳動組件通過鏈輪鏈條傳動，并通過連接軸連成一體傳動，使得工件U型梁可以線性同步的移動，并通過推塊推動工件U型梁運動，簡單可靠也易于操作；且上料架組件中通過氣缸動作，使得裝置同步響應，自動化程度高；此外工件無需裝夾，操作簡單，非常適合流水線生產，符合現階段大多用戶想要達到的目的，幫助廣大客戶省時省力，創造一種高效率工作的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型U型梁的自動送料裝置的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型中傳動組件的結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型中上料架組件的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型中支撐架組件的結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:100-U型梁、110-傳動組件、120-上料架組件、130-支撐架組件、140-調整地腳板、150-基準架、111-減速電機、112-傳動軸、113-聯軸器、114-鏈輪、115-鏈條、117-傳動短軸、121-上料架、122-軸承座、123-推塊、124-舉料架、125-固定架、126-導軌滑塊、127-舉料氣缸、128-推料氣缸、131-支撐架、132-滾筒支撐座、133-滾筒、134-定位滾輪、135-定位滾輪支架
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0024]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。
[0025]參閱圖1所示，本實用新型提供的一種U型梁的自動送料裝置，包括傳動組件110和上料架組件120，所述上料架組件120至少采用兩組平行設置，每組上料架組件120上均安裝有傳動組件110，即每組傳動組件110互相平行。傳動組件110用于對U型梁100進行傳送，上料架組件120用于對U型梁100進行升降和推動，從而實現自動送料。
[0026]上述中，上料架組件120的底部還安裝有調整地腳板140，用于調整其高度。
[0027]上述中，采用基準架150作為基準，上料架組件120與基準架150平行設置，為了保證每組上料架組件120均為平行設置。
[0028]如附圖2所示，所述傳動組件110由至少兩個傳動單元通過聯軸器113串聯起來，其中一個傳動單元由減速電機111進行驅動。每個傳動單元包括傳動軸112、鏈輪114、鏈條115和傳動短軸117，其中傳動軸112和傳動短軸117上分別安裝有鏈輪114，鏈輪114之間安裝鏈條115實現傳動。每個傳動單元的傳動軸112通過聯軸器113串聯成一體，其中一個傳動單元的傳動軸Π2上安裝有減速電機111。本實施例中，傳動單元設置有四組，并依次串聯成一體。
[0029]如附圖3所示，上料架組件120以上料架121為基礎，上料架121的底部安裝調整地腳板140，上料架121的兩端安裝有軸承座122，兩個軸承座122分別與傳動組件110中傳動軸112和傳動短軸117相連。上料架121的側面端部安裝有導軌滑塊126，其滑塊上安裝有固定架125，固定架125上豎直安裝有舉料氣缸127，舉料架124平行設置在固定架125上方并與舉料氣缸127的活塞連接，舉料架124的頂端還與鏈條115的位置相對應。推料氣缸128也安裝在上料架121的側面，其活塞與固定架125連接。
[0030]推料氣缸128設置方向與鏈條115的傳送方向平行，即固定架125在導軌上的活動方向與鏈條115的傳送方向平行。舉料氣缸127和推料氣缸128兩者布置的方向互相垂直。
[0031]上述中，鏈條115上至少設置有兩個推塊123，本實施例中，采用