用于樓道電梯的軌道車裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于樓道電梯的軌道車裝置。
【背景技術】
[0002]我國在八九十年代及其后修建的多層住宅(5?9層)，由于未安裝電梯，使得多層住宅的垂直交通問題成為困擾城市老年人口最為關鍵的問題，現有相當比例的老年人常坐樓監。各級政府也在努力嘗試、尋找解決該問題的途徑，尤其是廣州、上海、北京等地在試點老舊多層住宅安裝箱體電梯的方案，但在試點的過程中發現，老舊多層住宅加裝箱體電梯存在著審批程序復雜、井道占用的土地面積無法批復、改造費用高、施工周期長、低高層住戶受益不均等產生的意見分歧、對低層住戶采光通風造成影響甚至與現有的建筑規范有一定程度的沖突等系列問題，使得試點方案不斷被擱淺。現有較為合理的解決方案是在樓道內設置多個緊靠墻壁或樓道護欄的升降電梯，在不影響樓道正常使用的情況下，解決老人的上下樓困難的問題。該方面的技術通過專利已有部分公開，例如:
[0003]申請號為:201110167114.1的中國實用新型專利公開了一種新型接力式用于樓道電梯，該樓道電梯包括架設在樓道坡度方向上的封閉箱體，所述封閉箱體內架設有上軌道、下軌道和軌道車，所述軌道車包括框架結構、軸滑動座、轉軸、第一扭簧和踏板，所述軸滑動座固定在軌道車框架結構上，所述轉軸可轉動安裝在軸滑動座上，所述踏板的踏板軸固定安裝在轉軸上，所述第一扭簧的一端固定在轉軸上，另一端卡在所述框架結構上，所述轉軸與驅動轉動的踏板開合驅動裝置連接，所述踏板軸設有外伸段，所述外伸段上對應設置承載支撐立桿，所述承載支撐立桿上端安裝踏板放觸發行程開關。
[0004]申請人經深入研宄發現，現有的技術方案存在著以下問題:
[0005]I)安全急停裝置的壓縮彈簧設置不合理，兩個壓縮彈簧多為一內一外套設式安裝，受到安裝方式的限制，壓縮彈簧很難選擇匹配的型號。
[0006]2)踏板上的上感測機構、下感測機構通常采用線束連接至控制系統，而踏板頻繁收放容易造成線束損壞，從而破壞應急保護性能；
[0007]3)對用于實現踏板轉動、軌道車驅動的鋼絲繩，沒有設置相應的防脫結構，鋼絲繩容易從相應的驅動輪或輥筒上脫離，容易對運動部件造成干擾，造成安全事故；
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種安全急停裝置更為合理的用于樓道電梯的軌道車裝置。
[0009]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0010]一種用于樓道電梯的軌道車裝置，其特征在于:包括軌道車架、安全急停裝置和踏板機構，軌道車架的上端設置有用于滑動安裝在上軌道上的上滑輪，所述軌道車架的下端設置有用于滑動安裝在下軌道上的下滑輪，安全急停裝置包括活動軸、第一安全壓簧、第二安全壓簧、滑動套、安全扣板、安全拉簧以及安全卡條，活動軸滑動安裝在軌道車架的下方，第一安全壓簧、滑動套、第二安全壓簧依次套設在活動軸上，活動軸的下端固定有擋圈，第一安全壓簧套的上下兩端分別抵在軌道車架和滑動套上，第二安全壓簧的上下兩端分別抵在滑動套和擋圈上，軌道車架上固定有安全限位開關，所述安全限位開關正對活動軸的下端，使得活動軸向下移動時，可觸發安全限位開關，安全卡條設置在電梯支架的下方，安全卡條上開設有呈連續分布的急停卡槽，所述安全扣板的一端連接安全拉簧的一端，安全拉簧的另一端連接活動軸，所述安全扣板的中部鉸接在軌道車架上，安全扣板與軌道車架的鉸接處的位置設置在安全拉簧的另一端的下方。
