一種大型板料自動堆垛架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及板料堆垛專用機械，尤其是涉及一種大型板料自動堆垛架。
【背景技術】
[0002]目前，高附加值的金屬板料市場越來越大，金屬板料加工企業在板料的品質方面做了大量的工作，使板料的機械性能、表面處理等方面的特性大大提升，但在其最后階段的工序，即將板料分切堆垛工序中，已經加工完成的單張板料從生產線上落到垛料小車上時，會出現上層板料劃傷下層板料的情況，影響板料的品質。
[0003]為盡量減少板料在堆垛時出現上層板料劃傷下層板料的情況，行業內的技術人員對堆垛機進行了優化。如申請公開號為CN 101332947A的專利申請文件公開的無劃傷堆垛機，該堆垛機包括一框形機架，進料口設在機架的一端，機架的另一端設后擋，機架的兩側分別設有側擋，框形機架的下方為落料區，在進料方向的兩側分別設有橫向移動支撐架，橫向移動支撐架與機架通過絲杠傳動機構連接；側擋設置在橫向移動支撐架下部，在橫向移動支撐架的上部還設有活動托架，活動托架與橫向移動支撐架之間通過汽缸機構連接，活動托架上設有若干相互平行的托滾，托滾的軸向水平且垂直于進料方向。
[0004]上述堆垛機的活動托架依靠氣缸驅動向機架的兩側運動。在堆垛大型板料尤其是12米長的板料時，活動托架的長度較長，此時，這種堆垛機往往需要安裝多個氣缸同時驅動活動托架向機架的兩側運動。然而，采用多個氣缸驅動卻又存在各氣缸動作的同步性問題。若各氣缸的動作不同步，有可能導致板料出現一側懸空，另一側卻仍位于活動托架的托滾上的情況。這將劃傷已處在碼堆上板料的表面，影響板料的質量。
[0005]此外，當堆垛機的縱向長度較長時，為便于裝配，所有沿機架縱向布置的部件均會分為若干段。此時，橫向移動支撐架亦會分成多段式結構，而各分段結構上一般會安裝能獨立驅動的氣缸。然而，根據板料寬度調較橫向移動支撐架之間的距離時，因驅動橫向移動支撐架各分段的氣缸之間缺乏同步性，橫向移動支撐架之間的距離調較亦會存在精確度差的冋題。
[0006]為此，需要一種能堆垛大型板料并能保證各機構調整同步性的堆垛機。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種各運動部動作同步度高、適用于堆垛大型板料的堆垛架。
[0008]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0009]一種大型板料自動堆垛架，包括機架；機架沿自身縱向的一側形成有進料口，另一側設有后擋機構；沿板料進料方向機架的兩側均設有至少2個橫向平移架；橫向平移架上設有側擋機構和滾輪機構；各橫向平移架通過若干個絲桿傳動機構與機架連接；特別的，絲桿傳送機構包括絲桿、與橫向平移架相連的絲母以及用于驅動絲桿轉動的調寬電機；調寬電機的輸出軸上設有傳動輪；絲桿的一端伸出機架外，且該端部安裝有從動傳動輪和傳動齒輪；從動傳動輪通過傳動帶或傳動鏈與傳動輪相連；機架上還設有若干個同步軸托架；同步軸托架內設有沿板料進料方向布置的平移架同步軸；平移架同步軸貫穿位于機架同一側的全部橫向平移架；平移架同步軸上設有與傳動齒輪相互嚙合的從動傳動齒輪。
[0010]根據機架上絲桿傳動機構的數量，平移架同步軸上設有與之對應的從動傳動齒輪。當調寬電機動作，調寬電機的輸出軸將帶動傳動輪轉動，進而帶動與傳動輪相連的從動傳動輪轉動，使位于機架同一側的絲桿轉動。套裝在絲桿上并與絲桿相嚙合的絲母隨即帶動橫向平移架沿機架的橫向移動，即可調校安裝在機架兩側的側擋機構和滾輪機構之間的距離。而橫向平移架移動時，由絲桿上的傳動齒輪與平移架同步軸上的從動傳動齒輪相嚙合，位于機架同一側的各橫向平移架上的絲桿由平移架同步軸統一傳遞動力，這樣就能保證位于機架同一側的橫向平移架移動時的同步性。
