密碼封裝樣品收集器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種樣品收集器，尤其涉及一種密碼封裝樣品收集器，屬于礦物采樣設備技術領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中樣品收集器的工作工程如下:首先人工按照工位數將相同數量的樣品桶置入收集器相應的工位上，然后收集器自動按不同的采樣單元依次切換樣品桶對應不同采樣單元集樣，并通過樣品收集器整體稱量獲得采樣單元對應的樣品重量，最后人工封蓋噴碼并移離至下一道工序。這種樣品收集器所存在的缺陷在于:
[0003]1.所述樣品桶均是最后進行封蓋程序，在其中某個樣品桶收集樣品過程中，其余空的樣品桶均被置于樣品收集內，因此不可避免的存在人為接觸樣品桶內的可能，造成集樣樣品的可信度下降；
[0004]2.樣品蓋活動安裝在樣品桶上，因此在樣品桶的搬運和存放過程中，無關人員可以隨意打開樣品桶蓋，使得集樣樣品的可信度下降。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種密碼封裝樣品收集器，使空桶狀態下的樣品桶同樣密封，以實現空桶狀態下樣品桶的潔凈，提高集樣樣品的可信度；同時在樣品收集完成后立即對樣品桶進行密碼封裝處理，防止人樣接觸造成樣品的可信度下降。
[0006]為了實現上述目的所采用的技術方案:一種密碼封裝樣品收集器，包括機架和回轉機構，回轉機構的支撐盤上設有兩個以上的樣品桶，樣品進口與其中一個樣品桶的上端口相通；每個樣品桶上均設有密碼封蓋，密碼封蓋通過鎖緊機構鎖緊在樣品桶的上端；回轉機構的支撐盤周圍設有定位傳感器，機架的側面安裝有控制器，機架的另一側面或者機架的上端設有密碼封蓋執行機構，密碼封蓋執行機構可水平或者豎直移動至密碼封蓋的上端并自動抓取密碼封蓋；感應器設置在機架上端且對應樣品桶的位置；定位傳感器將信號輸送至控制器，控制器輸出信號至回轉機構的驅動裝置。
[0007]所有空樣品桶在置入收集器時均與密碼封蓋鎖緊連接，杜絕了人為接觸空樣品桶的可能，提高樣品的可信度；在定位傳感器檢測到空樣品桶處于感應器的位置時，密碼封蓋仍處于樣品桶上，但通過手持遙控器或感應器可以使密碼封蓋的鎖緊機構開啟；在定位傳感器檢測到樣品桶處于樣品進口位置時，控制器輸出信號至密碼封蓋執行機構，密碼封蓋執行機構移動至密碼封蓋的上端并抓取密碼封蓋，然后帶動密碼封蓋移動至機架的上側或外側，切換工位或保持原位，樣品通過樣品進口進入樣品桶內，收集完成后，密碼封蓋執行機構攜密碼封蓋至樣品桶的上端蓋上樣品桶；除了集樣階段外，樣品桶與密碼封蓋均為封裝鎖緊狀態，防止人樣接觸。
[0008]密碼封蓋還包括控制鎖緊機構動作的驅動器以及設在密碼封蓋上端的提手，驅動器通過接收手持遙控器的遙控信號或者感應器的感應的信號來控制鎖緊機構的啟閉。所述密碼封蓋采用了密碼式感應啟閉密碼封蓋的方式，使得無授權人員無法打開樣品桶接觸煤樣，進一步提高了集樣后樣品的可信度。
[0009]進一步的，密碼封蓋執行機構安裝在機架的側面，包括叉桿、第一提升機構、水平移動托板、導軌、水平移動驅動器和安裝板；所述導軌連接在兩個安裝板之間，水平移動托板可沿著導軌水平移動，第一提升機構固定在水平移動托板的下端，叉桿設置在第一提升機構的一側并可沿著第一提升機構上的導軌垂直移動；水平移動驅動器一端與水平移動托板連接，另一端固定在其中一個安裝板上，水平移動驅動器縮回極限位置時，叉桿的開口中心與密碼封蓋的提手相對應。
[0010]進一步的，密碼封蓋執行機構安裝在機架的上端，包括手爪、伸縮機構、第二提升機構和安裝座；安裝座固定在機架的上端，安裝座的上端設有第二提升機構，第二提升機構的下端連接手爪和伸縮機構，伸縮機構驅動手爪的張合.
