橋式起重機防撞結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及橋式起重設備領域，尤其是一種橋式起重機防撞結構。
【背景技術】
[0002]安全防護裝置是防止起重機械事故的必要措施，限制運動行程的裝置包括運行行程限位器、防碰撞裝置和緩沖器及端部止擋。《起重機械安全規程》中對限制運動行程的裝置要求如下:1、對于行程限位器“起重機和起重小車，應在每個運行方向裝設運行行程限位器，在達到設計規定的極限位置是自動切斷前進方向的動力源。在運行速度大于100m/min，或停車定位要求較嚴的情況下，宜根據需要設兩級行程限位器，第一級發出減速信號并按規定要求減速，第二級應能自動斷電并停車。如果在正常作業時起重機和起重校核經常到達運行的極限位置，司機的最大減速度不應超過2.5m/s2”。2、對于防碰撞裝置“當兩臺或兩臺以上的起重機械或起重小車運行在同一軌道時，應裝設防碰撞裝置。在發生碰撞的任何情況下，司機室內的減速度不應超過5m/s2”。3、對于緩沖器及端部止擋“在軌道上運行的起重機的運行機構、起重小車的運行機構及起重機的變幅機構等均應裝設緩沖器及緩沖裝置。緩沖器或緩沖裝置可以安在起重機上或軌道端部止擋位置上。”
[0003]目前，用于起重機的緩沖器主要有聚氨酯緩沖器、液壓緩沖器、彈簧緩沖器以及磁性緩沖器；用于起重機的防撞裝置主要有機械式、紅外光電開關、超聲波、微波和光電傳感器；用于起重機的運行限位器主要采用懸臂杠桿式的行程開關。為降低起重機發生碰撞的幾率，緩解碰撞帶來的危害，現有技術為防止防撞，要么在起重機運行方向上設置行程開關，同時在起重機端部安裝緩沖器；要么在起重機運行方向上安裝距離檢測以控制起重機運行速度，同時在起重機端部安裝緩沖器。由于生產需要，同一跨上有多臺起重機運行，若靠行程開關制動，需要司機在準確判斷相鄰起重機距離的情況下，提前減速，無法避免在高速下發生碰撞；若靠距離檢測來控制起重機速度，在相鄰起重機以不同速度相對運行時，為避免碰撞，會導致起重機提前減速。因此現有技術不僅會導致物流不暢，生產率低，而且不能完全避免碰撞事故發生。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠有效控制橋式起重機在運行時發生碰撞風險的橋式起重機防撞結構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:橋式起重機防撞結構，包括本車和左鄰車，所述本車和左鄰車均設置于同一軌道上，所述本車和左鄰車上分別設置有本車緩沖器和左鄰車緩沖器，所述本車緩沖器和左鄰車緩沖器為水平對中安裝，所述本車的兩端均設置有本車距離檢測裝置和本車圖像采集裝置，左鄰車的兩端設置有左鄰車距離檢測裝置和左鄰車圖像采集裝置，本車上設置有本車速度采集裝置、本車信號接收及儲存裝置、本車無線傳輸裝置、本車防撞處理系統和本車控制系統，左鄰車上設置有左鄰車速度采集裝置、左鄰車信號接收及儲存裝置、左鄰車無線傳輸裝置、左鄰車防撞處理系統和左鄰車控制系統。
[0006]進一步的是，包括右鄰車，所述本車設置于左鄰車和右鄰車之間，所述右鄰車上設置有與本車緩沖器水平對中布置的右鄰車緩沖器，右鄰車兩端均設置有右鄰車距離檢測裝置和右鄰車圖像采集裝置，右鄰車上設置有右鄰車速度采集裝置、右鄰車信號接收及儲存裝置、右鄰車無線傳輸裝置、右鄰車防撞處理系統和右鄰車控制系統。
[0007]進一步的是，所述本車速度采集裝置設置于本車的車輪附近。
[0008]進一步的是，所述左鄰車速度采集裝置設置于左鄰車的車輪附近。
[0009]進一步的是，所述右鄰車速度采集裝置設置于右鄰車的車輪附近。
[0010]進一步的是，所述本車緩沖器、左鄰車緩沖器或右鄰車緩沖器由聚氨酯和液壓組合體構成。
[0011]本實用新型的有益效果是:在實際使用時，本車的本車距離檢測裝置、本車速度檢測裝置和本車圖像采集裝置將所檢測到的距離、速度和圖像傳輸到本車信號接收儲存裝置內，將其數據進行儲存并通過無線傳輸裝置將其測得的本車的距離、速度和圖像信息進行相鄰吊車如左鄰車或右鄰車共享，同時接收相鄰吊車傳輸來的距離、速度和圖像信息，并通過防碰撞處理系統，顯示本車或相鄰吊車的圖像、距離和速度。在防碰撞系統判斷吊車是否安全后，相應的聲光報警系統作出相應安全和報警狀態處理。若防碰撞處理系統判斷速度和距離不安全時，則控制系統控制吊車減速。本實用新型尤其適合設置在同一跨運行的起重機，可完全避免相鄰起重機的碰撞事故發生，極大提高起重機的安全運行能力，確保物流暢通，提高生產率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中標記為:本車0、本車緩沖器011、本車距離檢測裝置012、本車圖像采集裝置013、左鄰車1、左鄰車緩沖器110、左鄰車距離檢測裝置120、左鄰車圖像采集裝置130、右鄰車2、右鄰車緩沖器210、右鄰車距離檢測裝置220、右鄰車圖像采集裝置230、本車速度采集裝置3、左鄰車速度采集裝置4、右鄰車速度采集裝置5、本車信號接收及儲存裝置6、左鄰車信號接收及儲存裝置7、右鄰車信號接收及儲存裝置8、本車無線傳輸裝置9、左鄰車無線傳輸裝置10、右鄰車無線傳輸裝置11、本車防撞處理系統12、左鄰車防撞處理系統13、右鄰車防撞處理系統14、本車控制系統15、左鄰車控制系統16、右鄰車控制系統17。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0015]如圖1所示的橋式起重機防撞結構，包括本車O和左鄰車I，所述本車O和左鄰車I均設置于同一軌道上，所述本車O和左鄰車I上分別設置有本車緩沖器011和左鄰車緩沖器110，所述本車緩沖器011和左鄰車緩沖器110為水平對中安裝，所述本車O的兩端均設置有本車距離檢測裝置012和本車圖像采集裝置013，左鄰車I的兩端設置有左