[0011]作為優選，踏板機構包括踏板、踏板轉軸、踏板電機、踏板輪、踏板鋼絲繩以及配重塊，所述踏板固定在踏板轉軸上，踏板轉軸上固定有旋轉臂，踏板電機固定在軌道車架上且踏板電機位于踏板轉軸和配重塊的上方，旋轉臂的端部設置有圓弧形的牽引板，所述踏板鋼絲繩的一端繞在牽引板的外圓弧面上并與牽引板固定，踏板輪設置有V形槽，踏板鋼絲繩繞在踏板輪的V形槽內，踏板鋼絲繩的另一端固定在配重塊上，配重塊的下方設置有固定在軌道車架上的防擺筒，通過踏板電機驅動踏板輪轉動，配重塊和V形槽帶動踏板鋼絲繩活動，從而牽引旋轉臂，使得踏板轉軸轉動，踏板轉軸上套設有用于驅動踏板向上翻轉的踏板扭簧，軌道車架上固定有用于對踏板返回至收疊狀態進行緩沖的緩沖阻尼器，軌道車架上固定有用于對踏板返回至收疊狀態進行識別的踏板收疊傳感器，踏板兩端分別設置有用于感測踏板上方障礙物的上感測機構和用于感測踏板下方障礙物的下感測機構，上感測機構和下感測機構均包括活動式安裝在踏板上的觸板以及用于感測觸板活動的限位開關，限位開關連接無線發射模塊，無線發射模塊固定在踏板上，電梯支架或軌道車架上固定有用于接收無線發射模塊發射的無線信號的無線接收模塊，無線接收模塊連接控制系統，軌道車架上固定有防止踏板鋼絲繩從踏板輪的V形槽脫離的踏板鋼絲繩擋板。
[0012]作為優選，軌道車架上設置踏板檢測裝置，所述踏板檢測裝置包括固定柱、限位壓簧、滑筒、頂針、第一踏板限位開關和第二踏板限位開關，所述固定柱呈豎直設置并固定在軌道車架上，固定柱開設有供頂針滑動的頂針孔，滑筒套在固定柱上，固定柱上固定有上下兩個限制滑筒活動范圍的限位塊，限位壓簧套設在固定柱上，限位壓簧的下端抵在滑筒的上端，限位壓簧的上端抵在上方的限位塊下端，從而通過限位壓簧對滑筒提供向下的彈力，踏板轉軸上設置有支撐塊，所述第一踏板限位開關、第二踏板限位開關固定在軌道車架上，第一踏板限位開關的觸片、第二踏板限位開關的觸片依次上下設置且位于指定的高度位置。
[0013]作為優選，所述急停卡槽呈矩形。
[0014]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:安全急停裝置的壓縮彈簧設置合理，兩個壓縮彈簧相鄰設置，不僅容易選型，而且簡化了裝配結構，提高了裝配效率；第一鋼絲槽輪的軸線以及第二鋼絲槽輪的軸線與上軌道相垂直，軌道車裝置和第二鋼絲槽輪之間的牽引鋼絲與下軌道相互平行設置，從而使得牽引鋼絲可以沿著上軌道方向行走，提高牽引過程的穩定性，由于纏繞在鋼絲筒上的牽引鋼絲，在繞入或繞出鋼絲筒時，會在鋼絲筒軸線方向上擺動，通過鋼絲筒的軸線與第一鋼絲槽輪的軸線垂直設置，可以避開牽引鋼絲的擺動影響，使得牽引鋼絲可以順利進入第一鋼絲槽輪的槽內，提高牽引鋼絲運動的流暢性。上感測機構和下感測機構通過無線信號方式發送障礙物識別信號至控制系統，不僅簡化了線路安裝結構，而且解決了現有采用線束連接，線束容易因踏板運動而折斷的現象；對用于實現踏板轉動、軌道車驅動的鋼絲繩，設置相應的防脫結構，鋼絲繩不容易脫離，防止了鋼絲繩打結、卡死等問題，提高了作業的安全性能。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例樓道電梯的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例軌道車裝置正面的結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型實施例軌道車裝置背面的結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型實施例軌道車裝置的立體結構示意圖。
[0019]圖5是本實用新型實施例安全急停裝置的結構示意圖。
[0020]圖6是本實用新型實施例頂針的安裝結構示意圖。
[0021]圖7是本實用新型實施例下門閘鋼絲擋片的安裝結構示意圖。
[0022]圖8是本實用新型實施例上門閘鋼絲擋片的安裝結構示意圖。
[0023]圖9是本實用新型實施例踏板鋼絲繩擋板的安裝結構示意圖。
[0024]圖10是本實用新型實施例牽引鋼絲擋板的安裝結構示意圖。
[0025]圖11是本實用新型實施例上感測機構以及下感測機構的安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
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