[0011]密碼封蓋執行機構可以設置在機架的上端或者側面，通過叉桿叉取或者手爪抓取提手的方式，并在水平移動驅動器、第一提升機構或者伸縮機構、第二提升機構的作用下提起密碼封蓋后切換工位或攜帶移動至機架外側，不影響樣品收集。
[0012]所述鎖緊機構為單向鎖緊或雙向鎖緊；鎖緊形式為內鉤式，鎖緊機構通過卡在與其相對應樣品桶唇口的根部鎖緊；鎖緊形式為為外插式，樣品桶的外側上端具有桶耳，且桶耳上設有與鎖緊機構相對應的孔。
[0013]所述機架的下端安裝有稱重傳感器；或者所述的回轉機構的支撐盤與樣品桶之間安裝有稱重傳感器；稱重傳感器將檢測到的樣品重量信號輸送至控制器。
[0014]本實用新型可以使空桶狀態下的樣品桶同樣密封，保證空桶狀態下樣品桶的潔凈，同時在樣品收集完成后立即對樣品桶進行密碼封裝處理，杜絕人樣接觸，大幅度提高集樣樣品的可信度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型雙向內鉤式鎖緊器的密碼封蓋6與樣品桶5的鎖緊結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型雙向外插式鎖緊器的密碼封蓋6與樣品桶5的鎖緊結構示意圖；
[0019]圖5為本實用新型水平移動式密碼封蓋執行機構7示意圖；
[0020]圖6為本實用新型豎直移動式密碼封蓋執行機構7示意圖；
[0021]圖7為本實用新型稱重傳感器9和豎直移動式密碼封蓋執行機構7安裝示意圖。
[0022]圖中:1、機架，2、回轉機構，2.1、支撐盤，3、定位傳感器，4、樣品進口，5、樣品桶，
5.1、唇口，5.2、桶耳，6、密碼封蓋，6.1、鎖緊機構，6.2、驅動器，6.3、提手，7、密碼封蓋執行機構，7.1、叉桿，7.2、第一提升機構，7.3、水平移動托板，7.4、導軌，7.5、水平移動驅動器，7.6、安裝板，7.7、手爪，7.8、伸縮機構，7.9、第二提升機構，7.10、安裝座，8、控制器，9、稱重傳感器，10、感應器。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0024]如圖1、圖2所示，一種密碼封裝樣品收集器，包括機架I和回轉機構2，回轉機構2的支撐盤2.1上設有兩個以上的樣品桶5，樣品進口 4與其中一個樣品桶5的上端口相通；其特征在于，每個樣品桶5上均設有密碼封蓋6，密碼封蓋6通過鎖緊機構6.1鎖緊在樣品桶5的上端；回轉機構2的支撐盤2.1周圍設有定位傳感器3，機架I的側面安裝有控制器8，機架I的另一側面或者機架I的上端設有密碼封蓋執行機構7，密碼封蓋執行機構7可水平或者豎直移動至密碼封蓋6的上端并自動抓取密碼封蓋6 ;感應器10設置在機架I上端且對應樣品桶5的位置；定位傳感器3將信號輸送至控制器8，控制器8輸出信號至回轉機構2的驅動裝置。
[0025]如圖3和圖4所示，所述密碼封蓋6還包括控制鎖緊機構6.1動作的驅動器6.2以及設在密碼封蓋上端的提手6.3，驅動器6.2通過接收手持遙控器的遙控信號或者感應器10的感應的信號來控制鎖緊機構6.1的啟閉。所述密碼封蓋6采用了密碼式感應啟閉密碼封蓋的方式，使得無授權人員無法打開樣品桶接觸煤樣，進一步提高了集樣后樣品的可信度。
[0026]如圖1、圖2、和圖5所示，密碼封蓋執行機構7的安裝板7.6與機架I的側面連接，包括叉桿7.1、第一提升機構7.2、水平移動托板7.3、導軌7.4、水平移動驅動器7.5和安裝板7.6 ;所述導軌7.4連接在兩個安裝板7.6之間，水平移動托板7.3可沿著導軌水平移動，第一提升機構7.2固定在水平移動托板7.3的下端，叉桿7.1設置在第一提升機構7.2的一側并可沿著第一提升機構7.2上的導軌垂直移動；水平移動驅動器7.5 一端與水平移動托板7.3連接，另一端固定在其中一個安裝板7.6上，水平移動驅動器7.5