一種適用于狹小空間的三自由度桁車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于設備起吊技術領域，具體涉及一種適用于狹小空間的三自由度桁車。
【背景技術】
[0002]桁車是用于在局部區域內起吊搬運貨物的重要設備。一般，桁車由桁式橋架、起升機構和伸縮式載荷梁組成。桁式橋架一般包括上橫梁、下橫梁、左端梁、右端梁和導向架。兩套起升機構由電機、主動鏈輪、鏈條、導向車、從動鏈輪構成。伸縮式載荷梁鉸接在兩個導向車上。現有的桁車存在以下不足:
[0003]1、設備安裝、運行空間需求大，不能滿足狹小空間的安裝、布置、使用要求；
[0004]2、機械效率較低，由于驅動部件隨運動部件一起運動，因而造成了額外的功率消耗，拉低了設備的機械效率；
[0005]3、維修不便，將較容易出現故障的驅動部件集成到運動部件中，人員可達性大大降低，因而帶來了維修不便的問題。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種在狹小空間內使用的適用于狹小空間的三自由度桁車。
[0007]本實用新型是這樣實現的:
[0008]一種適用于狹小空間的三自由度桁車，包括起重部分、縱向平移部分、橫向平移部分、橫向平移小車、橋架軌道；其中，起重部分與橫向平移小車連接；縱向平移部分與橋架軌道連接；橫向平移部分與橫向平移小車連接；橫向平移小車安裝在橋架軌道上。
[0009]如上所述的起重部分包括電動絞車、定滑輪和動滑輪；其中，電動絞車安裝在地面上；起重定滑輪共2個，包括第一定滑輪和第二定滑輪，第一定滑輪的端面與電動轎車的鋼絲纏繞軸成45度角放置，第一定滑輪通過鋼絲與電動絞車連接，第二定滑輪與第一定滑輪成90度放置，第二定滑輪通過鋼絲與第一定滑輪連接；動滑輪共5個，包括第一動滑輪、第二動滑輪和第三動滑輪組；其中，第一動滑輪和第二動滑輪安裝在橋架軌道的一側上下兩端，第一動滑輪通過鋼絲與第二定滑輪連接，第一動滑輪還通過鋼絲與橫向平移小車的左部動滑輪連接；第三動滑輪組安裝在橋架軌道的另一側，包括第四動滑輪、第五動滑輪和第六動滑輪；第四動滑輪安裝在橋架軌道的另一側，第五動滑輪和第六動滑輪分別安裝在第四動滑輪左側、橋架軌道的上下兩端，安裝在下端的第六動滑輪通過鋼絲與橫向平移小車的右部動滑輪連接，第四動滑輪與第六動滑輪通過鋼絲連接，第五動滑輪通過鋼絲與第二動滑輪連接，第二動滑輪通過鋼絲與第五動滑輪連接，經過第二動滑輪的鋼絲的末端固定在墻壁固定點上。
[0010]如上所述的橫向平移小車安裝有三個動滑輪和兩個定滑輪，其中，左部動滑輪和右部動滑輪安裝在橫向平移小車上部的兩側、端面豎直，中部動滑輪安裝在橫向平移小車下端中部，兩個定滑輪安裝在橫向平移小車上端的兩側，端面水平，來自第一動滑輪的鋼絲依次穿過左部動滑輪、中部動滑輪和右部動滑輪后與第三動滑輪組連接。
[0011]如上所述的縱向平移部分包括縱向移動絞車、定滑輪及固定機構、上鏈輪、傳動軸和縱向移動鏈輪驅動機構；其中，縱向移動絞車安裝在距地面一定高度的平臺上，縱向移動絞車通過鋼絲與定滑輪及固定機構的定滑輪連接，定滑輪及固定機構固定安裝的一定高度的平臺上，定滑輪及固定機構的定滑輪還通過鋼絲與上鏈輪的鏈輪連接；上鏈輪的上端固定在橋架軌道上，分別通過2個傳動軸與兩個縱向移動鏈輪驅動機構連接；兩個縱向移動鏈輪驅動機構分別固定安裝在固定在橋架軌道兩側的固定平臺上。
[0012]如上所述的橫向平移部分包括橫向移動絞車、第三定滑輪、第四定滑輪、第五定滑輪、第七動滑輪組和鋼絲繩預緊裝置；其中，橫向移動絞車安裝在與縱向平移部分相同高度的平臺上，第四定滑輪安裝在橫向移動絞車鋼絲纏繞軸的上部，端面豎直，第三定滑輪安裝在橫向移動絞車鋼絲纏繞軸的下部，端面水平，橫向移動絞車通過鋼絲分別與第三定滑輪和第四定滑輪連接；鋼絲繩預緊裝置共兩個，分別固定安裝在橋架軌道兩側的固定平臺上；第七動滑輪組共2組，每組兩個，上下放置，每組分別與鋼絲繩預緊裝置連接，其中一組第七動滑輪組中的一個通過鋼絲與第四定滑輪和橫向平移小車上端一側的定滑輪連接，其中一組第七動滑輪組中的另一個通過鋼絲分別與橫向平移小車上端一側的定滑輪和一個鋼絲繩預緊裝置連接；第五定滑輪通過鋼絲分別與第三定滑輪和另一組第七動滑輪組中的一個連接，另一組第七動滑輪組中的一個還通過鋼絲與橫向平移小車上端另一側的定滑輪連接，橫向平移小車上端另一側的定滑輪還通過鋼絲與另一組第七動滑輪組中的另一個連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型采用起重部分1、縱向平移部分2、橫向平移部分3、橫向平移小車4和橋架軌道5，使用多組滑輪機構的方式實現重物提升，節省了提升電動絞車對安裝空間的需求，同時多組動滑輪機構減少了電機力矩輸出需求，使得結構更加輕巧；使用兩組鏈輪機構外加特制傳動軸的方式實現縱向移動功能，減少了驅動機構數量，同時大大降低了設備安裝難度。