[0011]滾輪機構可由滾輪架和滾輪架氣缸構成；滾輪架氣缸安裝在橫向平移架上；滾輪架固定連接在滾輪架氣缸的運動部上；滾輪架上設有若干個滾輪。滾輪架氣缸沿機架的橫向布置，當滾輪架氣缸動作時，滾輪架隨即可連同滾輪一并沿機架的橫向移動。
[0012]除橫向平移架之間的調距外，滾輪架沿機架橫向移動時亦存在同步性的問題。對此，滾輪架上可設有若干條沿滾輪架移動方向布置的齒條；滾輪架氣缸的運動部上可設有能相對滾輪架氣缸的運動部自轉動的滾輪架同步軸；滾輪架同步軸貫穿位于機架同一側的全部滾輪架；滾輪架同步軸上則設有與齒條位置對應并與齒條相互嚙合的齒輪。當滾輪架氣缸動作，滾輪架的運動部隨即可帶動滾輪架同步軸移動，進而令滾輪架同步軸上的齒輪行走在齒條上。因滾輪架同步軸連接位于機架同一側的全部滾輪架，滾輪架同步軸轉動時即可統一帶動位于機架同一側的全部滾輪架移動，保證滾輪移動的同步性。
[0013]側擋機構可由若干塊導向板和若干塊側擋板構成；導向板與側擋板對應安裝；導向板傾斜于側擋板，且沿板料下落方向處在側擋板的上方。此外，至少一個橫向平移架上的側擋機構為活動側擋，即至少一個橫向平移架上安裝有側擋活動架，側擋活動架上設有沿機架的橫向布置的側擋氣缸，側擋板固定連接在側擋氣缸的運動部上。當板料從滾輪機構上下落至側擋機構后，側擋氣缸隨即動作，帶動與其運動部相連的側擋板移動，堆垛板料。
[0014]后擋機構可由后擋活動架、后擋驅動電機和后擋板構成；后擋活動架上設有可沿機架縱向行走于機架上的行走輪；行走輪通過驅動軸與后擋驅動電機連接；后擋板鉸接在后擋活動架上；后擋板與后擋活動架上設有緩沖用的緩沖氣缸。板料經進料口進入堆垛機內，在滾輪上移動至后擋板處。緩沖氣缸吸收來自板料的撞擊，避免板料損傷后擋板。而根據實際生產中板料的長度，生產人員可利用后擋驅動電機帶動后擋活動架沿機架縱向移動，調校后擋板至進料口之間的距離。
[0015]本實用新型結構簡單，操作簡單，利用平移架同步軸和滾輪架同步軸，整個堆垛機的橫向平移架和滾輪架移動時同步度高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例中大型板料自動堆垛架的示意圖；
[0017]圖2是圖1中A的局部放大圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例中大型板料自動堆垛架的側視圖；
[0019]圖4是圖3中A的局部放大圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例中大型板料自動堆垛架的俯視圖；
[0021]圖6是圖5中A的局部放大圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例中齒輪齒條配合示意圖。
[0023]附圖標記說明:1-機架；2_進料口 ；3_行車架；4_橫向平移架；5-絲桿；6-絲母；7-調寬電機；8_傳動輪；9_傳動齒輪；10-從動傳動輪；11_同步軸托架；12-平移架同步軸；13_聯軸器；14_從動傳動齒輪；15-導向板；16_側擋板；17_側擋活動架；18_側擋氣缸；19-滾輪架；20_滾輪架氣缸；21_滾輪；22_滾輪架同步軸；23_齒輪；24_齒條；25_后擋活動架；26_后擋驅動電機；27_后擋板；28_行走輪；29_驅動軸；30_后擋傳動輪；31_緩沖氣缸。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行進一步說明。
[0025]如圖所示，機架I上沿自身縱向的一側形成有進料口 2，另