一種自動化存儲貨倉、起重機、吊具及其輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送裝置、還涉及一種起重機、一種吊具及其自動化存儲貨倉。
【背景技術】
[0002]目前，現有的貨物多數存放在貨倉內進行保存，其中就需要將貨物放置在一個升降機構上，通過升降機構將貨物輸送至需要存放的貨倉的倉口處，然后通過升降機構上的貨物輸送裝置將貨物送至貨倉的內部以完成貨物的存儲。
[0003]現有的貨物輸送裝置包括裝置架，裝置架上設置有主動輪和從動輪，貨物可以放置在主動輪和從動輪上起到支撐貨物的作用，在驅動裝置的驅動下，主動輪能夠帶動貨物移動，貨物在從動輪的滾動狀態下進入貨倉，主動輪依靠貨物與主動輪之間的摩擦力來驅動貨物的移動，但是，主動輪在長時間的摩擦下容易造成磨損，從而造成主動輪不能很好的與貨物接觸，導致主動輪不能驅動貨物移動。另外，在主動輪運送貨物時，由于貨物形狀的不規則，貨物與主動輪之間也會存在不能良好接觸的現象，存在貨物懸空在裝置架上的狀態，這時貨物與主動輪之間的壓力達不到正常的輸送條件，而導致貨物與主動輪之間的打滑，這種情況也是不能保證貨物正常輸送的。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種使主動輪與貨物之間保持良好摩擦的輸送裝置，還提供一種起重機、吊具及其自動化存儲貨倉。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型中的輸送裝置的技術方案如下:包括沿左右方向延伸的裝置架，裝置架沿左右方向上設置有至少一個主動輪，主動輪的旋轉軸線沿裝置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主動輪通過彈性件上下浮動裝配于所述裝置架上。
[0006]所述裝置架上鉸接有驅動裝置，所述驅動裝置包括軸線沿裝置架前后方向延伸的輸出軸，所述主動輪轉動裝配與所述輸出軸上。
[0007]所述彈性件以驅動裝置與所述裝置架的鉸接點為界位于驅動裝置靠近所述輸出軸的一側。
[0008]所述驅動裝置與所述裝置架的鉸接點位于驅動裝置遠離所述輸出軸的一側。
[0009]所述驅動裝置包括鉸座和減速電機，所述減速電機的底座固設于所述鉸座之上，所述鉸座與所述裝置架鉸接。
[0010]本實用新型還提供一種吊具的技術方案，包括吊具本體，吊具本體上設置有用于輸送貨物的輸送裝置，輸送裝置包括沿左右方向延伸的裝置架，裝置架沿左右方向上設置有至少一個主動輪，主動輪的旋轉軸線沿裝置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主動輪通過彈性件上下浮動裝配于所述裝置架上。
[0011]所述裝置架上鉸接有驅動裝置，所述驅動裝置包括軸線沿裝置架前后方向延伸的輸出軸，所述主動輪轉動裝配與所述輸出軸上。
[0012]所述彈性件以驅動裝置與所述裝置架的鉸接點為界位于驅動裝置靠近所述輸出軸的一側。
[0013]所述驅動裝置與所述裝置架的鉸接點位于驅動裝置遠離所述輸出軸的一側。
[0014]所述驅動裝置包括鉸座和減速電機，所述減速電機的底座固設于所述鉸座之上，所述鉸座與所述裝置架鉸接。
[0015]本實用新型還提供一種起重機的技術方案，包括吊具，吊具包括吊具本體，吊具本體上設置有用于輸送貨物的輸送裝置，輸送裝置包括沿左右方向延伸的裝置架，裝置架沿左右方向上設置有至少一個主動輪，主動輪的旋轉軸線沿裝置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主動輪通過彈性件上下浮動裝配于所述裝置架上。
[0016]所述裝置架上鉸接有驅動裝置，所述驅動裝置包括軸線沿裝置架前后方向延伸的輸出軸，所述主動輪轉動裝配與所述輸出軸上。
[0017]所述彈性件以驅動裝置與所述裝置架的鉸接點為界位于驅動裝置靠近所述輸出軸的一側。
[0018]所述驅動裝置與所述裝置架的鉸接點位于驅動裝置遠離所述輸出軸的一側。
[0019]所述驅動裝置包括鉸座和減速電機，所述減速電機的底座固設于所述鉸座之上，所述鉸座與所述裝置架鉸接。
[0020]本實用新型還提供一種自動化存儲貨倉，包括導軌，導軌的左右兩側中至少一側設置有貨倉，導軌上設置有升降機構，升降機構中具有吊具，吊具包括吊具本體，吊具本體上設置有吊用于輸送貨物的輸送裝置，輸送裝置包括沿左右方向延伸的裝置架，裝置架沿左右方向上設置有至少一個主動輪，主動輪的旋轉軸線沿裝置架的前后方向延伸，其特征在于:所述主動輪通過彈性件上下浮動裝配于所述裝置架上。
[0021]所述裝置架上鉸接有驅動裝置，所述驅動裝置包括軸線沿裝置架前后方向延伸的輸出軸，所述主動輪轉動裝配與所述輸出軸上。
[0022]所述彈性件以驅動裝置與所述裝置架的鉸接點為界位于驅動裝置靠近所述輸出軸的一側。
[0023]所述驅動裝置與所述裝置架的鉸接點位于驅動裝置遠離所述輸出軸的一側。
[0024]所述驅動裝置包括鉸座和減速電機，所述減速電機的底座固設于所述鉸座之上，所述鉸座與所述裝置架鉸接。
[0025]由于彈性件能夠為主動輪提供向上運動的彈性力，即便在主動輪摩損時，也能夠保證主動輪與貨物之間能夠很好的貼緊在一起，使得主動輪為貨物提供足夠的摩擦動力，保證貨物的正常運送，另外，通過彈性件給予主動輪的預緊力也能保證貨物與主動輪之間的壓力，使得兩者之間能夠很好的接觸，達到貨物與主動輪之間的自適應效果，保證了貨物的正常運送。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型中自動化存儲貨倉的結構示意圖；
[0027]圖2是圖1中的俯視圖；
[0028]圖3是圖1中吊具的結構示意圖；
[0029]圖4是圖3中吊具的俯視圖；
[0030]圖5是圖3中吊具本體的結構示意圖；
[0031]圖6是圖4中局部視圖A中的電機安裝結構示意圖；
[0032]圖7是圖5中電機的側視圖；
[0033]圖8是圖5中電機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]本實用新型中的自動化存儲貨倉的實施例，如圖1至圖8所示:該裝置由電氣控制系統1、起重機和養護控制系統11組成，起重機包括吊具6，吊具通過轉動輪12與起升機構連接。吊具6包括吊具本體，吊具本體上設置有吊用于輸送貨物的輸送裝置，輸送裝置包括沿