本實用新型設備驅動部件少，且每個驅動部件都安裝在離運動部件運行軌跡較遠的地方，因而對總體空間的需求較小，非常適合在狹小空間使用，并且，該發明還存在機械效率高、使用維修方便等優點。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一種適用于狹小空間的三自由度桁車的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中起重部分的結構示意圖一；
[0017]圖3是圖1中起重部分的結構示意圖二 ；
[0018]圖4是圖1中橫向平移部分的結構示意圖一；
[0019]圖5是圖1中橫向平移部分的結構示意圖二 ；
[0020]圖6是圖1中縱向平移部分的結構示意圖；
[0021]圖中:1.起重部分，2.縱向平移部分，3.橫向平移部分，4.橫向平移小車，5.橋架軌道，1-1.電動絞車1，1-2.起重定滑輪，1-3.第一動滑輪，1-4.第三動滑輪組，1-5.第二動滑輪，1-6.墻壁固定點，2-1.縱向移動絞車，2-2.定滑輪及固定機構，2-3.上鏈輪，2-4.傳動軸，2-5.縱向移動鏈輪驅動機構，3-1.橫向移動絞車，3-2.第三定滑輪，3-3.第四定滑輪，3-4.第五定滑輪，3-5.第七動滑輪組，3-6.鋼絲繩預緊裝置，4-1.左部動滑輪，4-2.右部動滑輪，4-3.中部動滑輪。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型的一種適用于狹小空間的三自由度桁車進行介紹:
[0023]如圖1所示，一種適用于狹小空間的三自由度桁車，包括起重部分1、縱向平移部分2、橫向平移部分3、橫向平移小車4、橋架軌道5 ;其中，起重部分I與橫向平移小車4連接；縱向平移部分2與橋架軌道5連接；橫向平移部分3與橫向平移小車4連接；橫向平移小車4安裝在橋架軌道5上。如圖2、3所示，起重部分I包括電動絞車1-1、定滑輪和動滑輪；其中，電動絞車1-1安裝在地面上；起重定滑輪1-2共2個，包括第一定滑輪和第二定滑輪，第一定滑輪的端面與電動轎車1-1的鋼絲纏繞軸成45度角放置，第一定滑輪通過鋼絲與電動絞車1-1連接，第二定滑輪與第一定滑輪成90度放置，第二定滑輪通過鋼絲與第一定滑輪連接；動滑輪共5個，包括第一動滑輪1-3、第二動滑輪1-5和第三動滑輪組1-4 ;其中，第一動滑輪1-3和第二動滑輪1-5安裝在橋架軌道5的一側上下兩端，第一動滑輪1-3通過鋼絲與第二定滑輪連接，第一動滑輪1-3還通過鋼絲與橫向平移小車4的左部動滑輪4-1連接；第三動滑輪組1-4安裝在橋架軌道5的另一側，包括第四動滑輪、第五動滑輪和第六動滑輪；第四動滑輪安裝在橋架軌道5的另一側，第五動滑輪和第六動滑輪分別安裝在第四動滑輪左側、橋架軌道5的上下兩端，安裝在下端的第六動滑輪通過鋼絲與橫向平移小車4的右部動滑輪4-2連接，第四動滑輪與第六動滑輪通過鋼絲連接，第五動滑輪通過鋼絲與第二動滑輪1-5連接，第二動滑輪1-5通過鋼絲與第五動滑輪連接，經過第二動滑輪1-5的鋼絲的末端固定在墻壁固定點1-6上。橫向平移小車4安裝有三個動滑輪和兩個定滑輪，其中，左部動滑輪4-1和右部動滑輪4-2安裝在橫向平移小車4上部的兩側、端面豎直，中部動滑輪4-3安裝在橫向平移小車4下端中部，兩個定滑輪安裝在橫向平移小車4上端的兩側，端面水平，來自第一動滑輪1-3的鋼絲依次穿過左部動滑輪4-1、中部動滑輪4-3和右部動滑輪4-2后與第三動滑輪組1-4連接。如圖4、5所示，縱向平移部分2包括縱向移動絞車2-1、定滑輪及固定機構2-2、上鏈輪2-3、傳動軸2-4和縱向移動鏈輪驅動機構2_5 ；其中，縱向移動絞車2-1安裝在距地面一定高度的平臺上，縱向移動絞車2-1通過鋼絲與定滑輪及固定機構2-2的定滑輪連接，定滑輪及固定機構2-2固定安裝的一定高度的平臺上，定滑輪及固定機構2-2的定滑輪還通過鋼絲與上鏈輪2-3的鏈輪連接；上鏈輪2-3的上端固定在橋架軌道5上，分別通過2個傳動軸2-4與兩個縱向移動鏈輪驅動機構2-5連接；兩個縱向移動鏈輪驅動機構2-5分別固定安裝在固定在橋架軌道5兩側的固定平臺上。如圖6所示，橫向平移部分3包括橫向移動絞車3-1、第三定滑輪3-2、第四定滑輪3